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公开(公告)号：CN113114071B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110413196.7
申请日：2021-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种漆酶在纳米马达驱动中的应用，属于微纳米马达领域。所述方法为：制备基底：将FeCl3·6H2O和乙酸钠加入乙二醇中，并在反应釜中通过溶剂热法制备成磁性纳米粒子基底；在纳米粒子表面形成介孔SiO2壳层并修饰上氨基；在步骤二制备的纳米粒子乙醇分散液中加入戊二醛，震荡5小时；将纳米粒子洗涤干燥后，在PBS溶液中与漆酶溶液振荡反应12小时后得到漆酶驱动的纳米马达。本发明的优点为：1，能够制备无外界燃料驱动的微纳米马达；2，能够对微纳米马达的运动性能进行优化和提升；3，该漆酶驱动的纳米马达能够处理多种污染物；4，该漆酶驱动的纳米马达重现性好，稳定性高，并具备可循环利用的性能。
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公开(公告)号：CN112504305B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010844416.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D5/14 , H02K11/215
Abstract: 本申请提供一种编码器、电机及编码器绝对位置的检测方法。所述编码器包括：总长度相等且平行设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体，其中，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质；第一组霍尔元件，包括第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置，并根据所述第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号；第二组霍尔元件，包括第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置，根据所述第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号。通过两组组合磁极和4个线性霍尔元件，实现编码器的绝对位置检测，同时提高分辨率。
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公开(公告)号：CN114377627B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210039479.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J13/06
Abstract: 一种一步控温法制备含有洋葱状多层磷脂膜结构人工细胞的方法，属于复杂结构人工细胞模型制备技术领域。所述方法为：使用氯仿作为溶剂，同时具有两亲性和温度响应自组装行为的基元作为溶质，配制浓度为2～30mg/mL的溶液，加入NBD‑PE作为荧光染色剂；在容器中加入基元氯仿溶液，在惰性气体环境下使氯仿挥发，加入三乙酸甘油酯和超纯水的混合溶液，对溶液进行剪切振荡；将溶液在一定升温速率下升温到50～65℃，保持恒温20～40min，在一定降温速率下降至室温即可。利用磷脂分子的自组装性能在生理条件下通过一步法制备洋葱状多层磷脂人工细胞；该洋葱状多层磷脂人工细胞具有稳定的多层内膜结构和良好的生物相容性；该洋葱状多层磷脂人工细胞的尺寸及层数可调控。
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公开(公告)号：CN109596800B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811580953.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高体积分数晶须增强2024铝基复合材料包套热成形方法，它涉及一种铝基复合材料包套热成形方法，它包括：一、原始坯料力学性能及微观组织观察：利用场发射环境扫描电镜对原始铸态高体积分数SiCw+Al18B4O33w晶须增强2024铝基复合材料坯料显微组织观察和拉伸试验测试力学性能；二、原始坯料热可锻性测试；三、包套挤压坯料或包套镦拔坯料，得到高体积分数SiCw+Al18B4O33w晶须增强2024铝基复合材料锻坯。本发明通过高温下包套挤压和包套镦拔获得成形质量较好、表面无宏观裂纹及可锻性显著提高的铝基复合材料棒材和锻坯。
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公开(公告)号：CN109599934A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811612578.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开一种多端口功率单元可扩展式光伏充电器，包括直流母线、第一功率模块、至少两个第二功率模块，所述第一功率模块包括第一变换器、用于控制所述第一变换器的第一控制器，每个第二功率模块均包括第二变换器、用于控制所述第二变换器的第二控制器，所述第一变换器、每个第二控制器均与所述直流母线连接构建成具有公共直流母线的多端口变换器。本发明解决了现有技术中使用单级拓扑的充电器输出端口数目无法扩展和具有母线电容的多级拓扑的充电器中母线电容使用大容量电解电容或超级电容的问题，实现了在光照充足时，使用小容量电容即可保证母线电压的稳定，对电池充电电压和电流的控制，在光照不足时，实现了光伏能量的最大利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105802622B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610235814.2
