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公开(公告)号：CN104760290A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510182732.1
申请日：2015-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种电场辅助二级控量精确成形方法及装置，属于增材制造技术领域。由进料装置、无级变域加热装置、脉冲电压发生装置、成形口和移动平台组成。首先根据功能层成形所需材料用量控制无级变域加热装置加热区域范围，实现材料熔融过程的一级控量，脉冲电压发生装置在成形口与成形平台之间形成极化电场和脉冲电场，熔融材料在成形口外被极化电场极化后，在脉冲电场作用下呈液滴状周期性脱离，实现熔融材料的二级控量，在移动平台上固化形成超薄功能层。本发明利用无级变域加热技术和脉冲电场分离技术实现增材制造的两级控量，同时结合电场极化控性，为超薄功能层的精确成形和性能增强提供技术方案。
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公开(公告)号：CN104143632A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410370477.9
申请日：2014-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/62 , H01M10/0525
CPC classification number: H01M4/364 , H01M4/387 , H01M4/583 , H01M10/0525
Abstract: 本发明提供一种锡基铁碳复合锂电池负极材料、制备方法及应用，属于锂离子电池材料技术领域。该方法先将四氯化锡、硝酸铁和柠檬酸混合，形成混合溶液，调节混合溶液pH值至中性，在60-80℃下持续搅拌形成溶胶凝胶；然后将溶胶凝胶研磨，在马弗炉内烧结，得到铁锡氧化物前驱体；最后将铁锡氧化物前驱体放入管式炉中，通入乙炔气体反应，得到锡基铁碳复合锂电池负极材料。本发明的锡基铁碳复合锂电池负极材料，以原位生成的铁碳化合物作为缓冲抑制了材料的体积变化与粉化，提高了材料的循环以及倍率性能，结果表明经过1次循环后，容量能达到900mAh/g,经过50次循环仍然可以保持在850mAh/g以上。
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公开(公告)号：CN102766324A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210227604.0
申请日：2012-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的聚芳醚酮基氨基取代金属酞菁-纳米石墨复合材料及其制备方法属于聚合物基纳米复合材料及其制备的技术领域。复合材料由磺化聚芳醚酮和氨基取代金属酞菁-纳米石墨组成，按质量分数和为100％计算，氨基取代金属酞菁占0～20％，纳米石墨占2％～36％，磺化聚芳醚酮占60％～98％。制备方法是以磺化聚芳醚酮为基体原料，以氨基取代金属酞菁-纳米石墨为改性填充材料，通过溶液共混的方法，制备具有高介电性能的功能化的复合材料。本发明可以增加填料与聚合物基体的相容性，粒子均匀分散，而且可以在导电粒子外形成包覆层，降低渗流电流产生的可能，在保证介电常数的同时，降低其介电损耗。
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公开(公告)号：CN100488721C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710056223.X
申请日：2007-10-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B19/14
Abstract: 本发明涉及一种具有曲面适应性的叶片抛磨光整加工机床，属于机械制造领域。底座与机架固定连接构成固定台；成水平垂直分布的纵向滑道与滑块副和横向滑道与滑块副提供两维移动；上平台与下平台通过三个分支相连，该上平台上安装实现叶片装夹和自动翻转的工件夹具；抛磨工具系统包括砂带、工具板、安装在工具板上的两个张紧轮、一个驱动轮和换轮机构。本发明采用三杆并联机构作为工作台，巧妙地利用和回避了并联机构在精度和刚性方面存在的不足。拓展了机床的工作空间，弥补了并联机构工作台工作空间的不足，使机床适应大型叶片的抛磨加工，提高了抛磨作业效率。
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公开(公告)号：CN106903586B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710270059.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种砂带磁流变双重曲率可控复合光整工具，属于精密光学加工技术领域。宏观曲率调整机构、电机、主动轮和张紧轮均固定在机架上，其中电机输出轴与主动轮连接，砂带缠绕在主动轮、张紧轮和宏观曲率调整机构上，砂带的下方设置磁流变液供给回收系统。本发明的优点是，既能保留磁流变抛光的微观自适应柔性变形优势，又能发挥应力盘加工的宏观主动曲率可控的技术优势，有利于解决目前无法实现的大范围完全贴合加工的问题，提高大型工件的加工效率和加工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109434543B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910024152.8
