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公开(公告)号：CN108612146A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201711386747.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 清华大学 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提出一种用于挖掘施工的移动终端和实时在线监控系统，其中，移动终端，用于实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层；其中，实时管线相对位置定位图层包括相互叠加的虚拟电子地图图层、管线地图图层，以及包含挖掘机的位置信息的实时定位图层。该移动终端，可实时探测挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层，使挖掘机的操作人员可实时了解挖掘机与地下管线之间的相对位置，从而可以避免在挖掘机工作过程中挖断地下管线，提高施工的安全性。
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公开(公告)号：CN113958882B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111321154.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC: F17D5/06 , F17D5/02 , F16L55/40 , F16L55/48 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于智能球和外磁场对供水管道泄漏位置的标记方法，在供水管道外的设定位置上增设外磁场，外磁场与检测起点的距离为L；打开智能球的控制开关并密封好，投放进供水管道内使其在供水管道底部随水流动；由智能球采集供水管道的声波数据，通过加速度计采集智能球在供水管道内滚动过程的加速度数据，通过磁力计采集供水管道的磁力数据，并将采集的声波、加速度和磁力数据存储到智能球内的SD卡中；在检测的供水管道的末端使用收球网取出智能球，对智能球内的SD卡中的声波、加速度和磁力数据进行读取和解析，标记出供水管道内的泄漏点的位置。本发明根据声波、加速度和磁力等数据，综合分析相关数据来提高泄漏点定位的精度。
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公开(公告)号：CN114001880B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111274649.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于管内泄漏声波分析的供水管道泄漏量评估方法，首先使用智能球在管道内采集信号，对采集的泄漏声波信号进行STFT计算，并对泄漏特征频率分量进行平方和计算，随后对所采集的数据段的所有STFT的频谱能量取平均值得到泄漏特征频谱能量，最后将漏水量、泄漏声波频谱能量、压力等数据进行汇总，在不同压力下进行泄漏声波频谱能量与泄漏量之间的数据拟合，建立泄漏量与泄漏声波频谱能量之间的数学关系模型。本发明的评估方法能够大幅抑制泄漏声波信号中干扰信号的影响，同时采用管道内部采集泄漏声波的方式，获取到管道泄漏处近场声波信号，受管道内运输介质流量、压力等物理参数影响较小。本发明可显著增强泄漏量评估准确性。
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公开(公告)号：CN114001880A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111274649.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于管内泄漏声波分析的供水管道泄漏量评估方法，首先使用智能球在管道内采集信号，对采集的泄漏声波信号进行STFT计算，并对泄漏特征频率分量进行平方和计算，随后对所采集的数据段的所有STFT的频谱能量取平均值得到泄漏特征频谱能量，最后将漏水量、泄漏声波频谱能量、压力等数据进行汇总，在不同压力下进行泄漏声波频谱能量与泄漏量之间的数据拟合，建立泄漏量与泄漏声波频谱能量之间的数学关系模型。本发明的评估方法能够大幅抑制泄漏声波信号中干扰信号的影响，同时采用管道内部采集泄漏声波的方式，获取到管道泄漏处近场声波信号，受管道内运输介质流量、压力等物理参数影响较小。本发明可显著增强泄漏量评估准确性。
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公开(公告)号：CN113958882A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111321154.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC: F17D5/06 , F17D5/02 , F16L55/40 , F16L55/48 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于智能球和外磁场对供水管道泄漏位置的标记方法，在供水管道外的设定位置上增设外磁场，外磁场与检测起点的距离为L；打开智能球的控制开关并密封好，投放进供水管道内使其在供水管道底部随水流动；由智能球采集供水管道的声波数据，通过加速度计采集智能球在供水管道内滚动过程的加速度数据，通过磁力计采集供水管道的磁力数据，并将采集的声波、加速度和磁力数据存储到智能球内的SD卡中；在检测的供水管道的末端使用收球网取出智能球，对智能球内的SD卡中的声波、加速度和磁力数据进行读取和解析，标记出供水管道内的泄漏点的位置。