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公开(公告)号：CN109569917B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811470561.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于半封闭空间喷涂的智能无气喷枪，包括喷涂部，喷涂部包括枪管、连接管和圆筒状壳体以及中空转轴，枪管的一端一体设有圆筒状连接头，连接管的一端螺接在圆筒状连接头的内部，且连接管的另一端螺接在圆筒状壳体的一端内部，圆筒状壳体的另一端端部连通焊接有固定套筒，中空转轴通过滚动轴承固定安装在固定套筒的内部，中空转轴的一端延伸至固定套筒的外部，且中空转轴的另一端延伸至圆筒状壳体的内部。本发明，其对一些半封闭的空间能够进行有效的喷涂，喷涂质量较好，喷涂效率高，堵塞时方便疏通清理，拆装方便，适用性较好，在喷涂工作中其表面不易沾染大量油漆。
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公开(公告)号：CN111283480A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010092726.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 南通理工学院
IPC: B24B1/00 , B24B55/06 , A47L9/00 , A47L9/08 , A47L9/24 , C09D4/02 , C09D4/06 , C09D5/16 , C09D7/63 , C09D7/65
Abstract: 本发明公开了一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置及其防污涂层，属于涂装领域，其技术方案要点是：包括底座，所述底座上方可拆卸连接有一固定座，所述固定座内沿竖直方向滑移连接有一支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有一基座，所述基座上方转动连接有一固定盘，所述固定盘上可拆卸连接有一伸缩杆，所述伸缩杆在远离所述基座的一端套接有管套，所述管套上设置有用于拉毛的拉毛部、用于吹灰的吹灰管和用于吸尘的吸尘管，所述吹灰管上还具有与所述吹灰管一体成型的吹灰支管，所述吸尘管上具有与所述吸尘管一体成型的吸尘支管，利用半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置能够较好的完成拉毛、吹灰和吸尘的作业。
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公开(公告)号：CN109605135B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811572683.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 南通理工学院
IPC: B24B1/00 , B24B55/06 , A47L9/00 , A47L9/08 , A47L9/24 , C09D4/02 , C09D4/06 , C09D7/63 , C09D7/65 , C09D5/16
Abstract: 本发明公开了一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，属于涂装领域，其技术方案要点是：包括底座，所述底座上方拆卸连接有一固定座，所述固定座内沿竖直方向滑移连接有一支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有一基座，所述基座上方转动连接有一固定盘，所述固定盘上拆卸连接有一伸缩杆，所述伸缩杆在远离所述基座的一端套接有管套，所述管套上设置有用于拉毛的拉毛部、用于吹灰的吹灰管和用于吸尘的吸尘管，所述吹灰管上还具有与所述吹灰管一体成型的吹灰支管，所述吸尘管上具有与所述吸尘管一体成型的吸尘支管，利用半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置能够较好的完成拉毛、吹灰和吸尘的作业。
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公开(公告)号：CN109366686B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811511548.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种半封闭空间栓钉3D打印装置，包括主体机构、驱动机构、伸缩机构、旋转机构、3D打印机构，上下两个油封轴承的外环之间焊接有外圆管，上下两个油封轴承的内环之间焊接有内圆管，外圆管和内圆管之间的空腔为缓存空腔，3D打印枪头通过输料管穿过外圆管与缓存空腔的内部底部连通，缓存空腔的内部顶部通过供料管穿过内圆管与3D打印机本体供料口连通；该半封闭空间栓钉3D打印装置，可对半封闭空间全部内壁进行不同规格的栓钉的打印，方便本装置在半封闭空间内部的移动，输料管和导线不会发生绕线的情况，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109366053B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811549858.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南通理工学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , C09D163/00 , C09D175/04 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁螺柱、栓钉自动焊接机器人，包括焊接装置，所述焊接装置包括第一伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、供弹单元和焊枪以及焊接头，所述第一电动伸缩杆固定安装在所述第一伺服电机的转动轴侧面上。本发明，其可解决因钢制管道内部空间狭小，人员无法进入管道内部在管道内壁上焊接螺柱、栓钉的情况时，能够顺利在内部空间狭小的钢制管道内壁上焊接螺柱、栓钉的技术难题，运行稳定，使用寿命长，可实现自动化工作将螺柱、栓钉一圈一圈的焊接在管道的内壁上以及呈螺旋线型焊接在管道的内壁上，可有效提高工作效率，可适应不同内径的管道焊接螺柱、栓钉的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110406650A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910737806.1
