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公开(公告)号：CN117087205A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310982260.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种航空航天用桁架缠绕成型装置；整个装置包括四个模块：原料输入模块、纵梁成型模块、横梁缠绕模块、桁架牵引模块。原料输入模块储存纵梁成型用预浸渍带，通过电机带动滚轮牵引预浸带；纵梁成型单元由三套成型模具组成，预浸带通过加热模具成V字型纵梁；横梁缠绕模块由滑台和滑环组成，通过滑环围绕支撑柱旋转将预浸渍带缠绕到已成型的纵梁上；桁架牵引模块使用三个步进电机分别驱动三套滚轮牵引装置牵引成型的桁架向上移动实现无限Z轴成型。
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公开(公告)号：CN115240006B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210908602.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及计算机视觉二维图像目标检测技术领域，解决了使用卷积神经网络进行目标检测时网络拓扑结构复杂、决策能力低下的技术问题，尤其涉及一种目标检测的卷积神经网络优化方法，包括以下步骤：S1、使用在线卷积重新参数化方法将卷积神经网络中多个深度学习模块压缩为单个卷积；S2、在卷积神经网络中引入二叉决策树分离决策选择和预测值生成过程，提出具有节点选择损失和关联损失的随机决策路由；S3、将二叉决策树和随机决策路由加入卷积神经网络的检测头中。本发明能够简化复杂的网络拓扑结构并提升网络决策能力，最终提高了目标检测的精度、速度和智能化程度，从而使优化后的卷积神经网络能够快速、高效地完成二维图像中的目标检测。
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公开(公告)号：CN116713434A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310708567.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供轻量化冰模支撑结构的冷冻砂型增材制造成形方法，按照复杂砂型型腔轮廓要求设计冷冻砂型面砂和冰模支撑结构作为背砂的复合结构，分别将冷冻砂型和冰模结构三维模型导入专用分层切片软件中，利用切片软件制成该复合结构的截面信息。将水粘接剂和纯水分别植入微滴喷射装置和直写打印装置，将原砂放入铺砂装置，柔性铺砂装置在控制系统的控制下冷冻砂型按照切片信息在底面铺设一层原砂，同时采用微滴喷射系统将水粘接剂按照切片信息打印到原砂上，直写打印装置沿着砂型边缘随形打印冰模支撑结构。本发明实现冷冻砂型的高效低成本成形。通过冰模打印镂空结构的设计，实现了砂型的轻量化减重，绿色化成形和低成本制造。
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公开(公告)号：CN116502959B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310738959.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及产品制造质量预测技术领域，解决了小样本量数据无法支持对多生产工序的复杂工业结构件的质量预测的技术问题，尤其涉及一种基于元学习的产品制造质量预测方法，该预测方法包括以下步骤：S1、获取制造复杂结构件过程中各个制造工序的样本数据，样本数据包括工艺参数、相关传感器数据和质量指标；S2、对样本数据进行预处理得到若干个样本数据集，并将样本数据集划分为训练集、验证集和测试集，再将每个样本数据集划分出支持集与查询集。本发明能够实现对航空航天领域复杂结构件加工状态的预测，并进一步实现工艺调控，显著提高航空发动机关键构件的加工效率和质量，并能保证加工过程的安全性。
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公开(公告)号：CN116673447A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310643059.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及平面正交电磁辅助振动多材料砂型增材制造方法与装置。所述装置包括吊梁多材料铺砂机构、打印平台、集砂槽、机座多材料铺砂机构、机座滑轨和双向电磁振动压实打印一体化机构。该装置基于微滴喷射技术进行砂型增材制造，增加空间正交双向交互随动铺砂机构，突破单一维度铺砂局限性，实现多区域定点定量落砂，配备双气缸联动推砂机构，明确多材料匹配界面，同时搭配双向电磁振动压实打印一体化机构实现精准控制压实压下量，填补打印回程空行程，提高砂型打印精度和效率。对实现双向高效多材料砂型整体打印工艺具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116587608A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310408420.