申请日：2019-01-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手，包括底座，所述底座底端各顶角处均开设有收纳槽，所述收纳槽内部安装有第一气压杆，所述第一气压杆底端安装有万向轮，所述底座各边部内部均安装有配重组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过开设收纳槽，并在收纳槽内部安装有第一气压杆和万向轮，便于对整个机械手进行移动，提高了机械手的适用性，同时，可以通过第一气压杆将万向轮收入收纳槽中，配合配重组件，一方面，可以有效地降低机械手在抓取工件的过程中的重心，另一方面，可以通过抽拉把手和滑块将配重盒从底座内部抽出，增加底座的面积，使得机械手在抓取工件的过程更加的稳定。
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公开(公告)号：CN109591525B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811448375.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种悬臂式多参量独立检测装置及检测方法，属于臂式传感器和检测方法。固定面选取的是车架的一个固定平面，底座和固定面通过螺栓一和螺栓二固定在一起，悬臂梁和底座固定连接，梁端磁体位于悬臂梁一端，且正对待测物，随动磁体和待测物通过结合层固定在一起，与梁端磁体相对。本发明结构新颖，安装简单，无需外部供电，节能环保，通过一套装置能独立准确检测三个待测物参量。
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公开(公告)号：CN106886228B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710299318.8
申请日：2017-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种3轴转角微调机构，属于转角微调机构。支架模块上安装有过渡微调模块中的蜗杆组件，蜗杆组件与过渡微调模块连接，过渡微调平台上安装有末端微调模块。优点是结构新颖，解决了单轴或两轴的传统转角微调机构不能实现绕3轴转角姿态信息调整的弊端，有效的减弱了蜗轮蜗杆传动过程中反向背隙带来的轴向攒动而导致的微调过程的不准确性；增加了末端微调模块的结构刚度，解决了螺旋副运动过程中反向背隙带来的调整不准确性，有效的避免了传统角度微调机构中由于锁紧过程二次施力带来的原有姿态破坏的可能性。该机构自锁性好，调整精度高，且调整方法易于实现。
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公开(公告)号：CN106813638B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710156497.X
申请日：2017-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种3RPS并联机器人几何参数辨识方法，属于工业机器人的标定技术领域。构建与静平台相固联的工作参考系B‑xyz及与动平台相固联的局部参考系P‑x'y'z'，构建以双轴倾角仪为测量仪器的标定坐标系O‑uvw，规划测量位形，构建参数辨识方程组相容的约束方程组；以MATLAB为工具解算待辨识参数值。本发明不仅避免了对动平台位姿信息全集的测量，且充分发挥了双轴倾角仪对动平台绕x、y轴转角的测量精度与其安装位置精度无关这一特点，降低了参数辨识精度对测量仪器安装位置的精度的依赖性。
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公开(公告)号：CN107817365A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711231653.0
申请日：2017-11-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种自供电三轴加速度传感器及检测方法，属于能源材料与器件技术领域。悬臂梁共四根，两两垂直，呈十字形分布，悬臂梁末端置有压电层，用于三轴加速度检测；自由端与基质量块相连，末端与支撑结构相连；基质量块正下方依次固定连接有辅助质量块、永磁体，三者构成了整个质量块；电磁感应线圈置于永磁体正下方，支撑结构的内底面上，用于采集振动能量为加速度传感器供电。本发明提出的加速度传感器可对任意方向加速度进行检测，并且可以实现自供电，降低了成本，扩大了应用范围。
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