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公开(公告)号：CN115854909A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211481990.6
申请日：2022-11-24
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于面监测的实时数字孪生监测方法及装置，通过装置内设点云采集传感器实时采集需要观测环境的点云数据；建立装置内的观测传感器和装置内的点云采集传感器之间的相对位置的标定关系；获取装置内的观测传感器采集的数据，返回数据数组；根据所述标定关系计算观测传感器设备的位置转换为基于环境点云的值；计算点云在相同观测传感器设备的位置处映射的屏幕坐标的值，记录每个像素对应的点云序号，从相同屏幕坐标位置处的观测传感器设备数组中获取测量值，并将所述测量值传送给对应序号的点云。本发明将传统点监测升级为面监测，使用单个监测传感器实现全监测区域的完整监测，适用于环境不断变换的场景，计算速度快，设备易维护。
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公开(公告)号：CN115528600A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211392502.4
申请日：2022-11-08
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本申请公开了一种输电线路机器人的上线系统、上线方法及上线装置，方法包括：当卡线装置插入分裂导线股内时，驱动卡线装置翻转卡线翻转头以卡入分裂导线，驱动输电线路机器人在转移轨道上移动至安全位置，驱动输电线路机器人的收线轴电机回收绝缘牵引绳，驱动第一压线轮组和第二压线轮组卡入分裂导线，以使输电线路机器人在分裂导线上工作。可见，输电线路机器人上线的过程中利用了转移轨道，能够按照给定的预设安全距离，对安全位置进行定位并使输电线路机器人精准地移动至安全位置，有效保障输电线路机器人安全上线。进一步的，在输电线路机器人上线前，回收绝缘牵引绳使得输电线路机器人处于绷紧的状态，实现输电线路机器人稳定上线。
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公开(公告)号：CN111830429B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010566051.6
申请日：2020-06-19
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电力系统的接地故障检测方法，由微控制器执行，所述电力系统的接地故障检测方法包括：接受GPS授时模块所获取的GPS秒脉冲时钟信号，并利用所述GPS秒脉冲时钟信号进行内部时钟信号的校准，以得到高精度时间戳；接受零序电压采集模块所实时采集的电力系统的零序电压数据；根据所述零序电压数据，判断所述电力系统是否发生接地故障；当所述电力系统发生接地故障时，根据所述零序电压数据和所述高精度时间戳，得到所述电力系统的故障发生时刻。本发明还公开了相应的装置，实施本发明，能有效判断电力系统是否发生接地故障，并在发生了接地故障时，精确地获取故障发生时刻，极大地降低故障点定位的难度。
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公开(公告)号：CN111693824B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010376130.0
申请日：2020-05-07
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种干式空心电抗器的支路检测装置，包括：取能模块、感应模块、测量模块和分析模块；其中，所述取能模块与所述干式空心电抗器的本体磁场产生耦合，以产生感应电流；所述感应模块将所述感应电流感应到所述干式空心电抗器本体上，以使所述干式空心电抗器将所述感应电流分配至每一导线支路的电抗器线圈中；所述测量模块测量所述干式空心电抗器的每一导线支路的电流信号；所述分析模块根据每一导线支路的电流信号，分析对应的导线支路是否发生异常。本发明还公开了相应的干式空心电抗器的支路检测系统，采用本发明，能有效实现对干式空心电抗器的支路电流的在线测量，以实时监测干式空心电抗器的运行状况。
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公开(公告)号：CN112436433A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011500993.0
申请日：2020-12-17
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种悬挂式机器人，包括机器人本体、安全绳机构、悬挂机构与接电机构；安全绳机构包括安全绳与两个收线绞盘；两个收线绞盘分别设于机器人本体的两侧部；安全绳包括金属绳段与两个绝缘绳段，两个绝缘绳段的一端均缠绕于收线绞盘内；两个绝缘绳段的另一端分别与金属绳段的两端连接；悬挂机构包括旋转摆臂与行走轮；旋转摆臂的一端设于机器人本体的顶部，旋转摆臂的另一端设有行走轮；接电机构包括支柱与接电棒；在机器人本体的顶部设有支柱，其顶部设有接电棒。本发明实施例提供的悬挂式机器人，通过设计悬挂式机器人的结构，避免机器人带电接入工作时所产生的电磁干扰问题，提高了巡检作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112365779A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011275275.8
