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公开(公告)号：CN105491390B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510861669.4
申请日：2015-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N19/593 , H04N19/176 , H04N19/11 , H04N19/59 , H04N19/186 , H04N19/147
Abstract: 混合视频编码标准中的帧内预测方法，属于视频编码领域。本发明的目的是为了有效地处理视频序列中存在的复杂块，如由于物体或者摄像机运动导致的视频模糊，多方向的复杂块等，而提出一种混合视频编码标准中帧内预测方法，以进一步提升视频编码的性能。该帧内预测方法，利用两个不同的预测模式来得到两个不同的预测值。通过对这两个预测值进行加权得到当前编码块的一个新的预测。获取当前编码块的周围若干个相邻已编码块的帧内编码模式信息，选择其中一个模式为模式一；在模式一的基础上，选择另外一个帧内模式为模式二。利用两个不同预测模式合成的预测值，能够处理视频序列中的复杂块，从而使得编码效率得到进一步提高。
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公开(公告)号：CN108471272A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810374899.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02S10/12
CPC classification number: H02S10/12
Abstract: 用于系留飞艇基空中基站的风光互补发电系统，涉及系留飞艇空中基站领域，为了解决现有系留飞艇基空中基站的供电方式单一，易受天气影响，供电不稳定的问题。多个垂直轴风力发电机、薄膜光伏电池和蓄电池的输出端均连接风光互补控制器的电能输入端，风光互补控制器的风力发电控制信号输出端连接垂直轴风力发电机的风力发电控制信号输入端，风光互补控制器的光伏控制信号输出端连接薄膜光伏电池的光伏控制信号输入端，风光互补控制器的蓄电电能输出端连接蓄电池，蓄电池的电能反馈信号输出端连接风光互补控制器的电能反馈信号输入端，风光互补控制器的负载电能输出端连接逆变器，逆变器将直流电能转换为交流电能，用于为空中基站供电。
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公开(公告)号：CN107425191A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710814092.0
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M10/052 , B82Y30/00
Abstract: 用于锂硫电池正极的介孔氧化硅/硫碳复合物及其制备方法，它涉及一种纳米复合材料及其制备方法。本发明是为了解决现有方法弱导电性的金属氧化物会提高整体电极的阻抗，不利于快速充放电的技术问题。用于锂硫电池正极的介孔氧化硅/硫碳复合物由介孔氧化硅、单质硫和碳材料组成，方法：制备氧化硅硫复合物，将氧化硅硫复合物分散于水中，磁力搅拌分散后，加入到浓度为1mg/mL的碳材料的水溶液中，继续搅拌12～48小时，沉淀，离心，洗涤，干燥，即得用于锂硫电池正极的介孔氧化硅/硫碳复合物。在0.1C放电，放电容量最高达到1625mA h g-1，经过500圈的循环后容量仍能保持在1000mA h g-1左右。
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公开(公告)号：CN105306944A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510861687.2
申请日：2015-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N19/186 , H04N19/154 , H04N19/103
Abstract: 混合视频编码标准中色度分量预测方法，属于视频编码领域。本发明的目的是为了有效的去除视频中色度分量与亮度分量以及色度分量之间的相关性，而提出一种混合视频编码标准中色度分量预测方法，以进一步提升视频编码的性能。在通过线性模型进行色度分量预测时，利用当前编码块周围重建的像素点来计算线性模式的参数；在进行参数计算时，增加周围有效像素点，移除周围不可用的像素点；根据得到的参数，对于Cb色度分量，通过已重建的亮度分量Y对其进行预测；而对于Cr色度分量，通过已重建的亮度分量Y和已重建的色度分量Cb对其进行预测。本发明通过块周围有效的像素点计算模型参数，以及通过亮度分量Y和色度分量Cb自适应地对色度分量Cr进行预测，使得编码效率得到进一步提高。
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公开(公告)号：CN105110430A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510445097.1
申请日：2015-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C02F1/469 , C02F103/08
