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公开(公告)号：CN115234695B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211098651.X
申请日：2022-09-09
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开一种压电冲击式气动数字流量阀，包括：右阀盖、右阀体、左阀体、左阀盖依次固定连接，阀芯设置于右阀体内，阀芯的一端设有左波纹膜片，阀芯的另一端设有右波纹膜片；压电陶瓷驱动器的一端与左阀盖固定连接，压电陶瓷驱动器的输出端与左波纹膜片接触；右阀盖上设有调节螺钉，螺钉上设有弹簧，弹簧的一端与右波纹膜片接触。本发明通过控制脉冲电压使得压电陶瓷驱动器快速伸出冲击阀芯运动，使阀芯获得较大位移输出，之后，在弹簧力的作用下使阀芯回到原位与压电陶瓷驱动器再次接触。通过控制脉冲电压个数实现阀芯往复运动，控制数字阀有规律的输出流量，实现阀流量的数字控制。
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公开(公告)号：CN118640903A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410661080.9
申请日：2024-05-27
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种智能机器人建图与定位中崎岖地形的点云滤除方法、系统、设备和介质，属于自主导航技术领域，智能机器人上部署有上下分布的第一单线激光雷达和第二单线激光雷达；方法包括以下步骤：实时获取智能机器人在建图与定位过程中的原始点云数据；根据第一单线激光雷达和第二单线激光雷达是否扫描到同一障碍物，初次识别当前障碍物的类型；当识别的障碍物类型为疑似崎岖地形后，开始将疑似崎岖地形的原始点云数据进行持续性滤除；根据智能机器人到达设定位置的原始点云数据，对疑似崎岖地形进行二次甄别，本发明无需复杂的计算，即可实现对崎岖地形快速甄别以及对其点云滤除，从而避免由于崎岖地形导致主动导航中数据紊乱和定位精度低。
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公开(公告)号：CN113027277B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110281312.4
申请日：2021-03-16
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种基于门扇内外压差的关门力自适应控制系统，包括若干终端单元、协调器节点和上位机；若干终端单元与地铁门一一对应；每个终端单元包括两个终端节点和两个微型气压传感器；终端节点包括集成在电路板上的终端单片机、终端电源模块和终端无线传输模块；微型气压传感器与其对应的终端节点的终端单片机电连接；协调器节点包括集成在电路板上的协调器单片机、串口模块、协调器无线传输模块和协调器电源模块；终端节点的终端无线传输模块与协调器节点的协调器无线传输模块无线连接传输数据；上位机与协调器节点串口模块的USB接口连接，接收采集的数据进行处理并进行显示和存储。本发明具有检测迅速准确、稳定性强、体积小能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN110788835B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911112118.2
申请日：2019-11-14
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： B25J7/00
摘要： 本发明是一种基于液压放大的微夹持器，该夹持器包括驱动部分A、第一微夹持部分B和第二微夹持部分B’，密封螺栓、腔体、以及腔体内的液压油，腔体开有放置密封螺栓的螺纹孔。当向大阀芯施加一个向上微位移时，腔体中的液压油被挤压，推动两侧对称的第一小阀芯和第二小阀芯相向运动，从而使夹第一微夹持爪和第二微夹持爪夹紧微小物体。通过本发明，实现微小物体的夹持，可广泛应用于生物医疗、微机电和航空航天等前沿领域。
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公开(公告)号：CN113027277A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110281312.4
申请日：2021-03-16
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种基于门扇内外压差的关门力自适应控制系统，包括若干终端单元、协调器节点和上位机；若干终端单元与地铁门一一对应；每个终端单元包括两个终端节点和两个微型气压传感器；终端节点包括集成在电路板上的终端单片机、终端电源模块和终端无线传输模块；微型气压传感器与其对应的终端节点的终端单片机电连接；协调器节点包括集成在电路板上的协调器单片机、串口模块、协调器无线传输模块和协调器电源模块；终端节点的终端无线传输模块与协调器节点的协调器无线传输模块无线连接传输数据；上位机与协调器节点串口模块的USB接口连接，接收采集的数据进行处理并进行显示和存储。本发明具有检测迅速准确、稳定性强、体积小能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN111443619B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010302983.X
