公开(公告)号：CN103246776B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201310177544.0

申请日：2013-05-14

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  贵州振华群英电器有限公司

发明人： 杨文英 ,  翟伟廷 ,  周志凯 ,  刘鹏 ,  冯小林 ,  梁慧敏

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 基于蒙特卡洛模拟的接触器触头分断速度合格率预测方法，属于接触器检测技术领域。本发明解决了现有接触器设计过程中对分断速度参数进行检验的方法存在的需要加工制作样品导致设计和测试成本高和设计周期长的问题。本发明根据接触器设计文件确定对分断速度有影响的三种参数设计值及上下限、采用独立同分布的中心极限定理利用MATLAB产生N组参数组合；然后根据该N组参数组合获得N组分断速度特性参数；进而获得分断速度参数的分布特性；最后根据该分布特性和接触器的分断速度设计参数利用Simpson法则获得接触器分断速度合格率。本发明适用于在接触器的设计环节对接触器触头分断速度的合格率进行预测分析，进而为接触器的设计者提供修正设计参数的依据。

公开(公告)号：CN102136166A

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201110007497.6

申请日：2011-01-14

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 唐降龙 ,  金野 ,  刘鹏 ,  程丹松 ,  刘家锋 ,  吴锐 ,  刘松波 ,  黄剑华 ,  佟喜峰 ,  黄庆成 ,  赵巍

IPC分类号： G07D7/20 ,  G07D5/00

摘要： 本发明提供一种克服现有方法局限性、实现高可靠性的多模态信息融合的纸币成像鉴伪方法及其装置。多模态信息融合的纸币成像鉴伪装置是由传感器、信号处理单元、主控单元、驱动单元和传输通道组成的，主控单元分别连接位置传感器、信号处理单元和驱动单元，驱动单元连接传输通道。方法步骤包括采集纸币的多模态特征；通过多种特征提取方法拟合人对纸币鉴伪特征的感知过程，构建多模态特征空间；针对不同的防伪特征，采用有针对性的匹配及比较算法。本发明根据模型区分纸币污损与防伪特征异常，采用多分类器融合方法，有效克服现有方法的局限性，实现高可靠性的纸币鉴伪。

公开(公告)号：CN100556604C

公开(公告)日：2009-11-04

申请号：CN200810064309.1

申请日：2008-04-16

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘会杰 ,  周利 ,  刘鹏

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/24

摘要： 在搅拌摩擦焊接高熔点材料工艺中防止搅拌头磨损的方法，它涉及搅拌摩擦焊的方法。它解决了现有搅拌头在扎入被焊材料时摩擦阶段“冷态”硬摩擦而导致搅拌头出现严重磨损的问题。本发明的方法为：一、在两个被焊材料的焊接起始位置对接处的上平面上开设两个对称的半圆形侧凹孔，两个半圆形侧凹孔合成一个圆柱形盲孔；二、将搅拌头针部对准圆柱形盲孔的孔心处，搅拌头旋转并向盲孔内运动；三、搅拌头开始向左端运动实施焊接，当搅拌头运动到被焊材料的左端焊接完成。本发明在两个被焊接材料的焊接起始位置对接处的上表面上开设两个对称的半圆形侧凹孔，两个半圆形侧凹孔合成一个圆柱形盲孔，因而有效减小了搅拌头的磨损，工艺简便，易于实现。

公开(公告)号：CN118485133A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410663880.4

申请日：2024-05-27

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 韩为 ,  赵巍 ,  孔昭阳 ,  刘鹏

IPC分类号： G06N3/092 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0455

摘要： 本发明提出一种基于生成式模型的回报模型的构建方法及其验证方法，属于回报模型构建技术领域。包括以下步骤：步骤一、拟合特定环境下行为的概率分布；步骤二、对每一时刻行为的概率分布取对数后中心化，得到行为对应的回报；步骤三、基于行为对应的回报构建智能体策略实现回报模型的应用。本发明使用生成式模型作为回报模型，即，使用在目标任务上经最大似然得到的生成式模型对每个动作概率的中心化对数值作为该动作的回报值。本算法运算方便，能显式给出任意领域生成式模型和回报函数的关系；使用无监督方式得到回报模型大大降低成本；并且可以应用到任意智能体任务中。解决了回报模型构建时步骤繁琐，计算复杂的技术问题。

公开(公告)号：CN118135345A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410272884.X

申请日：2024-03-11

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 赵巍 ,  韩为 ,  刘鹏

IPC分类号： G06V10/766 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764

摘要： 本发明提出一种基于核高斯混合岭回归模型的目标轮廓检测方法，属于图像处理技术领域。高斯混合模型GMM用多个高斯分布描述数据分布，内核岭回归KRR用一条曲线拟合数据集；将高斯混合模型与内核岭回归模型进行融合，令高斯混合模型GMM中每个高斯分布的均值为某个内核岭回归KRR的输出，得到一个用多条曲线拟合目标轮廓的核高斯混合岭回归模型，基于核高斯混合岭回归模型进行目标轮廓检测。解决难以用单一曲线描述多目标轮廓的问题，提升了多目标图像中轮廓检测、区域分割等的技术效果。

公开(公告)号：CN116062146A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310203959.4

申请日：2023-03-06

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 王涵信 ,  韩为 ,  刘英想 ,  刘鹏 ,  周栋

