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公开(公告)号：CN104653692B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410612752.3
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间三自由度主动执行机构，包括壳体、X方向结构、Y方向结构、Z方向结构，X方向结构包括第一电磁执行器、第一推力杆、第一支撑板、第二支撑板、过渡块、第一弹簧、第一传动架，Y方向结构包括第二电磁执行器、第二推力杆、第二弹簧、第二传动架，Z方向结构包括第三电磁执行器、第三推力杆、第三弹簧，壳体包括顶板、底板以及上板和底板之间的侧板，第一电磁执行器和第二电磁执行器分别固定在壳体相邻的侧板上，第三电磁执行器固定在壳体的顶板上，第一支撑板和第二支撑板固定在第二传动架上。本发明能够实现空间任意方向激振力的输出，很大程度上降低了工作量，也使得振动控制更为方便有效。
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公开(公告)号：CN101975325B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010511269.8
申请日：2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/033
Abstract: 本发明提供的是一种多线谱可变频充液管道消声器。包括内管、外管，内管、外管通过三个肋板连接，三个隔板以不同的夹角把内外管之间的区域分成三个体积各不相同的共振腔；每个共振腔中设置一个旋转块调节机构；旋转块调节机构与连杆机构相连，由定位销相连接固定；所述的旋转块调节机构节机构包括安装于内管壁上的调节管，安装于调节管内的旋转调节块，旋转调节块由定位法兰与调节块挡板固定，使旋转调节块不能上下左右攒动，只能绕轴向转动。本发明用于管道噪声的控制操作性强，消声效果明显，这样既可降低噪声控制周期，也可降低控制成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN101701641A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910073237.1
申请日：2009-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种低噪声电磁阀。它包括电磁驱动机构、牵引机构和阀体；所述的阀体包括两端带有连接法兰的圆筒形壳体、阀芯和上盖，所述阀芯的形状是一个直径与圆筒形壳体的直径相等的管道被另一管道45度角斜切所产生的圆柱面部分的结构形状，壳体上开有与阀芯的结构形状相同的孔，阀芯的一端铰接安装在所述孔的边缘，上盖固定在壳体上的所述孔处；所述的牵引机构包括拉杆和与拉杆铰接的拉板，拉板与阀芯的中部铰接；牵引机构的拉杆与电磁驱动机构连接。本发明的突出特点是开启和关闭迅速、体积小、流体阻力小和不产生再生噪声，在降噪要求较高的管路控制系统中有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119353346B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411930007.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明提供一种多自由度主动电磁隔振器及隔振系统，隔振器的端盖组件包括绕有中央线圈的中央铁芯和顶板，中央铁芯设置于顶板上，水平电磁力组件包括绕有外线圈的多个衔铁和第一调高垫块，衔铁通过第一调高垫块设于底座上，所有的衔铁绕端盖组件的中心轴排列，相邻的衔铁间夹角呈90度，衔铁端面均朝向端盖组件的中心轴；垂向电磁力组件包括内侧嵌有永磁体的多个磁导件和第二调高垫块，磁导件通过第二调高垫块设于底座上，所有的磁导件绕端盖组件的中心轴排列，相邻的磁导件间夹角呈90度。本发明借助电磁组件里各线圈中的控制电流来对主动隔振力进行调节，可有效抑制大型动力设备产生的振动，适用于对隔振效果有着不同需求的多自由度隔振系统。
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公开(公告)号：CN119393483A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411975694.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种永磁复合多自由度主动电磁隔振器及隔振系统，其属于隔振器领域，隔振器包括电磁组件、底盘组件、永磁组件和端盖组件，电磁组件包括铁芯和线圈；底盘组件包括底座、底壳、阻尼垫环、定位柱和承载弹簧，底座与底壳的空隙中设置阻尼垫环；永磁组件包括永磁体、导磁件、定位架和环台片，位于最下方位置的环台片通过承载弹簧连接底壳；端盖组件包括顶壳、可调弹簧座、调节弹簧、导向螺栓和导向螺母。本发明通过电磁组件中各线圈的控制电流有效调节主动隔振力，具有响应速度快、出力平稳、工作可靠的特点，适用于多自由度隔振系统且能满足不同隔振需求，且当安装不同载荷的隔振对象时，无需拆卸隔振器就能将设备调整至最佳隔振性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119353346A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411930007.