-
公开(公告)号：CN117508844A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311576154.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: B65D1/26
Abstract: 一种相变储能材料承载容器及制作方法，所述承载容器包含碳纤维容器本体、聚四氟乙烯内胆和聚四氟乙烯套；所述碳纤维容器本体具有内外薄壁以及由内外薄壁围成的密封储腔，所述密封储腔内填充有甲酸，内壁围成一个承载槽，承载槽内布置有与所述承载槽相配合的聚四氟乙烯内胆，外壁包覆有与所述外壁相配合的聚四氟乙烯套，聚四氟乙烯内胆的边缘与聚四氟乙烯套边缘焊接连接，用于将碳纤维容器本体包覆。所述制作方法包含碳纤维容器本体制作；甲酸注入；注入孔封堵；聚四氟乙烯膜封装。本发明结构紧凑，使用方便，适应于超低温环境使用，可应用于机器人。
-
公开(公告)号：CN117400217A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311576165.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超低温防护机器人系统，它包含前驱动机构、后驱动机构、前后轮组件、电控单元和机架，所述前驱动机构和后驱动机构均包含有电机减速机、前后驱加热片、相变材料层、保温层和真空杜瓦瓶；电机减速机的输出端连接有前后轮组件，电机减速机、前后驱加热片、相变材料层和保温层均布置在真空杜瓦瓶内，电机减速机的外侧贴有前后驱加热片，前后驱加热片的外侧包覆有相变材料层，相变材料层与真空杜瓦瓶之间设置有保温层；电控单元包含外箱体、内箱体、外保温层、相变材料储能容器、内保温层和电控加热片；相变材料储能容器置于外箱体内，本发明机器人系统可用于超低温环境下正常持续作业运行。
-
公开(公告)号：CN113408688B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110733051.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向未知环境的多放射源在线探寻方法，属于未知空间内多放射源位置和强度信息在线探寻技术领域。解决现有了未知空间内多放射源检测存在准确性差，效率低的问题。本发明每次测量集迭代中，消耗的时间与粒子群数目呈线性关系，因此不会随放射源数目的增加而陷入维度灾难困境，体现了本发明所述在线预测方法的高效性。此外，由于在原始PSPF算法基础上引入了自适应差分进化思想，使得本发明方法不仅减少了各个群的粒子数，还提高了预测的准确性。本发明适用于未知环境的多放射源探寻。
-
公开(公告)号：CN113408688A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110733051.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向未知环境的多放射源在线探寻方法，属于未知空间内多放射源位置和强度信息在线探寻技术领域。解决现有了未知空间内多放射源检测存在准确性差，效率低的问题。本发明每次测量集迭代中，消耗的时间与粒子群数目呈线性关系，因此不会随放射源数目的增加而陷入维度灾难困境，体现了本发明所述在线预测方法的高效性。此外，由于在原始PSPF算法基础上引入了自适应差分进化思想，使得本发明方法不仅减少了各个群的粒子数，还提高了预测的准确性。本发明适用于未知环境的多放射源探寻。
-
公开(公告)号：CN112171606A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011004665.1
申请日：2020-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人关节组装技术领域，并提供一种机器人关节的FBG光纤集成辅助钳位平台及装配方法，包括固定台、固定光纤绕柱、移动台、移动光纤绕柱和辅助钳位组件，固定光纤绕柱设置于所述固定台上，移动光纤绕柱设置于所述移动台上，移动台适于相对所述固定台进行水平移动，所述辅助钳位组件位于所述固定光纤绕柱和所述移动光纤绕柱之间，机器人关节适于放置于所述辅助钳位组件上；FBG光纤的一端设置于所述固定光纤绕柱上，FBG光纤的另一端穿过机器人关节并与移动光纤绕柱连接；本发明通过上述结构辅助人工实现对FBG光纤的预紧和集成，从而保证了机器人末端传感系统的组装精度和组装效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111958597A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010821915.4
