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发明公开
一种输电线路机器人的上线系统、上线方法及上线装置审中-实审

公开(公告)号：CN115528600A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211392502.4

申请日：2022-11-08

申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司

发明人： 邹林 , 叶远红 , 莫熙哲 , 李佑明 , 刘旭 , 丁泽俊 , 杨宇轩 , 赵林杰

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本申请公开了一种输电线路机器人的上线系统、上线方法及上线装置，方法包括：当卡线装置插入分裂导线股内时，驱动卡线装置翻转卡线翻转头以卡入分裂导线，驱动输电线路机器人在转移轨道上移动至安全位置，驱动输电线路机器人的收线轴电机回收绝缘牵引绳，驱动第一压线轮组和第二压线轮组卡入分裂导线，以使输电线路机器人在分裂导线上工作。可见，输电线路机器人上线的过程中利用了转移轨道，能够按照给定的预设安全距离，对安全位置进行定位并使输电线路机器人精准地移动至安全位置，有效保障输电线路机器人安全上线。进一步的，在输电线路机器人上线前，回收绝缘牵引绳使得输电线路机器人处于绷紧的状态，实现输电线路机器人稳定上线。