申请日：2019-08-09
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明提供一种船舶水下船身涂层膜厚检测机器人，包括水上装置和水下装置，水上装置包括小船、电源、气泵和控制器；水下作业装置包括潜水艇、螺旋桨装置、气囊、监控设备、磁吸装置和膜厚测量装置。在需要在水下进行测量作业时，启动螺旋桨，将潜水艇沉入水下，在到达检测位置时，通过磁吸装置吸附在船身上，固定潜水艇，通过膜厚测量装置进行船身涂层膜厚的测量；在测量完成之后，将磁吸装置与船体分离，再通过螺旋桨驱动潜水艇离开船底后上浮。作业人员只需要在水上进行监测和操控，即可完成对水下船身涂层膜厚的测量，测量方便快捷，无需泊船进坞，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109866114A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910321433.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 南通理工学院
IPC: B24C5/02
Abstract: 本发明提供一种用于钢结构反口的喷砂枪，包括：握把和喷砂头，所述握把轴心为中空的喷砂管路，所述握把的上端接口与喷砂机的出砂管连接；所述喷砂头包括壳体、叶轮和第一电机，所述壳体上设有入料口和喷料口，所述握把的下端接口连接在壳体的入料口，壳体的出料口连接有喷嘴，所述叶轮安装在所述壳体内腔的转轴上，所述第一电机可带动所述叶轮转动。喷砂机的磨料通过压缩空气输送到握把内的喷砂管路内，再通过喷砂头内叶轮的高速转动，将磨料抛出，磨料受到压缩空气的喷射作用以及叶轮的抛射作用，叶轮的抛射作用力弥补了喷砂头弯曲带来的动能损失，确保了对反口处的喷砂质量，喷砂作业更为方便高效。
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公开(公告)号：CN109530854A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811395653.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 南通理工学院
IPC: B23K9/013 , B23K28/00 , B25J11/00 , G01N29/04 , G01N29/265
CPC classification number: B23K28/00 , B23K9/013 , B25J11/00 , G01N29/04 , G01N29/265 , G01N2291/267
Abstract: 本发明提供一种半封闭空间辅助探伤、碳刨与焊接机器人，包括作业主体、传送装置、超声波探伤装置、碳刨装置和焊接装置。通过传送装置实现各装置在半封闭空间内轴线移动，通过主旋转电机实现各装置在半封闭空间内沿圆周向移动，超声波探伤装置对管道间焊缝进行超声波探伤检测，在焊接问题点处通过碳刨装置刨除不良焊缝焊料，最后通过焊接装置进行补焊，自动完成管道间焊接质量的检测和修补，检测效率高，降低劳动强度，确保管道间的焊接质量，提升钢结构安全可靠性；由于作业主体和第一连接杆比较细长，能够适应具有不同规格/横截面半封闭内部空间的钢结构，能避开半封闭空间内部的筋位阻挡，实现有效的焊缝检测和焊缝修补作业。
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公开(公告)号：CN109523855A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811389925.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造技术的圆筒埋弧焊接模拟装置，包括底盘、3D打印机、物料输送开关、焊剂盒、焊枪枪头模拟装置、可动构件架、焊接件以及转动装置，底盘底盘一端固定设有3D打印机，底盘另一段固定设有可动构件架和转动装置，可动构件架设置在转动装置之间，焊接件设置在可动构件架和转动装置上，物料输送支管穿过3D打印机在两端分别固定设有焊剂盒和焊枪枪头模拟装置，3D打印机与焊枪枪头模拟装置连接，焊枪枪头模拟装置来实现3D打印模拟埋弧焊接，可动构件架实现对不同直径大小圆筒焊接件的手动适应及固定，转动装置实现对不同直径大小圆筒焊接件自动适应及转动。
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公开(公告)号：CN109513577A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910012008.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造技术的特涂涂层针孔修复装置，属于涂装领域，其技术方案要点是：包括基座，所述基座上方沿竖直方向滑移连接有滑动柱，所述滑动柱的端部铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有匚字形板，所述匚字形板的开口内滑移连接有滑动座，所述滑动座上拆卸连接有用于检测涂层针孔深度的红外距离检测仪，所述滑动座上还拆卸连接有用于填补涂层针孔的3D打印喷头，利用装置可以实现对特涂涂层上针孔进行修复的效果，利用3D打印对针孔进行修补的效果较好，滑动座上的红外距离检测仪能够检测涂层针孔的深度，3D打印喷头可以根据红外距离检测仪检测到的针孔和反馈的深度对针孔进行打印修复。
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