利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

417 条记录 (耗时 0.019 秒)

    用于机器人的驱动单元和用于制造该驱动单元的方法
    2.
    发明公开
    用于机器人的驱动单元和用于制造该驱动单元的方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN109562522A

    公开(公告)日：2019-04-02

    申请号：CN201780037816.3

    申请日：2017-04-20

    申请人： KBEE股份公司

    发明人： S·哈达丁 ,  T·罗卡尔

    IPC分类号： B25J17/00 ,  B25J9/12

    CPC分类号： B25J9/126 ,  B25J9/0009 ,  B25J17/00

    摘要： 本发明涉及一种用于布置在机器人系统的操纵器的两个臂构件(A1，A2)之间的接头的驱动单元，所述驱动单元旨在用于将一个臂构件(A2)相对于另一个臂构件(A1)旋转地驱动，所述驱动单元具有：第一驱动模块(M1)，该第一驱动模块(M1)用于借助至少一个连接元件(3)以力和扭矩传输方式连接至第一臂构件(A1)；和第二驱动模块(M2)，该第二驱动模块(M2)用于借助至少一个连接元件(7)以力和扭转传输方式连接第二臂构件(A2)，其中所述连接元件(3；7)被构造成相对于所述驱动单元的旋转轴线在径向方向上与所述臂构件(A1；A2)相配合。

    卷帘伺服搬运机械手
    3.
    发明公开
    卷帘伺服搬运机械手 审中-实审

    公开(公告)号：CN109129453A

    公开(公告)日：2019-01-04

    申请号：CN201710508298.0

    申请日：2017-06-28

    申请人： 上海昱庄机械科技有限公司

    发明人： 刘赞恩

    IPC分类号： B25J9/12 ,  B65G61/00

    CPC分类号： B25J9/126 ,  B65G61/00

    摘要： 本发明公开了一种卷帘伺服搬运机械手，包括码垛框体，伺服电机，减速机和无动力滚筒组；所述码垛框体包括两块机身固定板，且所述机身固定板通过铝型材对称固定为一体；所述各机身固定板上分别安装有一组传动链轮；且各组传动链轮上分别套接一条循环传动链条，所述无动力滚筒组的两端分别连接在两根循环传动链条上；所述伺服电机连接减速机、带动减速机旋转；所述减速机与传动链轮啮合；所述铝型材顶部设有安装法兰、该安装法兰连接外设驱动机构。本发明结构简单，易于制备。其能够实现一次性搬运和码垛整层箱体，大幅提高箱体搬运的速度和效率。

    一种果实分拣抓取机构
    4.
    发明公开
    一种果实分拣抓取机构 审中-实审

    公开(公告)号：CN109129440A

    公开(公告)日：2019-01-04

    申请号：CN201811225686.9

    申请日：2018-10-21

    申请人： 西北农林科技大学

    发明人： 刘利 ,  史颖刚 ,  李政坤 ,  张德伟 ,  祝铠甲 ,  李建行 ,  刘群铭

    IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J15/06

    CPC分类号： B25J9/0045 ,  B25J9/126 ,  B25J15/0616

    摘要： 本发明涉及一种果实分拣抓取机构，其特征在于，包括静平台，所述静平台周向均布有多个机械臂，所述各机械臂的末端均连接到末端执行组件上以带动所述末端执行组件移动。所述各机械臂均包括动力输出组件、主动臂组件和从动臂组件，所述动力输出组件设置在所述静平台上，所述动力输出组件驱动相应的主动臂组件带动相应的从动臂组件动作。所述末端执行组件包括吸盘、末端执行平台、定位盖和固定螺母，所述吸盘的固定端穿过所述末端执行平台的中心通孔、定位盖的中心通孔与所述固定螺母螺纹连接；所述吸盘采用柔性的真空吸盘。本发明采用模块化设计，便于拆装；成本低，经济性好；尺寸大小适当、结构紧凑、操作简便、安全可靠。

    一种机动车零部件检测用辅助夹具
    5.
    发明公开
    一种机动车零部件检测用辅助夹具 无效

    公开(公告)号：CN109015728A

    公开(公告)日：2018-12-18

    申请号：CN201811055953.2

    申请日：2018-09-11

    申请人： 湖州奥驿汽车服务有限公司

    发明人： 邱峰

    IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J15/12 ,  B25J9/12

    CPC分类号： B25J15/0213 ,  B25J9/126 ,  B25J15/12

    摘要： 本发明公开了一种机动车零部件检测用辅助夹具，包括步进电机以及两个与步进电机驱动端固定连接的固定板，两个所述固定板之间具有预定夹角，两个所述固定板上均通过转轴转动连接有夹板，每个所述夹板上均开设有竖向的滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有滑杆，每个所述滑杆上均滑动套接有连接杆，两个所述固定板远离步进电机的一侧侧壁上均固定连接有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧远离固定板的一端共同固定连接有连接板。本发明通过伺服马达的转动带动连接杆进行移动，进而带动夹板和夹持杆进行转动，适应于对不同大小的零部件进行夹持，通过步进电机的转动带动夹持后的零部件进行翻转，方便进行零部件的多面检测，检测更加方便。