本发明根据声波、加速度和磁力等数据，综合分析相关数据来提高泄漏点定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109529224B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811339615.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 安徽泽众安全科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明提出了一种智能监控电动车电池自动灭火设备，包括电池箱、动力机构、多个灭火机构、温度传感器、烟雾传感器和控制器；动力机构包括第一传动轮、第二传动轮、传动带、驱动机构和多个齿轮，电池箱顶端且位于传动带的外周设有绕传动带环形布置的内齿环，多个齿轮设置在内齿环与传动带之间且多个齿轮与内齿轮、传动带啮合；多个灭火机构分别与多个齿轮连接；温度传感器用于检测电池箱内温度，烟雾传感器用于检测电池箱内的烟雾浓度；控制器与温度传感器、驱动机构、多个灭火机构连接。本发明采用极致的结构设计，做到对市场上各款电动车的匹配，具有快速响应、外观精致、安全系数高等特点。
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公开(公告)号：CN111045466A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911227468.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC: G05D23/24
Abstract: 本发明公开了一种激光器工作温度控制电路及其控制方法，包括主控芯片U1A、监控电路、配置电路、温度反馈电路以及激光器，所述激光器包括内置的热敏电阻，所述主控芯片U1A分别与配置电路以及温度反馈电路连接，所述监控电路与配置电路连接，所述配置电路与温度反馈电路连接，温度反馈电路与激光器内置的热敏电阻连接；本发明的优点在于：解决激光器温度调节的速度与调节稳定的矛盾，快速稳定的调节激光器的温度。
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公开(公告)号：CN112782126B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110292990.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 安徽泽众安全科技有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 一种遥测式免校准火灾早期特征气体探测装置及其在线解调方法，属于火灾探测技术领域，解决现有吸气式火灾早期气体探测装置空间探测范围小以及传统遥测式火灾早期气体探测需要定期校准的问题，采用激光散射回波信号以遥测方式进行探测，提高了探测装置的空间测量范围，此外，相比采用角反射镜方式，以散射回波信号方式进行遥测，装置简单，且具有更好的机动性和灵活性，通过在装置中直接插入充有标准浓度待测气体的参考气室的方法，来实时、在线解调气体浓度，解决了仪器需要定期校准的问题，方法采用一次谐波对二次谐波归一化信号来解调气体浓度，该方法消除了激光光强、光电探测器的响应和靶标反射系数的变化对测量结果的影响。
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公开(公告)号：CN112782127A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110292992.X
申请日：2021-03-18
Applicant: 安徽泽众安全科技有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 一种火灾早期多组分气体激光遥测装置及其控制方法，属于火灾探测技术领域，解决吸气式多组分气体火灾探测装置存在测量系统复杂、响应慢，遥测式火灾气体探测装置的测量范围小及气体探测种类少问题，多路同频不同步分时低频锯齿波信号分别对多个DFB激光器发出多路激光波长进行分时扫描；同一高频正弦波调制信号多路激光波长调制到多组分气体中每种气体的对应中心吸收线；调制后多路激光经过光纤耦合器合为一束激光，准直发射后的回波信号光输入到ARM嵌入式采集控制分析模块探测、解调得到一个扫描周期内每种气体的二次谐波信号，再根据每种气体的二次谐波信号进行处理，实现对多组分气体同时在线检测，响应速度快、小型化、结构紧凑、探测距离长。
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公开(公告)号：CN112782126A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110292990.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 安徽泽众安全科技有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 一种遥测式免校准火灾早期特征气体探测装置及其在线解调方法，属于火灾探测技术领域，解决现有吸气式火灾早期气体探测装置空间探测范围小以及传统遥测式火灾早期气体探测需要定期校准的问题，采用激光散射回波信号以遥测方式进行探测，提高了探测装置的空间测量范围，此外，相比采用角反射镜方式，以散射回波信号方式进行遥测，装置简单，且具有更好的机动性和灵活性，通过在装置中直接插入充有标准浓度待测气体的参考气室的方法，来实时、在线解调气体浓度，解决了仪器需要定期校准的问题，方法采用一次谐波对二次谐波归一化信号来解调气体浓度，该方法消除了激光光强、光电探测器的响应和靶标反射系数的变化对测量结果的影响。
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