申请日：2020-04-17
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种虚实融合的人机协作仿真方法，包括：根据人体三维姿态信息和数据手套的返回结果，计算得到人体、手臂和手部的三维位姿序列和对应的施力信息；结合所述人体、手臂和手部的三维位姿序列和对应的施力信息，以及虚拟机器人模型运动仿真结果，基于碰撞检测算法和物理仿真算法，检测得到虚拟机器人和人体三维姿态序列间的位置交互信息和力交互信息，对人机协作过程进行仿真分析。本发明能够进行人机协作研究中各种控制算法的验证和实验，实验人‑机器人间的交互、碰撞、力、动作协调性等内容；更贴近现实场景，能够真实反映人体运动，在避免建立复杂的模型的同时，还具备确保人体安全、人能够真正感受协作过程、仿真更加准确等的优点。
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公开(公告)号：CN111823584A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010714862.6
申请日：2020-07-23
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种混合式3D打印机及其打印方法，包括框架，所述框架上设有z方向移动平台和x方向移动平台，所述x方向移动平台上设有y方向移动平台，所述y方向移动平台上设有搬运装置和打印喷头，所述搬运装置上设有送料桶和若干个微料块。本发明通过将金属材料制作成微料块，并结合3D打印技术和搬运技术，完成了不同材料的复合打印，实现金属与非金属复合材料的成型，可以满足更多的实际打印需求，拓展了3D打印技术发展的空间。
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公开(公告)号：CN109177751A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811084030.X
申请日：2018-09-18
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种汽车智能充电系统，其特征在于：包括云平台和无线充电装置，所述云平台与无线充电装置通过网络协议连接；其中第一步手机进入云平台关注该系统的公众号；第二步根据用户的需求输入充电时间和输入里程数；第三步所述数据处理器接受到数据后进行预算判断并反馈到该系统公众号，所述输入里程数是否小于所述输入充电时间；第四步所述用户进行选择充电模式，所述充电模式分为快充模式和慢充模式，同时还可以智能的为客户统筹充电时间，而且该系统采用了无线充电装置，提高了充电的安全性，TL谐振补偿提高了充电稳定性，整个系统采用网络连接提高充电的效率。
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公开(公告)号：CN102880732B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201110446358.3
申请日：2011-12-28
申请人： 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明主要涉及一种轨道交通车辆门系统动力学联合仿真分析方法，主要步骤为：(1)在SolidWorks环境下，对系统进行三维建模并转换为中性文件，导入ADAMS；(2)在Ansys中进行柔性体部件的建模，转换为中性文件，导入ADAMS以替换相应的刚体模型；(3)对仿真模型进行前置处理；(4)在Matlab中建立系统控制模型，通过ADAMS/Control模块对门系统进行仿真控制，完成整个系统的运动学及动力学仿真；(5)搭建实验测试平台，并进行系统的运动实验测试；(6)比较仿真结果与实验结果，不断修正模型；(7)进行正常开、关门及模拟实际工况的运动仿真，寻找最佳的门控系统模式。
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公开(公告)号：CN103006357B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210554084.4
申请日：2012-12-19
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种主被动相结合的低功耗踝关节假肢，属于假肢与矫形器技术领域。本发明包括支撑架机构、主动驱动机构、踝轴关节机构、串联弹性驱动机构、并联弹簧机构和弹性脚板机构，支撑架机构位于弹性脚板机构的上方，其驱动部件是由主动驱动机构、踝轴关节机构、串联弹性驱动机构和并联弹簧机构组合而成的主被动相结合的驱动系统。本发明充分利用了串联弹性驱动机构和并联弹簧机构在行走阶段储能、释能的功能，主动驱动机构仅在行走过程中的适时阶段进行驱动，也即是电机仅在背屈阶段进行驱动，使得整个踝关节假肢具有低功耗的优点；且本发明基于人体运动生物力学研究而进行运动仿生设计的，能满足人体运动实际要求，且结构简单。
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