申请日：2020-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种用于移动机器人自主越障过程控制的方法，属于移动机器人自主越障技术领域。具体方案如下：一种用于移动机器人自主越障过程控制的方法，包括以下步骤：步骤一、在机器人的左右两侧安装数据扫描传感器，数据扫描传感器沿纵向进行扫描得到扫描线数据；步骤二、在扫描线数据中提取与障碍物有关的特征信息，从而确定机器人与障碍物的空间位置关系；步骤三、根据机器人与障碍物实时的空间位置关系，实现越障步骤的切换。本发明通过提取数据扫描传感器的扫描线数据特征，获知机器人相对于障碍物的实时位置关系，并基于此进行越障过程控制，具有较高的实时性和可靠性；同时本发明的越障控制方式方便快速，有利于提高越障效率。
-
公开(公告)号：CN109849011A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910178053.5
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种危险品采样机器人，涉及一种危险品的采样技术，为了解决采用人工的方式对危险品进行采样时，容易对采样人员造成伤害的问题。本发明的覆带设置在移动平台两侧，通过覆带带动移动平台移动；摆臂用于辅助移动平台越障；机械臂末端设有抓手用于抓取待采样的危险品；对讲机用于远程操作时双向通话；摄像头用于实时获取待采样的危险品图像；摄像头通过通讯天线与控制箱面板相连；控制箱面板的控制信号输出端通过通讯天线与机械臂的控制信号输入端相连；采样瓶用于盛放采样的危险品，视觉云台用于实时获取全视角图像，视觉云台的无线信号输出端通过通讯天线与控制箱面板的无线信号输入端相连。有益效果为避免了危险品对采样人员的伤害。
-
公开(公告)号：CN105832488B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610144605.7
申请日：2016-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于骨科手术控制台的主操作手串联机构，它涉及一种主操作手串联机构，具体涉及一种用于骨科手术控制台的主操作手串联机构。本发明为了解决现有用于骨科手术控制台的主操作手工作范围狭小，位姿不分离等缺点的问题。本发明包括平台、第一编码器、第一限位销、长弯杆、第二编码器、第二限位销、固定圆盘、手握组件和两个短弯杆，第一编码器和第一限位销并排安装在动平台的正面，动平台的背面通过长弯杆与固定圆盘连接，第二编码器和第二限位销并排安装在固定圆盘的下表面，两个短弯杆对称设置在固定圆盘的两侧，每个短弯杆的下端与固定圆盘相对应的一侧连接，每个短弯杆的上端与所述手握组件相对应的一端连接，动平台的正面与操控连接机构连接。本发明属于医疗器械领域。
-
公开(公告)号：CN106945069A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710218397.5
申请日：2017-04-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种手指末端轨迹可控的三指‑三指节欠驱动机械手，它涉及一种模块化欠驱动机械手。本发明是为了解决由于欠驱动机械手关节运动的耦合性而使得手指末端轨迹不确定运动，导致现有欠驱动机械手存在失去必要的手指灵活性的问题。本发明的手指旋转电机(71)安装在呈三角形排布的三根欠驱动手指的中间，主动齿轮(72)安装在手指旋转电机(71)的输出轴上，第一从动齿轮(73)和第二从动齿轮(74)套装在相邻两个欠驱动手指的连接套(2)上，且主动齿轮(72)与第一从动齿轮(73)啮合，第一从动齿轮(73)与第二从动齿轮(74)啮合，三根欠驱动手指安装在欠驱动机械手底座(70)上。本发明用于智能机器人的末端执行机械手上。
-
公开(公告)号：CN105840699A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610144570.7
申请日：2016-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16D65/18 , A61G13/10 , F16D121/14
CPC classification number: F16D65/186 , A61G13/104 , F16D2121/14
Abstract: 一种用于骨科手术操作控制台的刹车结构，它涉及一种刹车结构，具体涉及一种用于骨科手术操作控制台的刹车结构。本发明为了解决现有骨科手术操作控制台用刹车结构电控结构复杂、制作成本较高，容易发生短路及多轮控制复杂的问题。本发明包括刹车踏板、刹车底座、刹车支撑座、刹车连动组件、六方轴、转轴和两个脚轮固定底座，六方轴的两端分别各与一个脚轮固定底座连接，刹车踏板安装在刹车底座上，刹车底座的中部通过转轴与刹车支撑座连接，刹车底座的一端通过所述刹车连动组件与六方轴连接。本发明属于医疗器械领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
115
records
(took 0.057 seconds)