    一种工业机器人
    6.
    发明公开
    一种工业机器人 审中-实审

    公开(公告)号：CN108687755A

    公开(公告)日：2018-10-23

    申请号：CN201710222760.0

    申请日：2017-04-07

    申请人： 范红兵

    发明人： 范红兵

    IPC分类号： B25J9/12

    CPC分类号： B25J9/126

    摘要： 本发明提供一种工业机器人，包括基座、直线驱动器、一节或多节臂，以关节形式相连的基座与臂、臂与臂之间的运动依靠直线驱动器提供动力和控制，直线驱动器的两末端分别直接或通过其相铰接的连杆间接地与基座或臂铰接，基座或臂上还可设置用于控制连杆或直线驱动器摆动幅度的限位块。当机器人臂摆角大到一定角度时，连杆触碰到限位块发生折转，直线驱动器对臂的施力点转换至直线驱动器与连杆的铰接点，有效的使直线驱动器出力轴线偏离机器人关节中心，避免其对节臂提供的摆动力矩随摆角增大而衰减，提高机器人的负载能力。

    一种迎宾机器人小臂控制装置
    7.
    发明公开
    一种迎宾机器人小臂控制装置 有权

    公开(公告)号：CN108673490A

    公开(公告)日：2018-10-19

    申请号：CN201810415803.1

    申请日：2018-05-03

    申请人： 芜湖凯德机械制造有限公司

    发明人： 邢超 ,  陈邦军 ,  吴空涛

    IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J11/00

    CPC分类号： B25J9/102 ,  B25J9/109 ,  B25J9/126 ,  B25J11/008

    摘要： 本发明涉及一种迎宾机器人小臂控制装置，包括身躯以及安装在身躯上的头部，所述身躯左侧、右侧均固装有大臂，每个大臂前端均铰接连有小臂，每个小臂中部、上端均分别对应安装有凸块、手掌。所述身躯中部安装有电机，所述电机连接有直齿轮，所述直齿轮啮合有外齿圈，所述外齿圈的内侧壁上固装有圆辊，所述身躯的左端、右端均设有倾斜面，每个倾斜面上均在偏心位置处抵合有传动杆架。本发明智能化水平高，通过圆辊的旋转驱使两个传动杆架保持相反的往复式滑动，进而能够带动两个手掌保持相反的姿势不断地挥舞，即达到高度拟人化进行挥手欢迎的作用，具有良好的欢迎效果。

    一种可旋转机械手
    8.
    发明公开
    一种可旋转机械手 无效

    公开(公告)号：CN108621142A

    公开(公告)日：2018-10-09

    申请号：CN201710154663.2

    申请日：2017-03-15

    申请人： 泰州恒泰信息科技有限公司

    发明人： 吴建峰

    IPC分类号： B25J9/04 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10

    CPC分类号： B25J9/041 ,  B25J9/108 ,  B25J9/126

    摘要： 本发明公开了一种可旋转机械手，它包括基座（1）和设于基座内的第一电机（2），第一电机上设有谐波减速器（3），谐波减速器上设有下轴承套（18）和上轴承套（19），下轴承套和上轴承套内壁设有第一主轴（9），第一主轴设有旋转主臂（6），旋转主臂一端设有第二电机（7），第二电机上连接有第二主轴（8），第二主轴通过紧定螺钉（24）连于旋转副臂（23），旋转副臂上设有腕部机壳（14），腕部机壳内设有第三电机（10），第三电机通过同步齿形带一（11）连于丝杆（21），丝杆另一侧设有第四电机（17），第四电机通过同步齿形带二（13）连于主动轴（20）。本发明采用可旋转机械手，自动化程度高，使用方便。

    一种拾取多种球类的机器人
    9.
    发明公开
    一种拾取多种球类的机器人 无效

    公开(公告)号：CN108619683A

    公开(公告)日：2018-10-09

    申请号：CN201810414084.1

    申请日：2018-05-03

    申请人： 北京工业大学

    发明人： 王建华 ,  谢斌 ,  朱云逸 ,  苑语珂 ,  赵永胜

    IPC分类号： A63B47/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

    CPC分类号： A63B47/02 ,  B25J5/007 ,  B25J9/126 ,  B25J15/00 ,  B25J15/022

    摘要： 本发明涉及一种拾取多种球类的机器人。该系统包括大球收集模块、羽毛球收集模块、中小型球收集模块和移动模块。大球收集模块中，设计了曲柄摇杆结合滑块的组合机构来抓取大球并放至相应区域，降低了电机的安装数量。收集羽毛球模块中，将两个四杆机构相组，实现环形钳夹住球头时的全方位移动。多只羽毛球筒在转盘底槽轮的带动下作间歇旋转，羽毛球叠放满筒后自动换筒。抓取中小型球的模块中，用一个可通过侧面的滑块机构调节离地高度的螺旋状橡胶长方体卷取中小型球，并将球弹到相应存放区中。抓取大球、羽毛球的模块底板下均设有丝杠导轨，使抓取机构能前后自由移动，抓取范围更大、动作更灵活。