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公开(公告)号：CN103791013A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410055324.5
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供集成式惯性电磁作动器，包括外导磁筒、上端盖、下端盖、第一永磁体、第二永磁体，第一永磁体上方安装上导磁体，第一永磁体和第二永磁体之间安装中间导磁体，第二永磁体下方安装下导磁体，上导磁体、第一永磁体、中间导磁体、第二永磁体、下导磁体通过连接螺栓连接成一体构成振子，振子上端和下端分别安装上片弹簧和下片弹簧，上端盖安装在外导磁筒上端部，上片弹簧固定在上端盖和外导磁筒之间，下端盖安装在外导磁筒下端部，下片弹簧固定在下端盖和外导磁筒之间，外导磁筒内壁上自上而下依次缠绕上线圈、中间线圈和下线圈。本发明只要接通电源就能即装即用，减少控制时安装调试时间。
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公开(公告)号：CN102629814B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201210111817.7
申请日：2012-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供共振调谐式大输出力电磁式主动执行器，包括外筒、端盖和安装在外筒里的永磁铁、导磁轭铁、中轴、线圈、线圈架、轴套、垫板、滑动系统，所述的滑动系统包括弹簧、定位机构、滑轮、螺母、旋钮，弹簧一端固定在垫板上、另一端安装在定位机构上，滑轮有两个，定位机构穿过两个滑轮使滑轮以所穿过的轴旋转且两滑轮的相对位置不变，每个滑轮均连接螺母和旋钮，螺母、旋钮位于外筒外部，滑轮位于外筒内部，外筒上设置滑动系统移动的滑道，本发明结构紧凑、出力大、灵敏度高、适应频带宽。
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公开(公告)号：CN101975325A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010511269.8
申请日：2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/033
Abstract: 本发明提供的是一种多线谱可变频充液管道消声器。包括内管、外管，内管、外管通过三个肋板连接，三个隔板以不同的夹角把内外管之间的区域分成三个体积各不相同的共振腔；每个共振腔中设置一个旋转块调节机构；旋转块调节机构与连杆机构相连，由定位销相连接固定；所述的旋转块调节机构节机构包括安装于内管壁上的调节管，安装于调节管内的旋转调节块，旋转调节块由定位法兰与调节块挡板固定，使旋转调节块不能上下左右攒动，只能绕轴向转动。本发明用于管道噪声的控制操作性强，消声效果明显，这样既可降低噪声控制周期，也可降低控制成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN101550985B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910071706.6
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于机械式消振执行机构的主动消振控制装置。包括由机械主轴转速传感器(11)、机械主轴相位传感器(12)、消振执行机构转速传感器(9)、消振执行机构相位传感器(10)和DSP控制器(6)所构成的信号采集和处理部分，由变频器(7)和交流电源(8)所构成的电频控制部分，以及机械式消振执行机构(3)构成的执行部分。本发明具有抗干扰性强，成本低，通用性强的优点，能很好的满足振动主动消振工程要求。
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公开(公告)号：CN101550984A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910071702.8
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于机械式消振执行机构的主动消振控制方法。机械主轴和消振执行机构的转速与相位信号同时输入到DSP控制器中，进行转速差值判断，并进行转速跟踪，由DSP输出控制信号给变频器，控制消振执行机构进行转速调节；判断在一定时间内转速是否持续相等，是否满足转速跟踪精度要求，如果满足要求，则进行相位调节，否则再次进行转速跟踪；判断相位差值并与调相阈值进行比较，如果相位差值大于调节阈值进行相位调节，由DSP控制器输出控制信号给变频器，控制消振执行机构进行转速微调，并再一次完成转速跟踪，否则跳出调相程序，即调相结束。本发明具有抗干扰性强，成本低，通用性强的优点，能很好的满足振动主动消振工程要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203892446U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420296705.8