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/106 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种砂型增材制造打印机的多粘接剂体系供墨系统及控制方法，包括储墨罐、液位传感器、供墨泵、加热棒、温度传感器、过滤器、阻尼器、二级墨盒、回墨泵、喷头组、溢流瓶、储气罐、液位报警器、压力传感器、电磁阀、气体缓冲瓶、气泵。本发明的供墨系统可分为液路和气路两个部分，液路为粘接剂墨水循环回路，气路为调节喷头内部压力的管路，以实现不同工况下喷头对墨水流量和压力控制的需求。本发明通过气泵和电磁阀的创新组合，实时控制喷头内部压力大小，可实现压力快速及稳定的反馈与调节。开发的供墨系统不用严格控制喷头与二级墨盒的相对高度。系统还设计有气体缓冲瓶和阻尼器，大大消减了气泵和墨泵产生的压力波动。
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公开(公告)号：CN116493609A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310226893.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了组合式砂型增材制造多材料集成铺砂系统，主要包括打印平台基础机构、组合定量铺砂装置、宫格刮砂机构及移动料筒机构。打印基础平台机构提供整个系统装置支撑、型砂打印功能实现粘接剂的微滴喷射；组合定量铺砂装置为多个定量铺砂机构组合，其中每个定量铺砂机构可以实现单独落砂，整个定量铺砂机构组合根据铸件切片信息实现在特定网格刮砂机构中定量落砂；宫格刮砂机构主要以宫格的方式对打印平台不同区域根据砂型性能要求进行划分，同时宫格的移动可以实现区域刮砂；移动料筒机构可以移动料筒实现对组合定量铺砂装置落砂。该集成铺砂系统效率高，工程化应用价值大，可以实现不同部位的不同型砂铺设，复杂铸件的面砂背砂铺设。
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公开(公告)号：CN116274865A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310194165.6
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于3D砂型打印领域，公开了一种镂空砂型复杂轮廓提取和自适应层厚复合打印的方法，对打印的STL文件，提取其每个三角面片的单位法向量及其坐标（），利用STL三角面片法向量与三角面片坐标值的相对大小来识别镂空结构与砂型轮廓，内部轮廓由每相邻的三角面片的最小二面角为判定依据，并以作为分层厚度，对曲率变化不同的内部轮廓，按照统一切平面中，其的镂空砂型内轮廓曲率变化最大的进行识别与变厚度分层，镂空砂型的变厚度打印减少了树脂和固化剂的用量，节约了原砂，并采用自适应分层，降低砂型表面精度和体积随着曲率变化而产生的台阶效应的影响，提高了砂型打印精度。
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公开(公告)号：CN116080075A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211335743.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/321 , B29C64/118 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性丝材熔融沉积增材制造的进丝机构，包括支撑外壳，所述支撑外壳的下端设置有熔融喷头，所述支撑外壳的顶端内壁连接有挂钩，所述支撑外壳的一侧内壁连接有连接杆，所述连接杆的一端连接有拨丝机构，所述拨丝机构位于挂钩的下端，所述支撑外壳的一侧内壁连接有限位机构和导丝机构，所述限位机构位于拨丝机构的下端，所述导丝机构位于限位机构的下端，所述拨丝机构包括支座，所述支座与连接杆相连，所述支座的顶端内壁设置有电滑槽，所述电滑槽的内壁活动卡接有电滑块，所述电滑块的顶端外壁连接有第六支架，本发明公开的适用于柔性丝材熔融沉积增材制造的进丝机构具有降低丝材与挂钩的连接处结块风险的效果。
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公开(公告)号：CN115774452B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310106071.9
申请日：2023-02-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及自动化设备路径规划技术领域，解决了现有技术无法在三维物体表面检测过程中根据物体表面点云进行路径规划的技术问题，尤其涉及一种基于形状约束的三维模型表面覆盖路径规划方法，包括以下步骤：S1、通过三维模型下采样或三维激光扫描仪扫描获取其表面点云数据，然后对获取的点云数据进行去噪处理；S2、根据获取的点云数据生成路径点形状约束区域；S3、根据随机采样后融入工程约束进行筛选的方法生成路径点集，工程约束具体为干涉约束。本发明通过形状约束区域能在后续检测过程中有效约束规划路径在三维模型表面，以便获取近距离高质量数据，同时避免三维模型与检测工具发生干涉，进一步保证了工程安全。
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