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公开(公告)号：CN117139706A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311138021.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京工大数控工具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种非均布错齿安装的可转位成形盘铣刀及加工方法，其特征在于，包括刀盘、可转位成形刀片和安装螺钉，所述刀盘和所述可转位成形刀片上设有能够和所述安装螺钉相配合的螺纹孔，所述可转位成形刀片通过所诉安装螺钉固定安装到所述刀盘；所述刀盘左右两侧采用非均布方式各安装n个所述可转位成形刀片，非均布的角度参数为Δ；用非均布错齿安装的可转位成形盘铣刀，加工时由于刀具产生的激振频率多样，进而形成多种频带的不规则的激励，改变均布刀盘产生的固有的激励，有效降低对加工系统的振动影响，从而提高加工效率。
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公开(公告)号：CN117047167A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311039405.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 南京工大数控工具有限公司 , 南京高速齿轮制造有限公司
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提供一种精铣刀片刃形曲线的设计方法，首先是获取被加工工件的理论廓形，在直角坐标系中对单个齿廓的渐开线部分进行均匀等分，作为曲线拟合的原始坐标点；其次是采用改进后的移动最小二乘法MLS对齿廓坐标点进行拟合，得到符合齿廓渐开线的曲线形状，从而发聩到精铣刀盘的刃形曲线上；最后是将其与按照传统方法：基于最小二乘法的近似圆弧设计的刀具刃形曲线进行铣削加工的对比，得到两种不同刀具加工之后的齿廓余量情况，验证所提方法的有效性；本发明通过构建新的函数，降低曲线拟合过程中存在的误差，并应用到精铣刀片的刃形曲线设计中，使得刀片的刃形更逼近工件的实际廓形，对刀片进行优化处理，使得铣齿加工的精度得到了提高。
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公开(公告)号：CN117029722A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311053678.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 南京工大数控工具有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及机械加工设备检测技术领域，特别涉及一种齿轮盘铣刀刀刃齿廓形状检测方法，具体如下：将盘铣刀安装于检测设备上，使得激光垂直于基准面，通过上位机程序读取高度yh，保证高度不变，调节X轴直线滑台测得刀刃最高点数据y1，继续移动固定距离x，测得最高点刀刃数据y2，重复上述步骤，满足距离x的和接近并小于刀刃长度，结束一边刀刃数据测量；将刀具反向安装在检测设备上，测得另一边刀刃齿廓数据；基于刀具设计参数在CAXA中绘制刀具对称中心线和刀具上下基准面，再根据x、yh、y1、y2等值的关系进行绘图，将这些数据点进行拟合；导入渐开线齿轮齿形参数，绘制齿轮理论模型，将理论齿廓形状与测量齿廓形状对比，分析刀片安装误差。
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公开(公告)号：CN113902810B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111084136.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控工具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于平行式双目立体视觉的机器人齿轮倒角加工方法，该方法首先进行双目相机标定；左右相机同步采集完整的齿轮图像，提取左右图像中齿廓表面配准特征点二维像素坐标信息；将二维坐标转换成三维坐标，再转换到机器人基坐标系下；在ROS机器人操作系统中规划出自动化加工路径，引导末端装备力控磨削头的机器人自动对齿廓表面倒角加工；最后构建双目点云，获得加工后齿轮齿廓实时稠密点云，可视化，判断齿廓倒角深度和误差，为二次倒角加工做准备。本发明使倒角加工自动化程度较高，可以实现从双目相机标定、图像处理，立体矫正与匹配、手眼标定、机器人控制与路径规划、倒角加工智能一体化的功能，投入成本低、工程应用价值高。
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公开(公告)号：CN113878178A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111038341.4
申请日：2021-09-06
Applicant: 南京工大数控工具有限公司
IPC: B23F5/20
