公开(公告)号：CN107547201A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710894283.2

申请日：2017-09-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李一兵 ,  刘恒壮 ,  叶方 ,  王秋滢 ,  李斌 ,  王一凡 ,  王若霖 ,  许晓春

IPC: H04L9/30

Abstract: 本发明提供的是一种提高椭圆曲线密码体制中的标量乘计算效率的方法。(1)随机产生用户私钥；(2)将椭圆曲线密码体制中的基点坐标从仿射坐标按坐标转换公式转换为雅可比坐标；(3)对用户随机产生的标量使用对称三进制方法进行计算得到标量的对称三进制表示；(4)对得到的对称三进制数串进行预处理；(5)预计算基点的二倍点运算结果并存储；(6)将预处理后得到的改进的对称三进制数串用于计算标量乘，具体采用从高位到低位的计算方式，根据相应位的数值判断是否调用点加运算，直到数串的最低位为止。本发明用于椭圆曲线密码体制中标量乘的计算问题，可以提高标量乘的计算速度，提升椭圆曲线密码体制的效率，具有较大的价值和实用性。

公开(公告)号：CN105611640A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510727039.8

申请日：2015-10-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶方 ,  苏春霞 ,  王秋滢 ,  李一兵

IPC: H04W72/12 ,  H04B7/04

CPC classification number: H04W72/1226 ,  H04B7/0452 ,  H04B7/0456

Abstract: 本发明涉及一种公平度可调的CoMP下行用户调度方法，包括如下步骤，步骤1：对所有待分配用户进行分组，每组用户数为系统可调度总用户数M，组内前N个元素由容量最大化调度准则决定，后M-N个元素由分组决定，将所有可能出现的分组情况列出；步骤2：计算位于协作小区簇中所有待调度用户的信干噪比，选出信道容量Ci最大的用户作为主用户；步骤3：按照容量最大化调度准则寻找主用户的配对用户；步骤4：对待调度用户集合Ω和已被调度用户集合U进行更新；步骤5：判断配对用户数是否达到最大值，即已被调度用户数达到N，如是，进入步骤6，否则返回步骤3；步骤6：对剩余资源块按照所在分组进行调度，得到用户调度集。

公开(公告)号：CN105429687A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510756655.6

申请日：2015-11-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李一兵 ,  刁雪莹 ,  王秋滢 ,  叶方 ,  田园

IPC: H04B7/04

CPC classification number: H04B7/0426 ,  H04B7/0486

Abstract: 本发明公开了一种最小化干扰功率与维度的干扰对齐方法。包括以下步骤，步骤一：随机生成干扰抑制矩阵，设定迭代次数iter；步骤二：以干扰映射矩阵的核范数为目标函数，令期望信号矩阵为Hermitian正定矩阵，且以最小特征值大于等于100为约束条件，求取预编码矩阵；步骤三：将接收的干扰信号作为整体，求出干扰协方差矩阵；步骤四：令干扰协方差矩阵最小的特征值对应的特征向量为干扰抑制矩阵的列向量；步骤五：判断是否完成所有的迭代次数，如果是，正交化预编码矩阵和干扰抑制矩阵；否则返回步骤二。本发明能够提高接收信号质量，提升系统容量和频谱利用率。

公开(公告)号：CN105375960A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510727011.4

申请日：2015-10-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶方 ,  姚俊超 ,  李一兵 ,  王秋滢 ,  黄诚 ,  刁雪莹 ,  夏禹 ,  王玲

IPC: H04B7/04

CPC classification number: Y02D70/122 ,  H04B7/0456

Abstract: 本发明涉及一种基于全局投影距离的干扰对齐预编码方法，包括如下步骤：步骤1：根据多小区干扰对齐条件初始化预编码矩阵{V1…Vk}；步骤2：计算全局子空间距离βl(Vl)；步骤3：计算全局子空间距离对预编码矩阵的梯度；步骤3：计算梯度下降方向Z；步骤4：计算下降沿步长；步骤5：若步长不在阈值范围内，则返回步骤2进行迭代；若步长在阈值范围内或达到最大迭代限制，则迭代结束，得到梯度和矩阵；步骤6：对梯度和矩阵进行正交三角分解，得到预编码矩阵。

公开(公告)号：CN105180928A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510458043.9

申请日：2015-07-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王秋滢 ,  朱明红 ,  李一兵 ,  林萌萌 ,  肖曙 ,  马新华 ,  张鹏

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/02

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01C21/025

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性系重力特性的船载星敏感器定位方法。通过自适应滤波器从加速度计输出比力信息中提取重力加速度，再根据重力加速度在惯性系下的投影特性，确定出高精度水平姿态基准信息，从而获得星敏感器高精度定位信息。本发明利用自适应滤波器及惯性系重力特性提取特定环境下的重力信息；提供稳定、独立、高精度水平姿态基准；提高了船载星敏感器定位精度。

公开(公告)号：CN103090865A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310003496.3

申请日：2013-01-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙枫 ,  王秋滢 ,  齐昭 ,  高伟 ,  高峰

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种调制型捷联惯性导航系统姿态误差抑制方法，旋转机构带动惯性组件旋转至IMU坐标系与载体坐标系重合的位置，惯性组件进行单轴正反转停运动，依据旋转调制下导航参数设计原则，设计导航参数，实时采集光纤陀螺仪和石英加速度计测量载体运动的角速度和线加速度，修正控制角速率，利用IMU测量信息以及修正的控制角速率进行导航解算，得到载体姿态信息，更新载体运动速度，得到解算的速度误差，将得到的载体姿态信息和速度误差作为系统最终输出的导航信息。本发明方法消除了解算姿态信息中与旋转调制有关的振荡误差，提高了导航精度，增强了系统解算姿态信息的适用性。

公开(公告)号：CN102707080A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201110323771.0

申请日：2011-10-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高伟 ,  张磊 ,  张鑫 ,  张义 ,  王秋滢

IPC: G01P3/36 ,  G01P9/00

Abstract: 本发明提供一种基于星敏感器模拟捷联惯导陀螺的方法。本发明包括以下步骤：(1)采集星敏感器的输出；(2)求解地球坐标系相对于惯性坐标系之间的转换矩阵；(3)通过外测信息采集当地的经纬度，得到地球坐标系与地理坐标系的转换矩阵；(4)通过上述步骤给出的信息，解算得到模拟的姿态矩阵；(5)由姿态矩阵求解得到载体的三个姿态角，再经过求导获得得到三个姿态角速度；(6)利用步骤(5)中的信息，经过补偿运算模拟出陀螺输出的角速度。本发明提供的模拟捷联惯导陀螺的方法能够有效地降低误差，提高导航精度。