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公开(公告)号：CN113036942B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110271024.0
申请日：2021-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超级电容的无线充电系统，涉及无人车、机器人等无线电能传输技术和新型能量转换技术领域。本发明的目的是为了解决现有无线充电方式难以实现为超级电容高效充电的问题。由LCC–S拓扑电路为电力变换电路提供恒流电压，再通过电力变换电路为超级电容提供恒流电流。它用于为超级电容高效充电。
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公开(公告)号：CN113153453B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110229455.0
申请日：2021-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京遒涯信息技术有限公司
Abstract: 汽轮机末级叶片容积流量估计方法、颤振预警方法及系统和装置，属于发电厂热工技术领域。为了解决传统末级叶片容积流量测量手段难以实时进行准确估计的问题，以及无法通过现有测点获得足够有效信息对颤振进行监测的问题。汽轮机末级叶片容积流量估计方法首先确定第七抽汽点主蒸汽压力额定值、第八抽汽点主蒸汽压力额定值、凝汽器额定压力以及末级叶片可测膨胀比额定值；并获得实测第七抽汽点主蒸汽压力值、第八抽汽点主蒸汽压力值与实测凝汽器压力；确定第七抽汽点主蒸汽压力标幺值以及末级叶片可测膨胀比标幺值；然后获取在准稳态条件下的末级叶片容积流量，最后基于实际动态过程中第八抽汽点压力压力的变化差分值，对末级叶片容积流量进行修正。
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公开(公告)号：CN113232738A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110714593.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种自适应跨越阶梯的万向机器人，属于越障机器人技术领域，本发明为解决现有越障底盘无法实现阶梯型障碍的有效跨越和行走的问题。它包括旋转凸轮、框架、摆正板、撑杆跳机构和走行机构；撑杆跳机构为：轨迹内板为底部内凹圆形板，轨迹外板为环形板，环形板外沿为方形，内沿与轨迹内板匹配，轨迹外板固定连接，轨迹外板分别与固定板固定连接，轨迹内板分别与固定板固定连接，使轨迹外板与轨迹内板之间形成空间曲槽，轨迹外板之间安装有第一螺栓，第一螺栓上套装有第一轴承，支撑杆后端穿过螺栓，螺栓穿过轴承，轴承在空间曲槽中沿曲槽轨迹运动，支撑杆中段开有限制槽，第一轴承卡装在限制槽中。用于对越障及平地速度均有较高要求的机器人底盘。
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公开(公告)号：CN110532681A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910802063.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京遒涯信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于NARX网络-箱线图和常模式提取的燃机异常检测方法，包括：利用训练集的数据训练NARX神经网络，得到训练数据的排温预测值以及训练好的NARX神经网络模型；计算所述排温预测值与对应的排温真实值之间的残差，将残差输入改进的箱线图算法中得到残差检测阈值；通过计算将待检测数据输入训练好的NARX神经网络模型得到的模型预测的涡轮排气温度值与实际的涡轮排气温度值之间的残差，并判断是否在残差检测阈值内。本发明解决了现有技术不能在仅仅有海量的正常历史数据的情况下的燃气轮机的异常检测问题，能够实现在线检测，对于燃气轮机的安全可靠运行有着重要意义。
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公开(公告)号：CN109829238A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910107657.0
申请日：2019-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京遒涯信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于折合平衡流形展开模型的航空发动机系统辨识方法，本发明涉及发动机系统辨识系统。现有技术只能建立单输入的平衡流形展开模型，适应范围窄。本发明将多维平衡流形空间维度压缩为一维的折合平衡流形空间维度；基于燃气轮机的相似理论，建立含多个输入量的折合平衡流形展开模型；在折合平衡流形展开模型中，基于相似理论将实际发动机入口参数折合到根折合平衡流形展开模型上，计算在折合平衡流形展开模型上的发动机的运行参数，利用反折合的方法计算出实际发动机入口参数下的航空发动机运行参数。本发明建立的建立含多个输入量的折合平衡流形展开模型，扩大平衡流行展开模型应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106485749B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610911422.3