Abstract: 本发明涉及一种海水除盐用石墨烯多孔电极材料和其制备方法，其以石墨烯/聚丙烯腈复合无纺毡布为原料，经预氧化热处理和高温碳化得到纳米碳纤维与石墨烯均匀、连续分布的多孔电极材料，由石墨烯和直径150-400nm的纳米碳纤维构成，其比表面积120-437m2/g，孔径2-100nm。石墨烯/聚丙烯腈复合无纺毡布采用静电纺丝法制备，工艺过程简单，降低了制造成本。制备的电极材料有高的离子容量和良好的导电性和耐腐蚀性，特别适合海水淡化除盐用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103624765B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310716861.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种功能可重构的模块化搜救机器人，它涉及一种搜救机器人，以解决现有搜救机器人功能有限，扩展能力差，在复杂搜救工作中难以根据灾情合理配置搜救功能的问题。第一作业模块包括移动小车、移动伸缩机构和切割机构，切割机构铰接在伸缩机构上，移动模块和移动小车均包括车壳体和车体移动部件，车体移动部件安装在车壳体上，车壳体为一端开口的长方形盒体，移动模块通过第一连接模块与移动小车连接，第一连接模块上的第一连接件与第一作业模块上的车壳体固定连接，第一连接模块上的插接体与移动模块上的车壳体固定连接，移动伸缩机构和切割机构通过移动小车上的开口设置在移动小车上的壳体内。本发明用于环境复杂恶劣的切割环境中使用。
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公开(公告)号：CN103624765A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310716861.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种功能可重构的模块化搜救机器人，它涉及一种搜救机器人，以解决现有搜救机器人功能有限，扩展能力差，在复杂搜救工作中难以根据灾情合理配置搜救功能的问题。第一作业模块包括移动小车、移动伸缩机构和切割机构，切割机构铰接在伸缩机构上，移动模块和移动小车均包括车壳体和车体移动部件，车体移动部件安装在车壳体上，车壳体为一端开口的长方形盒体，移动模块通过第一连接模块与移动小车连接，第一连接模块上的第一连接件与第一作业模块上的车壳体固定连接，第一连接模块上的插接体与移动模块上的车壳体固定连接，移动伸缩机构和切割机构通过移动小车上的开口设置在移动小车上的壳体内。本发明用于环境复杂恶劣的切割环境中使用。
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公开(公告)号：CN101723675B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200910308549.6
申请日：2009-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07F5/05 , C04B35/583
Abstract: 氮化硼陶瓷有机先驱体及其制备方法，它涉及陶瓷有机先驱体及其制备方法。本发明解决了目前氮化硼陶瓷聚合物先驱体热稳定性差、陶瓷产率低，制备方法条件苛刻、生产周期长的问题。本发明的氮化硼陶瓷有机先驱体的结构式为：其中n＝1、2或3。本发明方法如下：将三氯硼吖嗪和苯胺加入到甲苯中，搅拌，过滤除去深沉物质，然后将滤液加热并保温，最后再减压蒸馏脱除甲苯得到氮化硼陶瓷有机先驱体。本发明氮化硼陶瓷有机先驱体可以用于制备氮化硼陶瓷纤维、薄膜、泡沫、异形体和粉体。
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公开(公告)号：CN101870800B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010184682.8
申请日：2010-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 中空碳纤维布环氧树脂复合材料及其制备方法，它涉及碳纤维环氧树脂复合材料及其制备方法。本发明解决了现有的碳纤维环氧树脂复合材料密度大及碳纤维环氧树脂复合材料的过程中需要首先要对碳纤维进行复杂的改性的问题。本发明中空碳纤维布环氧树脂复合材料是由中空碳纤维布和环氧树脂胶制成的；方法：将尿素和乙二醇放入石墨坩埚中，然后在气氛烧结炉中制成中空碳纤维布；然后将中空碳纤维布浸渍在由双酚A型环氧树脂、丙酮和二乙烯三胺组成的环氧树脂胶中，取出后经压制和真空干燥后，得到中空碳纤维布环氧树脂复合材料。中空碳纤维布无需表面处理，复合材料密度为1.00～1.05g/cm3，可于宇宙飞船、人造卫星、航天飞机和导弹上。
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公开(公告)号：CN101870800A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010184682.8
申请日：2010-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 中空碳纤维布环氧树脂复合材料及其制备方法，它涉及碳纤维环氧树脂复合材料及其制备方法。本发明解决了现有的碳纤维环氧树脂复合材料密度大及碳纤维环氧树脂复合材料的过程中需要首先要对碳纤维进行复杂的改性的问题。本发明中空碳纤维布环氧树脂复合材料是由中空碳纤维布和环氧树脂胶制成的；方法：将尿素和乙二醇放入石墨坩埚中，然后在气氛烧结炉中制成中空碳纤维布；然后将中空碳纤维布浸渍在由双酚A型环氧树脂、丙酮和二乙烯三胺组成的环氧树脂胶中，取出后经压制和真空干燥后，得到中空碳纤维布环氧树脂复合材料。中空碳纤维布无需表面处理，复合材料密度为1.00～1.05g/cm3，可于宇宙飞船、人造卫星、航天飞机和导弹上。
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