IPC分类号： B63H1/36 ,  B63C11/52

摘要： 一种胸鳍同频异幅的仿生鳐鱼摆动机构，它涉及仿生鱼技术领域。它解决了解决现有仿生鳐鱼结构复杂，且转向时两侧胸鳍不同频振动而导致能耗较大问题。同频摆动机构、异幅机构和固定框架组成，其特征在于：同频摆动机构设在异幅机构的后方，由固定框架将同频摆动机构和异幅机构固定连接。本发明减小了不必要的能量损失，左、右鳍条仅由单一电机驱动的对称机构控制。适合在狭长的鱼身或扑翼飞行器当中放置。异幅机构采用单一舵机控制，节约空间，机构复杂度更低，维护成本更低的优点。

公开(公告)号：CN116050503A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310120956.4

申请日：2023-02-15

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 韩为 ,  王涵信 ,  赵巍 ,  刘鹏

IPC分类号： G06N3/088 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048

摘要： 本发明提出一种通用化的神经网络前向训练方法，属于神经网络训练技术领域。在层结构的输出端连接辅助输出模块，包括：S1.设当前隐藏层为网络的第i层，第i层的输入为第i‑1层的输出hi‑1；S2.输入数据流经隐藏层，计算隐藏层的输出hi，并传递给下一隐藏层；S3.隐藏层i的输出hi为辅助输出模块AOMi的输入，AOMi推理隐藏层输出的含义；S4.计算当前AOM的输出与真实标签的误差，将误差传递给AOM和当前隐藏层，迭代AOM和当前隐藏层参数；S5.在下一组隐藏层和AOM上重复S1‑S4，直至训练数据流经所有隐藏层；S6.重复步骤S1‑S5，直至网络训练结束。解决现有前向训练方法中通用性弱的技术问题。

公开(公告)号：CN114737313A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210383989.3

申请日：2022-04-12

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 王威 ,  刘东青 ,  姚锦鑫 ,  钟玲玲 ,  刘鹏 ,  于富雲

IPC分类号： D04H1/4382 ,  D04H1/728 ,  D04H1/4291 ,  D04H1/4318 ,  D04H1/435 ,  D01F8/10 ,  D01F8/06 ,  B01D71/06 ,  B01D69/06 ,  B01D69/02 ,  B01D67/00 ,  C02F1/44 ,  C02F101/16

摘要： 本发明公开了一种具有耐腐蚀铠甲结构的气态纳米纤维膜及其制备方法和应用，属于废水资源化深度处理技术领域，方案如下：一种具有耐腐蚀铠甲结构的气态纳米纤维膜，气态纳米纤维膜由纳米纤维构筑基元堆积而成，其中，单根纳米纤维中，氟含量沿径向呈梯度分布且逐步增大，单根纳米纤维的外层为抗强酸强碱腐蚀的惰性组分来提供铠甲结构，内层为易溶剂加工成型的活性骨架组分来促进成丝成膜。本发明制备的气态纳米纤维膜用于高氨氮废水中回收氨，降低了传统沉淀法、热气提法等氨回收过程的成本和能耗，避免了传统生物脱氮造成的资源浪费。气态纳米纤维膜的耐腐蚀铠甲结构解决了气态膜氨回收方法中膜材料降解、润湿等问题，实现废氨资源化再利用。

公开(公告)号：CN113643400A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110966379.1

申请日：2021-08-23

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 马立勇 ,  刘雪微 ,  刘鹏 ,  张湧

IPC分类号： G06T11/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种图像生成方法，包括：获取训练数据集，所述训练数据集包括若干张第一图像和若干张第二图像；其中，所述第一图像为原图像，所述第二图像为待生成类别的图像；基于CycleGAN和VAE建立神经网络模型；通过所述训练数据集对所述神经网络模型进行训练，训练好的所述神经网络模型用于进行图像生成。本发明采用CycleGAN与VAE结合的方式，通过VAE网络产生图像的编码分布，将产生的编码输入到CycleGAN网络作为其生成图像的噪声信号，并对生成的图像加上类别限制，能够保证生成的图像是期望的图像，使生成的图像逼真的同时也具有较好的细节信息。

公开(公告)号：CN109682703A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811590652.X

申请日：2018-12-25

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘鹏 ,  金野 ,  吴锐 ,  赵巍 ,  刘家锋 ,  唐降龙

IPC分类号： G01N3/56 ,  G01N3/06 ,  G06T7/80 ,  H04N7/18

CPC分类号： G01N3/56 ,  G01N3/068 ,  G01N2203/0005 ,  G01N2203/0274 ,  G01N2203/0647 ,  G06T7/80 ,  H04N7/181

摘要： 本发明公开了一种真空导电环磨屑成像监控装置，包括真空腔和底座，真空腔固定在底座上，真空腔内部的底座上安装有带有齿轮的步进电机以及传动齿轮，真空腔的顶部以及内侧面上成环状分布有相机，真空腔的上盖中心处安装LED灯；步进电机的齿轮与传动齿轮相啮合带动传动齿轮旋转，传动齿轮上安装导电环，在试验开始后，首先提取亮度标准块位置的图像亮度，然后对图像亮度进行校正，这时真空腔内部没有磨屑，将这两幅图像作为参考图像使用，在步进电机开始旋转后，相机成像，每次成像得到的图像根据标准块的亮度校正，差图像用于检测磨屑在图像中的位置，得到两台相机的空间位姿关系和视场重叠区域，将磨屑数量投影到导电环表面得到磨屑的分布。