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公开(公告)号：CN113958882B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111321154.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC: F17D5/06 , F17D5/02 , F16L55/40 , F16L55/48 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于智能球和外磁场对供水管道泄漏位置的标记方法，在供水管道外的设定位置上增设外磁场，外磁场与检测起点的距离为L；打开智能球的控制开关并密封好，投放进供水管道内使其在供水管道底部随水流动；由智能球采集供水管道的声波数据，通过加速度计采集智能球在供水管道内滚动过程的加速度数据，通过磁力计采集供水管道的磁力数据，并将采集的声波、加速度和磁力数据存储到智能球内的SD卡中；在检测的供水管道的末端使用收球网取出智能球，对智能球内的SD卡中的声波、加速度和磁力数据进行读取和解析，标记出供水管道内的泄漏点的位置。本发明根据声波、加速度和磁力等数据，综合分析相关数据来提高泄漏点定位的精度。
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公开(公告)号：CN114001880B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111274649.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于管内泄漏声波分析的供水管道泄漏量评估方法，首先使用智能球在管道内采集信号，对采集的泄漏声波信号进行STFT计算，并对泄漏特征频率分量进行平方和计算，随后对所采集的数据段的所有STFT的频谱能量取平均值得到泄漏特征频谱能量，最后将漏水量、泄漏声波频谱能量、压力等数据进行汇总，在不同压力下进行泄漏声波频谱能量与泄漏量之间的数据拟合，建立泄漏量与泄漏声波频谱能量之间的数学关系模型。本发明的评估方法能够大幅抑制泄漏声波信号中干扰信号的影响，同时采用管道内部采集泄漏声波的方式，获取到管道泄漏处近场声波信号，受管道内运输介质流量、压力等物理参数影响较小。本发明可显著增强泄漏量评估准确性。
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公开(公告)号：CN114001880A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111274649.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于管内泄漏声波分析的供水管道泄漏量评估方法，首先使用智能球在管道内采集信号，对采集的泄漏声波信号进行STFT计算，并对泄漏特征频率分量进行平方和计算，随后对所采集的数据段的所有STFT的频谱能量取平均值得到泄漏特征频谱能量，最后将漏水量、泄漏声波频谱能量、压力等数据进行汇总，在不同压力下进行泄漏声波频谱能量与泄漏量之间的数据拟合，建立泄漏量与泄漏声波频谱能量之间的数学关系模型。本发明的评估方法能够大幅抑制泄漏声波信号中干扰信号的影响，同时采用管道内部采集泄漏声波的方式，获取到管道泄漏处近场声波信号，受管道内运输介质流量、压力等物理参数影响较小。本发明可显著增强泄漏量评估准确性。
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公开(公告)号：CN113958882A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111321154.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC: F17D5/06 , F17D5/02 , F16L55/40 , F16L55/48 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于智能球和外磁场对供水管道泄漏位置的标记方法，在供水管道外的设定位置上增设外磁场，外磁场与检测起点的距离为L；打开智能球的控制开关并密封好，投放进供水管道内使其在供水管道底部随水流动；由智能球采集供水管道的声波数据，通过加速度计采集智能球在供水管道内滚动过程的加速度数据，通过磁力计采集供水管道的磁力数据，并将采集的声波、加速度和磁力数据存储到智能球内的SD卡中；在检测的供水管道的末端使用收球网取出智能球，对智能球内的SD卡中的声波、加速度和磁力数据进行读取和解析，标记出供水管道内的泄漏点的位置。本发明根据声波、加速度和磁力等数据，综合分析相关数据来提高泄漏点定位的精度。
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公开(公告)号：CN111045466A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911227468.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC: G05D23/24
