公开(公告)号：CN102749477A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210239661.0

申请日：2012-07-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 高晓文 ,  赵辛 ,  陈杏藩

IPC: G01P9/00

Abstract: 本发明公开了一种利用光纤陀螺测量转台台面与转台旋转轴角度偏差的方法。主要步骤是将测试部件安装于转台台面，利用压电陶瓷（PZT）调节光纤陀螺敏感轴与转台旋转轴之间的角度。转台以小于光纤陀螺最大输入角速度的转速转动。当PZT加载电压序列时，采集光纤陀螺对应输出，拟合数据得出转台台面与转台旋转轴之间的角度偏差，为转台台面角度偏差的修正和转台测试的误差分析提供了理论依据。利用现有精度为0.1°/h，最大输入角速度为300°/s的光纤陀螺，角度偏差的测量精度可达。该方法实现了对转台台面与转台旋转轴之间的角度偏差的测量，具有理论精度高，相对传统光学测试手段操作简单可靠，可在线测试等优点。

公开(公告)号：CN102707080A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201110323771.0

申请日：2011-10-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高伟 ,  张磊 ,  张鑫 ,  张义 ,  王秋滢

IPC: G01P3/36 ,  G01P9/00

Abstract: 本发明提供一种基于星敏感器模拟捷联惯导陀螺的方法。本发明包括以下步骤：(1)采集星敏感器的输出；(2)求解地球坐标系相对于惯性坐标系之间的转换矩阵；(3)通过外测信息采集当地的经纬度，得到地球坐标系与地理坐标系的转换矩阵；(4)通过上述步骤给出的信息，解算得到模拟的姿态矩阵；(5)由姿态矩阵求解得到载体的三个姿态角，再经过求导获得得到三个姿态角速度；(6)利用步骤(5)中的信息，经过补偿运算模拟出陀螺输出的角速度。本发明提供的模拟捷联惯导陀螺的方法能够有效地降低误差，提高导航精度。

公开(公告)号：CN102183249B

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201110061984.0

申请日：2011-03-15

Applicant: 北京大学

Inventor： 杨川川 ,  王子宇

IPC: G01C19/72 ,  G01P9/00 ,  G02F2/00

CPC classification number: G01C19/721

Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺仪的萨格奈克相移跟踪方法，属于光纤传感领域。本方法为：1)对k＝0时刻采集的探测信号进行滤波解调，得到k＝0时刻探测信号的一、二次谐波解调信号S1(0)和S2(0)；2)根据S1(0)、S2(0)计算得到k＝0时刻光纤陀螺的萨格奈克相移(0)，并初始化一相位偏置参数PB的初始值为0；3)对后续k时刻采集的探测信号进行滤波解调，得到当前时刻的一、二次谐波解调信号S1(k)和S2(k)；并根据S1(k)、S2(k)以及前一时刻的一次谐波解调信号S1(k-1)、二次谐波解调信号S2(k-1)，确定当前时刻的萨格奈克相移(k)值。本发明能够大大提高光纤陀螺的动态范围、精度和比例因子线性度。

公开(公告)号：CN102580300A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201110363773.2

申请日：2011-11-16

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 中冈康

IPC: A63B69/36 ,  A63B69/00 ,  G01P9/00 ,  G01P15/00

CPC classification number: G01P21/00 ,  A63B69/36 ,  A63B69/38 ,  G01P13/00 ,  G01P15/00

Abstract: 一种运动分析装置，其易操作且可得到足够精度的分析信息。传感器部(10)安装在对象物上并检测所需的物理量。数据取得部(202)取得包含该物理量的m阶时间积分值的真值为已知的第一期间和作为运动分析对象的第二期间在内的期间内的传感器部的输出数据。误差时间函数推断部(204)对传感器部的输出数据进行m阶时间积分，根据传感器部的输出数据在第一期间内的m阶时间积分值与真值的差而推断传感器部检测出的物理量的值相对于真值的误差的时间函数。数据补正部(206)根据误差时间函数推断部的推断结果而补正传感器部的输出数据在第二期间内的m阶时间积分值。运动分析信息生成部(208)根据由数据补正部补正后的第二期间内的m阶时间积分值而生成对象物的运动分析信息。

公开(公告)号：CN102538775A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110428584.9

申请日：2011-12-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 冯焱颖 ,  薛洪波 ,  周兆英 ,  王晓佳 ,  朱常兴 ,  叶雄英

IPC: G01C19/58 ,  G01P9/00

Abstract: 一种冷原子束干涉陀螺装置由冷原子束、原子束相干操纵和陀螺转动信号提取三系统组成；冷原子束系统连续出射|1＞态冷原子束作为物质波源；原子束相干操纵系统由依次置于|1＞态冷原子束出射路径上的三个光栅；以及分别对三个光栅相位进行调制的三个相位调制器组成；|1＞态冷原子束依次进入三个光栅，进行分束、反射和再分束，得|2＞能态和|1＞能态原子束干涉信号；陀螺转动信号提取系统的探测激光束诱导|2＞能态原子束干涉信号发出荧光信号，光电探测装置对荧光信号进行探测并送入计算机进行处理，得陀螺转动角速度信号；可获环境要求低的相对惯性空间的高精度陀螺绝对转动信号。