申请日：2016-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/70
Abstract: 一种基于角点的矩形引脚元件粗定位方法，属于图像处理技术领域，涉及一种元件定位方法。解决了现有贴片机中元件定位算法通用性差，执行效率低，对光照敏感的问题。本发明利用图像处理方法或元件数据表得到元件模板信息，建立模板坐标系，提取元件模板引脚的关键顶点的距离矩阵、角度矩阵和关键顶点所在模板坐标系中的象限；对待定位元件图片进行角点检测，对元件模板引脚的关键顶点与角点进行粗对应；获得每个关键顶点及其对应的多个角点；对每个关键顶点及其对应的多个角点分别进行聚合，利用聚合得到的角点位置，提取亚像素角点，根每个亚像素角点的位置求取芯片的中心和角度，完成于角点的矩形引脚元件粗定位。本发明适用于元件定位使用。
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公开(公告)号：CN108955377A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810779808.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小直径圆柱形目标连续发射装置，它涉及子弹发射装置领域。本发明解决了现有的子弹发射装置存在不适用于小型目标的发射，且采用人工装弹难以实现小型目标的连续发射的问题。本发明的供弹子系统和发射子系统分别安装在支架上，供弹子系统用于分离目标弹和弹链，发射子系统用于实现目标弹的发射及空弹壳的排出，驱动系统将动力分别传递给供弹子系统和发射子系统并驱动供弹子系统和发射子系统同步协同工作，目标弹转移装置的入口端与供弹子系统连接，目标弹转移装置的出口端与发射子系统连接，目标弹转移装置将供弹子系统拆解下的目标弹从供弹子系统转移到发射子系统实现目标弹的发射。本发明用于小直径圆柱形目标的连续发射。
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公开(公告)号：CN108954294A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810497017.0
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京遒涯信息技术有限公司
Abstract: 火电机组过热器/再热器汽温的前馈控制方法，涉及火电机组过热器/再热器汽温控制领域。本发明是为了解决现有过热器/再热器汽温控制方法在针对由于给煤量和蒸汽流量扰动所造成的汽温波动的控制过程中存在滞后偏差，导致汽温常处于异常状态的问题。本发明根据给煤量信号和主蒸汽/再热蒸汽流量信号设计出给煤量和蒸汽流量扰动对过热器/再热器汽温影响的综合扰动信号，将综合扰动信号作为减温器出口温度前馈控制器或减温器喷水阀开度前馈控制器的输入信号，获得前馈控制信号，利用前馈控制信号调整减温器出口温度设定值或减温器喷水阀开度，来调整过热器/再热器出口的实际汽温值。
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公开(公告)号：CN107451370A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710685979.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种鲁棒性对称引脚型芯片的绘制方法，涉及一种对称引脚芯片的绘制方法。解决了现有芯片信息采集系统，对所采集的芯片参数信息的准确性无法直观观测的问题。本发明包括步骤一：根据实测芯片本体参数，绘制芯片本体矩形轮廓，此时，芯片本体的位置默认为初始位置；步骤二：根据实测芯片本体每条边上引脚个数、引脚长度、引脚宽度、相邻引脚间距和空位块信息，依次对芯片本体每条边上的引脚进行绘制；空位块信息包括每个空位块位置信息和空位块的个数；步骤三：根据实测芯片偏移量和旋转角度，对绘制完的芯片本体和引脚作为整体进行平移及旋转，从而完成了对对称引脚型芯片的绘制。主要用于对对称引脚进行绘制。
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公开(公告)号：CN105005997B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510474956.X
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于行列直线聚类的多类型BGA芯片视觉识别方法，本发明涉及BGA芯片视觉识别方法。本发明是要解决现有技术对于焊球排布稀疏的BGA芯片鲁棒性较差、采用单阈值二值化图像来提取焊球导致欠分割、过分割以及算法时间复杂度高的问题；本发明是通过1对原始图像进行动态阈值分割、形态学以及连通域标记处理；2建立完整灰度BGA焊球信息列表；3构成等效BGA阵列；4局部分析确定等效BGA阵列粗略偏转角度；5得到每行、每列等效BGA焊球蔟以及边界等效BGA焊球蔟；6求解原始图像中BGA芯片的偏转角度和中心位置；7对BGA焊球蔟进行直线拟合；8求解标准芯片参数等步骤实现的。本发明应用于BGA芯片视觉识别领域。
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