申请日：2016-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09K11/65
Abstract: 一种源于胡萝卜生物质定向转化为两性荧光碳点的方法，A、将胡萝卜打浆，获得质量百分比浓度为5～15wt％的胡萝卜浆液；B、将步骤A的胡萝卜浆液置于带有聚四氟乙烯内衬的水热反应釜中，加入含有不饱和双键的酰胺，在150～220℃的温度下反应6～48h。将反应液在转速为15000r/min离心5～10min。上清液用截留分子量为0.5～1kD的透析袋在40℃去离子水中透析36～48h，获得水溶性荧光碳点溶液。或将步骤A的胡萝卜浆液置于带有聚四氟乙烯内衬的水热反应釜中，在反应釜中加入含有不饱和双键的羧酸，在150～220℃的温度下反应6～48h。将反应釜底部黑色沉淀物溶于无水乙醇并在转速为15000r/min离心5～10min，将上清液用截留分子量为0.5～1kD的透析袋在无水乙醇中透析36～48h，获得醇溶性荧光碳点溶液。
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公开(公告)号：CN105576337B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510939318.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种可收拢式雷达天线骨架及其工作方法，包括主支撑架、支撑臂、导轨、天线承力杆、牵引机构、驱动机构和锁紧机构，支撑臂设置在主支撑架上，导轨固定连接在支撑臂上。所述的天线承力杆设置在支撑臂的上方，牵引机构设置在相邻的两个天线承力杆上。所述的驱动机构设置在导轨与天线承力杆之间，锁紧机构设置在支撑臂与天线承力杆之间。该天线骨架安装拆卸方便，牵引机构可靠性高，并采用联动锁紧的方式，能够显著减少天线骨架的安装/拆卸时间，提高雷达整体部署的机动性指标。
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公开(公告)号：CN107269701A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710564930.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/06
CPC classification number: F16C32/0614
Abstract: 本发明提供了一种带气槽的平面气浮轴承，属于带气槽的平面气浮轴承技术领域。所述轴承气浮部分的顶面设为高压气体气膜形成面和阻尼面，所述阻尼面为轴承气浮部分顶面的圆心部分和外环部分，高压气体气膜形成面设置在圆心部分和外环部分之间，高压气体气膜形成面与圆心部分之间设有内环槽，高压气体气膜形成面与外环部分之间设有外环槽，直线槽的里端与内环槽相连通，直线槽的中段与外环槽相连通，直线槽的外端通向轴承气浮部分的边沿，高压气体气膜形成面上设有向上的气孔。本发明应用于平面气浮轴承的场合，尤其对要求气浮承载力较大的应用领域，例如大型单轴气浮台。本发明可以在平面气浮轴承中提供阻尼作用，从而抑制了“气锤”现象的发生。
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公开(公告)号：CN106697330A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611151229.0
申请日：2016-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种空间六自由度刚柔动力学去耦合装置。所述直线音圈电机一直线自由度方向动子的一端与转动音圈电机一的定子之间由法兰盘一固定连接，直线音圈电机一直线自由度方向定子的一端与转动音圈电机二的转子之间由法兰盘二固定连接，直线音圈电机二直线自由度方向动子的一端与转动音圈电机二的定子之间由法兰盘三固定连接，直线音圈电机二直线自由度方向定子的一端与转动音圈电机三的转子之间由法兰盘四固定连接，直线音圈电机三直线自由度方向动子的一端与转动音圈电机三的定子之间由法兰盘五固定连接。本发明提供六个完整的自由度，从而完成空间飞行器上的刚柔部件之间的动力学耦合的解耦工作，提高了空间飞行器姿态和轨道控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN102808176B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210294113.8
申请日：2012-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 利用有限空间等离子体氧化制备双向化学梯度表面的方法，涉及一种制备双向化学梯度表面的方法。本发明包括如下步骤：1）基底在醇溶液中超声，氮气吹干，并用超纯水清洗，最后浸泡在Piranha溶液中；2）将清洗好待用的基底浸泡到烷基/氨基硅烷的甲苯溶液中或硫醇的乙醇溶液中；3）在制备好的自组装膜基底上方放置屋脊型的载玻片，然后置于等离子体清洗机中，得到不同深度的双向化学梯度。该方法具有操作简单，反映速度快，效果好，化学梯度的深度可控，制备的梯度材料大小可控，成本低，适用范围广等优点。
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