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公开(公告)号:CN222214751U
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202420908736.8
申请日:2024-04-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于热电制冷的高转速精密导电滑环,高转速紧密滑环支架上设有可拆卸的外罩,热电制冷器、散热翅片设置于高转速紧密滑环支架与外罩之间;高转速紧密滑环支架内设有轴,轴上设有摩擦副,摩擦副位于冷却腔室中;轴的小端通过小端轴承与高转速紧密滑环支架支承配合;轴的大端通过大端轴承与高转速紧密滑环支架支承配合;小端轴承的端盖与卡盘盖固定连接,且卡盘盖与外罩可拆卸连接,大端轴承与大端轴承盖固定连接;卡盘盖上设有压缩空气流道。本实用新型采用封闭式冷却腔体,使得摩擦副具备防尘防水性能,同时,实现近端制冷控温,减少外围管路布局,缩小径向尺寸。
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公开(公告)号:CN202022221U
公开(公告)日:2011-11-02
申请号:CN201120099810.9
申请日:2011-04-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种RFID辅助的地铁列车位置检测及精确停车系统,可用于对现有轨道交通列车位置检测结果的实时校正。该系统包括车载读写器、射频天线、地面电子标签、列车信息处理单元和后台主系统,车载读写器安装于地铁列车的头部,并与列车信息处理单元连接;射频天线安装于列车头底部的中心,并位于轨道中心线的正上方;轨道中心线上装有距离间隔不等的地面电子标签。本实用新型可实现地铁列车位置的实时检测和列车的精确停车,列车精确停车技术有效缩短了站台的长度,节约了投资成本,能最大限度的与站台屏蔽门相吻合,方便乘客上下车,满足乘客出行的舒适性需求。
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公开(公告)号:CN210618299U
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN201921752887.4
申请日:2019-10-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提供一种弹跳型移动小车,包括小车本体、车轮和若干组弹跳装置,所述弹跳装置设置在小车本体底部,弹跳装置包括电磁铁、弹簧和金属支撑体,所述电磁铁固定设置在小车本体底部表面,电磁铁下方设置弹簧,所述弹簧上端与电磁铁固定连接,下端与支撑体固定连接。本实用新型可通过控制电磁铁的吸合和释放,实现弹簧弹性势能的积聚和释放,最终实现了连续弹跳的功能,扩展了移动小车的灵活性,克服了传统的越野侦察移动小车遇到较大的障碍物无法避开的问题;本装置设计合理,结构简单,成本低廉,具有较强的实用性。
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公开(公告)号:CN209553345U
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201821863565.2
申请日:2018-11-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种跳跃型侦查机器人系统,包括车体和设置在车体上的摄像头模块、超声波测距模块、弹射驱动模块、位姿调整模块和信号接收控制模块;所述摄像头模块,超声波测距模块,弹射驱动模块,位姿调整模块均与信号接收控制模块相连;且各个模块之间以及各模块与上位机之间通过无线多跳网络实现数据实时传输;本实用新型的双驱动跳跃型侦查机器人系统具有紧凑的机械结构、灵敏的摄像侦测及灵活的运动方式,能够轻松实现越障并将侦查图像实时传回。
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公开(公告)号:CN204087810U
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201420543585.7
申请日:2014-09-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: G12B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构,包括:动平台、设置在动平台底部的动平台万向轮,和动平台均匀对称连接的三组相同的支链;每组支链依次包括:用于与动平台连接的第一连接组件、压电陶瓷驱动器、用于液压缸与压电陶瓷驱动器连接的第二连接组件、液压缸位移输出端与定平台的第三连接组件、液压缸、连接件、第二万向轮;第一连接组件与第三连接组件侧边通过光栅传感器连接组件连接固定。结合液压伺服技术与压电技术的优点并应用到并联机构中,提供了一种宏微驱动的并联机构,能满足当前精密加工和精密测量等领域需要大范围高精度的精密定位。
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