申请日：2020-11-16
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司
发明人： 邹林
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本发明公开了一种间歇性接地故障模拟装置，包括固体绝缘体、零电位电极、绝缘转盘、集电环、电机，以及多个楔入电极、导电电极、电刷；固体绝缘体的一端设有零电位电极，零电位电极接地；每一楔入电极的一端与对应的电刷连接，每一楔入电极的另一端楔入固体绝缘体内；每一电刷与绝缘转盘的周侧紧密贴合，且绝缘转盘的周侧还贴设有多个导电电极；绝缘转盘套设于电机的旋转轴上，且绝缘转盘的顶部设有集电环；集电环与每一导电电极的一端连接，集电环还与电机的高压侧连接。本发明实施例提供的间歇性接地故障模拟装置，通过优化间歇性接地故障模拟装置的结构，可以准确地模拟配电网固体绝缘间歇性单相接地故障。
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公开(公告)号：CN111817433A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010447705.3
申请日：2020-05-25
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 上海蓝瑞电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于CAN总线的消弧线圈并小电阻控制装置，包括：监控模块、若干个消弧线圈控制模块、若干个小电阻控制模块，以及CAN总线；所述监控模块包括与变电站综合自动化系统连接的通信接口；所述消弧线圈控制模块用于计算电网的电容电流、预调消弧线圈档位、检测接地故障以及投切阻尼电阻；所述小电阻控制模块用于模块检测接地故障，并控制所述小电阻控制模块的投切；所述监控模块与所述消弧线圈控制模块和所述小电阻控制模块之间所述通过CAN总线通信。本发明公开的一种基于CAN总线的消弧线圈并小电阻控制装置，能够实现对多台消弧线圈和小电阻统一控制，并避免对某一台消弧线圈或小电阻控制失效时影响整个系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN111817281A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010447543.3
申请日：2020-05-25
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 杭州智光一创科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种消弧线圈并联低电阻接地装置的投退控制系统，包括：中性点零序电压监测和分析模块、电压互感器、接地变压器、消弧线圈、低电阻接地电阻器、电阻器投切开关及阻尼电阻控制模块；接地变压器中性点与电压互感器、消弧线圈、电阻器投切开关连接；中性点零序电压监测和分析模块，与电压互感器、阻尼电阻控制模块、电阻器投切开关连接，用于监测接地变压器的中性点电压幅值，根据中性点电压幅值分析接地变压器及出线的故障情况，以控制电阻器投切开关、阻尼电阻控制模块的工作。本发明还公开了一种消弧线圈并联低电阻接地装置的投退控制方法，大大提高配电网的供电安全性和可靠性，具有简单可靠、可行性高的特点。
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公开(公告)号：CN111755982A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010520514.5
申请日：2020-06-09
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
摘要： 本发明公开一种输电线路射线检测机器人及其作业控制方法，机器人包括移动单元、垂直旋转关节、射线发射器和射线成像器；任意两个移动单元通过一个垂直旋转关节连接；移动单元包括行走机构、水平旋转关节和控制箱，行走机构通过水平旋转关节与控制箱连接；控制箱能控制行走机构沿着输电线行走，还能控制水平旋转关节的一端绕竖直方向转动，带动行走机构抬起或下落；垂直旋转关节的一端与机器人前端的移动单元连接，第二连接件与机器人后端的移动单元连接，垂直旋转关节的一端能被驱动绕水平方向转动，带动机器人前端的移动单元转动；射线发射器和射线成像器均与机器人末端的控制箱固接。本发明能方便检测输电线的金具压接质量，确保线路安全运行。
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公开(公告)号：CN111736011A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010424678.8
申请日：2020-05-19
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种可控零序电流互感器，包括：电流互感器、第一可控硅整流器、第二可控硅整流器、电压互感器、APC电压转换模块、光电隔离元件、MCU和继电保护装置；电流互感器包括分别绕在耦合铁心上的一次线匝和二次线匝；电压互感器包括适配互感器和二次侧小电阻；APC电压转换模块与电压互感器相连；光电隔离元件连接于APC电压转换模块与MCU之间；MCU，用于监测并存储输出的数字电压信号，并控制可控硅整流器以调节电流互感器的测量档位；MCU通过串口通信接口与继电保护装置连接；继电保护装置用于监测零序电流幅值，并将故障点隔离。本发明能够极大地增大零序电流的测量范围，更宽范围高阻接地故障的识别，满足多重功能需求。
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