公开(公告)号：CN102256058A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201110128028.X

申请日：2011-05-17

Applicant: 安森美半导体贸易公司

Inventor： 平山秀树

IPC: H04N5/232 ,  G01B7/004 ,  G01P9/00

CPC classification number: G03B13/36 ,  G03B2205/0007 ,  G03B2217/005 ,  H04N5/23258 ,  H04N5/23287

Abstract: 本发明涉及一种摄像装置的控制电路，期望更加有效地进行用于手抖动校正的数据处理。基于由位移速度检测器(陀螺传感器12)检测出的摄像装置的位移速度和由位置检测器(霍尔元件10)检测出的摄像装置的对焦调整部件(透镜8)相关的位置对摄像装置的移动进行补偿。输入数据形式变换器(40)对在位移速度检测器(12)中检测出的位移速度从定点形式变换为浮点形式，并且将检测出的对焦部件的位置变换为浮点数据。陀螺滤波器(24)通过浮点形式的数据处理计算摄像装置的位移量数据，霍尔滤波器(22)通过浮点形式的数据处理生成对焦调整部件的驱动数据。将来自霍尔滤波器(22)的浮点形式的驱动数据变换为定点形式的驱动数据。

公开(公告)号：CN101879376A

公开(公告)日：2010-11-10

申请号：CN200910057181.0

申请日：2009-05-06

Applicant: 鼎亿数码科技(上海)有限公司 ,  鼎亿公司

Inventor： 李霆

IPC: A63F13/06 ,  G01P9/00 ,  G01P15/18

Abstract: 本发明公开了一种陀螺仪传感器在互动游戏中的实现方法，采用游戏运行主机、游戏控制器和陀螺仪传感器，包括如下步骤：(1)游戏运行主机接收游戏控制器传回的陀螺仪传感器原始数据；(2)游戏运行主机将接收到的陀螺仪传感器原始数据通过算法处理转换为角速度或角位移；(3)根据互动游戏对动作的具体要求，结合获得的角速度或角位移信号，采用适合的分析方式，得出需要的结果。本发明通过分析游戏操作者手持的控制器发送至主机的陀螺仪传感器数据，来实现对互动游戏的操作，增加游戏的体验效果。

公开(公告)号：CN101866216A

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN201010156404.1

申请日：2010-03-29

Applicant: 英特尔公司

Inventor： D·L·格劳曼恩

IPC: G06F3/01 ,  G01P15/18 ,  G01P9/00 ,  H04M1/725 ,  H04B7/26

CPC classification number: G01P15/00 ,  G06F3/0346 ,  H04M1/72519 ,  H04M2250/12

Abstract: 本发明的名称为稳定移动姿势用户接口的方法、设备和系统，本发明的实施例公开了用于通过用户姿势与具有应用的移动装置通信的方法、设备和系统。用户在运动中，包括跑步、走路、骑车等时，姿势就像能被访问的应用的菜单的用户接口。在一个实施例中，方法包括确定用于测量第一移动装置的运动的第一多维信息。方法进一步包括由第一移动装置接收用于测量第二移动装置的运动的第二多维信息，第一和第二移动装置处于相对于彼此的运动中。第一和第二多维信息用于从第二移动装置的基础运动过滤姿势运动以从基础运动分离姿势运动。被分离过滤的姿势运动得以稳定。在一个实施例中，方法进一步包括响应于被分离的姿势运动引导第一移动装置的动作。

公开(公告)号：CN101833015A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010174931.5

申请日：2010-05-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨志强 ,  李志刚 ,  石震 ,  杨帅

IPC: G01P9/00 ,  G01P9/02

Abstract: 本发明属于地球物理、大地测量学、惯性导航技术领域，公开了一种利用陀螺仪测定地球自转角速度的方法，包括以下步骤：获取陀螺旋转轴方向与子午线的夹角α；测量陀螺仪所在位置的纬度启动陀螺仪测量陀螺的指向力矩M；利用前面三步得到的陀螺旋转轴与子午线的夹角α、测站点纬度指向力矩M，计算地球自转角速度ωα。本发明的方法所需设备简单易行，且独立性较好，数据处理速度快。

公开(公告)号：CN101109638B

公开(公告)日：2010-06-30

申请号：CN200710120509.X

申请日：2007-08-20

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 张忠钢 ,  宋凝芳 ,  李安琪 ,  袁锐

IPC: G01C19/72 ,  G01P9/00

Abstract: 本发明公开了一种具有调零功能的光纤陀螺模拟量角速度输出电路，由FPGA逻辑处理器、基准电压源、以及信号调理电路组成，所述信号调理电路包括有第一串行D/A转换器、第二串行D/A转换器、串行A/D转换器、第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、电压跟随器；所述光纤陀螺模拟量角速度输出电路在运行时有调零阶段和角速度输出阶段；本发明光纤陀螺模拟量角速度输出电路中第一串行D/A转换器的输出电压V1-1＝V0×V1-2/2N，FPGA逻辑处理器输出调零数据的十进制数值V2-2＝V2-1/V0×2N。本发明光纤陀螺的角速度以具有极性的电压量形式输出，其极性与陀螺旋转方向对应；在运行状态任意时刻均可以调零，调零时间和次数不受限制。