Abstract: 本发明提供了一种铣齿刀盘刀具路径的柔性包络加工方法，首先是基于刀具和工件的坐标系分别求出对应的曲线坐标方程和法向量，作为包络铣齿过程刀具的包络点位置计算依据，目的是通过坐标的方式间接地反应了刀片切削位置的变化情况；然后再根据单个刀片的型线搭接方式规划走刀步长和行间距，采用NURBS曲线计算方式获得走刀步长，同时采用螺旋刀路进给的方式来减小刀具在切削时出现的颤动现象；最后可确定柔性包络铣齿的刀具路径规划流程。本发明旨在减小在齿轮切削时，由刀具与工件之间发生颤振而引起的齿轮表面纹理的现象，提高齿轮的制造精度，延长刀具的使用寿命，并且柔性包络加工方法在铣削齿轮时，刀具不需要使用切削液，符合当前绿色环保的理念。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119660272A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411640892.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 南京工大数控工具有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于齿轮制造的热处理工序上下料装置。该用于齿轮制造的热处理工序上下料装置，包括，第一支撑架，所述第一支撑架的右表面固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的侧表面固定连接有第一固定片。该用于齿轮制造的热处理工序上下料装置，本装置通过巧妙的结构设计，实现了高效的自动化上下料过程，第二支撑架与上料装置、下料装置、转移装置的结合，使得齿轮在热处理工序中的上下料过程更加流畅和高效，减少了人工干预，提高了生产效率，尤其是第四电机驱动的转动杆和支杆结构，使得齿轮在上下料过程中能够稳定转动和移动，确保了精确的定位和可靠的传送，并且上料过程中与下料过程互不影响，下料采用无动力，并且可以进行散热。
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公开(公告)号：CN114234802A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111511152.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控工具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的可转位刀片几何参数测量系统和方法，对可转位刀片平面几何参数和立体几何参数分别采用单目视觉和双目视觉进行测量，包括以下步骤：确定世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系三者的关系；给可转位刀片打光，采集可转位刀片图像；对图像进行预处理；进行边缘检测、特征提取求取可转位刀片轮廓直线段和端点，采用SGBM算法进行立体匹配结合三角测量原理获取视差图；对直线段和端点处理即可获取可转位刀片刀尖角，对视差图中可转位刀片的三维坐标处理即可获取可转位刀片厚度。本发明通过单双目混合的机器视觉分工合作发挥各自优势获取可转位刀片几何参数，极大地提高了可转位刀片几何参数测量角的精度。
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公开(公告)号：CN114043012A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111077785.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控工具有限公司
IPC: B23F1/06
Abstract: 本发明提供了一种铣齿刀盘刀具路径的柔性包络加工方法，首先是基于刀具和工件的坐标系分别求出对应的曲线坐标方程和法向量，作为包络铣齿过程刀具的包络点位置计算依据，目的是通过坐标的方式间接地反应了刀片切削位置的变化情况；然后再根据单个刀片的型线搭接方式规划走刀步长和行间距，采用NURBS曲线计算方式获得走刀步长，同时采用螺旋刀路进给的方式来减小刀具在切削时出现的颤动现象；最后可确定柔性包络铣齿的刀具路径规划流程。本发明旨在减小在齿轮切削时，由刀具与工件之间发生颤振而引起的齿轮表面纹理的现象，提高齿轮的制造精度，延长刀具的使用寿命，并且柔性包络加工方法在铣削齿轮时，刀具不需要使用切削液，符合当前绿色环保的理念。
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公开(公告)号：CN113902810A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111084136.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控工具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于平行式双目立体视觉的机器人齿轮倒角加工方法，该方法首先进行双目相机标定；左右相机同步采集完整的齿轮图像，提取左右图像中齿廓表面配准特征点二维像素坐标信息；将二维坐标转换成三维坐标，再转换到机器人基坐标系下；在ROS机器人操作系统中规划出自动化加工路径，引导末端装备力控磨削头的机器人自动对齿廓表面倒角加工；最后构建双目点云，获得加工后齿轮齿廓实时稠密点云，可视化，判断齿廓倒角深度和误差，为二次倒角加工做准备。本发明使倒角加工自动化程度较高，可以实现从双目相机标定、图像处理，立体矫正与匹配、手眼标定、机器人控制与路径规划、倒角加工智能一体化的功能，投入成本低、工程应用价值高。
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公开(公告)号：CN113751776A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110905825.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控工具有限公司
Abstract: 本发明属于机械加工领域，涉及一种可转位成形铣齿刀盘装置，包括铣刀盘基体、铣刀片和排屑槽，其中铣刀片与铣刀盘通过内六角螺钉连接固定；铣刀片包括顶刃铣刀片和侧刃铣刀片，二者紧密排列，共用一个刀片槽，其中顶刃铣刀片呈长方形刀片，占刀片槽总面积的2/3；侧刃铣刀片呈正方形，占刀片槽余下的面积。本发明优化了铣刀盘的工艺制作流程，所得铣齿刀盘结构紧凑，使铣刀盘基体的强度得到提高；在铣刀盘基体的两侧面上，错齿等间距排列24组刀片，保证了铣削过程的合理和稳定；其中，排屑槽紧挨着刀片槽，采用平滑流体曲线的方式来对排屑槽进行设计，使切屑快速顺利的流出，从而带走一部分切削热，使切削过程更加的精确，满足齿轮的加工要求。
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