Abstract: 本发明公开了一种激光器工作温度控制电路及其控制方法，包括主控芯片U1A、监控电路、配置电路、温度反馈电路以及激光器，所述激光器包括内置的热敏电阻，所述主控芯片U1A分别与配置电路以及温度反馈电路连接，所述监控电路与配置电路连接，所述配置电路与温度反馈电路连接，温度反馈电路与激光器内置的热敏电阻连接；本发明的优点在于：解决激光器温度调节的速度与调节稳定的矛盾，快速稳定的调节激光器的温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111044485A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911228582.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC: G01N21/39
Abstract: 本发明公开了基于FPGA同步信号的可调谐激光吸收谐波解调电路及方法，所述电路包括：包括主控芯片、DAC电路、ADC电路、电压电流转换电路以及前置放大采集电路，主控芯片为FPGA，探测器顺次通过前置放大采集电路以及ADC电路与主控芯片的输入端连接，主控芯片的输出端顺次通过DAC电路以及电压电流转换电路与激光器连接；所述方法包括：FPGA控制激光器发射光信号；探测器采集回波光信号，探测器将采集的回波光信号转换为电流信号；FPGA采集ADC电路传输的电压信号，进行数据处理，输出气体浓度数据；本发明的优点在于：发射信号与接收信号的频率和相位高度对应且相敏检波较为准确的。
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公开(公告)号：CN109051507B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810996616.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 安徽泽众安全科技有限公司 , 北京辰安科技股份有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: B65G7/12
Abstract: 本发明公开了一种水下智能球投球器，包括抓球爪、固定杆、推拉杆和销钉，所述固定杆包括套杆、固定台和连接板，所述套杆的顶端焊接一固定台，所述固定杆的中心处开设有竖直的通孔，所述固定杆通过通孔与推拉杆活动套接在一起，所述推拉杆包括直杆、收拢顶盖和推挡器，所述直杆的顶端焊接一收拢顶盖，所述收拢顶盖的下端设有一推挡器，所述抓球爪包括固定板、叶片、固定孔和收拢钩，所述固定板的底部焊接一叶片，所述固定板靠近尾端的边缘处开设有一收拢钩，所述固定板靠近尾端的中心处开设有一固定孔，该发明通过推挡器的作用带动抓球爪完成由张开到收拢的过程，从而达到把球抓紧的效果，操作简单，使用方便，配合精妙。
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公开(公告)号：CN108415055B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810084988.2
申请日：2018-01-29
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液体管道内移动物体定位标记器，采用超声波为测量介质，结合GPS或北斗在初始阶段的定位授时功能，辅以高精度定时晶振为定时技术手段，整个装置采用分体式结构设计，包括超声波发射模块和地面定位标记模块，超声波发射模块随着移动物体在地下液体管道内一起运动的过程中会不断的以一定时间间隔发射超声波脉冲信号，地面定位标记模块接收超声波发射模块发送的超声波脉冲信号，并计算地下液体管道内移动物体的位置信息，实现地下液体管道内复杂环境下的移动物体的定位测距，本发明可实现地下液体管道或类似复杂环境、有较强电磁屏蔽的工作现场移动物体的定位测距功能，具有较强的实用性和通用性。
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公开(公告)号：CN110941099A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911227480.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC: G02B27/30
Abstract: 本发明公开了一种准直激光光束发射角的装置，包括螺旋微调结构、激光器、平凸透镜以及镜筒，螺旋微调结构螺纹连接在镜筒内且运动方向为镜筒的长度方向，螺旋微调结构位于镜筒内的端部安装有激光器，平凸透镜固定在所述镜筒内，激光器正对平凸透镜的平面，所述平凸透镜的凸面对外；本发明的优点在于：结构简单、制造方便，由于设置螺旋微调结构，实现准直过程可微调，对于遥测仪结构件加工精度要求低，非常适合于激光气体遥测装置中使用。
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公开(公告)号：CN110554001A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910846350.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光甲烷遥测装置的光学系统结构，涉及激光甲烷遥测技术领域，包括镜筒、聚焦透镜、光电探测器；镜筒包括筒体、准直透镜、螺旋测微器、激光器；筒体的一端开设有安装空腔；准直透镜安装在安装空腔的前段；螺旋测微器安装在筒体的另一端；激光器设在安装空腔的后段并与准直透镜同轴设置，激光器的输出端朝向准直透镜并位于准直透镜的焦点上，激光器的另一端与螺旋测微器固定连接；聚焦透镜的中心设有镜筒安装孔，镜筒安装在镜筒安装孔中；光电探测器设在聚焦透镜的焦点上。本发明的优点在于：整个光学系统的结构更加紧凑，便于携带和操作。
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