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明提供一种多自由度主动电磁隔振器及隔振系统，隔振器的端盖组件包括绕有中央线圈的中央铁芯和顶板，中央铁芯设置于顶板上，水平电磁力组件包括绕有外线圈的多个衔铁和第一调高垫块，衔铁通过第一调高垫块设于底座上，所有的衔铁绕端盖组件的中心轴排列，相邻的衔铁间夹角呈90度，衔铁端面均朝向端盖组件的中心轴；垂向电磁力组件包括内侧嵌有永磁体的多个磁导件和第二调高垫块，磁导件通过第二调高垫块设于底座上，所有的磁导件绕端盖组件的中心轴排列，相邻的磁导件间夹角呈90度。本发明借助电磁组件里各线圈中的控制电流来对主动隔振力进行调节，可有效抑制大型动力设备产生的振动，适用于对隔振效果有着不同需求的多自由度隔振系统。
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公开(公告)号：CN109212511B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201810855308.2
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52 , G10K11/162
Abstract: 本发明涉及水下结构噪声控制工程领域，具体涉及一种船艏声学平台吸隔声材料结构降噪效果检测方法。在船艏声学平台内部建立试验系统，采用平台自噪声水平检测处理方法，通过直接利用基阵位置安装的自身阵列水听器测量自噪声，通过平均声能量的思想描述船艏声学平台内整个声场的分布，采用均方声压法计算船艏声学平台内部各个测点的均方声压级，并利用公式得到船艏声学平台内整个声场的均方声压级，作为船艏声学平台内自噪声水平的数据结果。本发明能够直观评价不同吸隔声材料结构对船艏声学平台自噪声的降噪控制效果，实现不同吸隔声材料结构对船艏声学平台自噪声的降噪控制效果的检测。
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公开(公告)号：CN112861283B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110192808.4
申请日：2021-02-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种计算曲轴与轴承耦合特性的方法及系统，涉及内燃机仿真技术领域，本发明包含四个模块：曲轴纵横扭三维振动计算模块，轴承润滑性能及动力学参数计算模块，强迫振动计算模块，轴承相对位置反馈模块。每一时刻根据上一时刻计算结果重新对四个模块进行计算，以模拟曲轴‑轴承系统动态特性，形成曲轴‑轴承系统耦合瞬态特性计算方法，以解决对曲轴‑轴承系统匹配特性计算的问题。
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公开(公告)号：CN112696455B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011589268.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种适用于超低频减隔振的准零刚度电磁隔振器。本发明涉及振动控制技术领域，当隔振器当处于静平衡位置时，上下气隙相等，上定子组件对动子组件的电磁吸力与下定子组件对动子组件的电磁吸力相等；当负载有向上移动的趋势时，上气隙小于下气隙，动子组件所受合力向上，加速向上运动的趋势，呈现负刚度特性，上定子组件、下定子组件与动子组件所构成的负刚度执行机构与正刚度弹簧并联实现准零刚度；当负载有向下移动的趋势时，下气隙小于上气隙，动子组件所受合力向下，加速向下运动的趋势，呈现负刚度特性，上定子组件、下定子组件与动子组件所构成的负刚度执行机构与正刚度弹簧并联实现准零刚度。
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公开(公告)号：CN110599993A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910904234.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/162 , G10K11/168 , G10K11/172
Abstract: 本发明公开一种用于水下探测设备的碳纤维声障板，包括障板主体、阻尼层和吸声层，所述障板主体的一侧紧密粘合有阻尼层，且障板主体的另一侧紧密粘合有吸声层，所述障板主体1采用外壳包裹碳纤维蜂窝芯材的结构形式，且碳纤维蜂窝芯材和外壳均为碳纤维增强树脂复合构成，所述外壳与碳纤维蜂窝芯材采用树脂胶接，所述碳纤维蜂窝芯材与外壳内形成空腔；本发明采用外壳包裹碳纤维蜂窝芯材的结构形式，将碳纤维蜂窝芯材与外壳形成数量众多独立、密闭的空腔作为隔声结构，利用阻抗失配效应，阻挡来自船尾的螺旋桨噪声、机械噪声及船体振动声辐射，降低这类噪声对水下探测设备的影响，从而提升设备探测性能。
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