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种适用于低频振动的三维隔振装置，在水平面上，解耦支架、钢制的轴和铝制的滑动块实现了振动位移在X，Y方向的解耦，大、小两个圆形永久磁铁作为负刚度元件，弹簧作为正刚度元件，构成了水平面的低频隔振系统；在竖直方向上，利用斜弹簧的几何特性作为负刚度元件，支撑弹簧为正刚度元件，构成了Z方向的低频隔振系统；把两个系统结合起来形成了三维低频隔振系统。本实用新型使用永久磁铁、弹簧作为负刚度或正刚度元件，实现更低频率的隔振；实现了X，Y，Z方向的位移解耦，可以在Z方向和XY平面上获得更低动刚度的同时可以保证较大的承载能力；不需要输入能量，并且可调整静平衡位置，以保证振动发生在零刚度附近。
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公开(公告)号：CN205350179U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620031070.8
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种采用非对称磁齿结构实现准零刚度特性的电磁式半主动隔振器，包括支撑板、端盖、衔铁、壳体、底座，端盖通过螺钉安装在壳体上方，底座通过螺钉安装在壳体下方，衔铁设置在壳体里，衔铁的中心安装轴，支撑板设置在端盖的上方，支撑板与端盖之间安装第一机械弹簧，第一机械弹簧里设置支撑柱，支撑柱上端通过螺钉连接支撑板，支撑柱的下端穿过端盖并与衔铁相连，衔铁和轴之间安装第一直线轴承和第二直线轴承，在第一直线轴承和第二直线轴承之间安装轴套，衔铁与端盖之间设置第二机械弹簧，衔铁与底座之间设置第三机械弹簧。本实用新型的负刚度大小可通过调节电流而改变，进而系统准零刚度更易获得。
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公开(公告)号：CN205349484U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620030675.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F01N13/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种电动式弹性板主动隔声作动器，包括外导磁筒、上下端盖、永磁铁、上下衔铁、上下滑轮组件，永磁铁安装于上下衔铁之间，与外导磁筒形成磁路。上下衔铁和永磁体被上下滑轮组件夹住并通过螺栓固定，形成作动器的动子部分。动子上端安装片弹簧，片弹簧外端置于上端盖与外导磁筒之间。上端盖安装在外导磁筒上端部，上片弹簧固定在上端盖和外导磁筒之间，下端盖安装在外导磁筒下端部。外导磁筒内壁分别按相反方向缠绕上线圈和下线圈。本实用新型体积紧凑，输出力大，工作效率较高，只要接通电源就能即装即用，减少了控制时安装调试时间。
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公开(公告)号：CN204403664U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520002050.3
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/033
Abstract: 本实用新型提供的是一种高压充液管路一体化集成有源消声器。主要包括圆筒形外壳，设置于外壳中间的基于管状压电陶瓷的作动器，上下游管段内侧的传感器，壳体与作动器管段之间的信号拾取和调理系统、功率放大系统、基于DSP的高速信号处理系统。本实用新型提供的是一种可用于高压充液管路、基于管状压电陶瓷作动器、高度一体化集成的有源消声器。该有源的管路消声器根据实时测量的管路内流噪声的频率、大小和相位提供反噪声去抵消管道内原有的噪声，因此它能适应噪声频率的变化，消声频带宽，消声效果良好。
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公开(公告)号：CN204200947U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420652569.1
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种空间三自由度主动执行机构，包括壳体、X方向结构、Y方向结构、Z方向结构，X方向结构包括第一电磁执行器、第一推力杆、第一支撑板、第二支撑板、过渡块、第一弹簧、第一传动架，Y方向结构包括第二电磁执行器、第二推力杆、第二弹簧、第二传动架，Z方向结构包括第三电磁执行器、第三推力杆、第三弹簧，壳体包括顶板、底板以及上板和底板之间的侧板，第一电磁执行器和第二电磁执行器分别固定在壳体相邻的侧板上，第三电磁执行器固定在壳体的顶板上，第一支撑板和第二支撑板固定在第二传动架上。本实用新型能够实现空间任意方向激振力的输出，很大程度上降低了工作量，也使得振动控制更为方便有效。
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