公开(公告)号：CN204945489U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520646905.6

申请日：2015-08-26

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 赵首博 ,  范剑英 ,  王洋 ,  郭抗抗

IPC分类号： G02B26/08

摘要： 一种可调控高低角度照明光源，它由平行面光源、数字微镜器件A、数字微镜器件B、平面镜A、平面镜B、平面镜C和平面镜D组成。所述的数字微镜器件A、平面镜A和平面镜B分别与数字微镜器件B、平面镜C和平面镜D对称分布。本实用新型提供的可调控高低角度照明光源，通过数字微镜器件的状态切换，任意选择光源对目标物的高角度照明和低角度照明。本实用新型具有结构紧凑、照明成本低，且操作方便的特点。

公开(公告)号：CN204329829U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420823141.9

申请日：2014-12-23

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 王洋 ,  秦曦 ,  刘子豪

IPC分类号： G01B5/02

摘要： 本实用新型涉及一种高精度长度测量装置。目前使用的测量长度的尺类工具精度有限，不能够进行高精度的长度测量，而一般高精度装置又十分复杂且体积大，难以根据使用场合进行移动使用，不够灵活。本实用新型组成包括：工作台（1），所述的工作台一端通过一组螺栓（2）与固定板（3）连接，所述的工作台中部分别装有前尺挡板（4）、后尺挡板（5）和显微镜主体（6），所述的显微镜主体上装有照明灯（7），所述的照明灯上装有开关（8），所述的显微镜主体上方装有伸缩目镜（9），所述的工作台平面上装有滑动高精度尺条（10）。本实用新型应用于精确测量长度。

公开(公告)号：CN202748012U

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201220407501.8

申请日：2012-08-16

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 吴海滨 ,  于晓洋 ,  于双 ,  于舒春 ,  王洋 ,  陈云

IPC分类号： G01B11/24

摘要： 本实用新型提供了一种用于金属零件三维测量的立体拼接块。它为正六面体，每个面包括64个方格，分为8行、8列，方格包括亮格、暗格两种，亮格和暗格相间排列。本实用新型涉及视觉检测技术应用于金属零件形貌测量的领域，尤其涉及多视角点云数据的快速、高精度的拼接方法及装置。利用本实用新型进行拼接，拼接速度接近于实时，对被测表面无影响，同时还兼顾了拼接精度、复杂程度等优点。

公开(公告)号：CN202204482U

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201120257699.1

申请日：2011-07-20

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 于晓洋 ,  王洋 ,  于双 ,  吴海滨 ,  于舒春 ,  陈德运

IPC分类号： G01B11/25

摘要： 本实用新型提供了一种用于结构光三维测量的投影装置。它包括机架、卤素冷光源、光源供电系统、光源准直光学系统、照明系统固定装置、振幅型透射光栅、光栅投影光学系统、光栅投影光学系统固定装置、光栅固定装置、光栅移动装置、步进电机和步进电机控制系统。本实用新型可准确将每幅光栅送入三维测量系统中拍摄区，具有提高三维测量速度慢，使用方便，能够满足基于格雷码和相移法三维测量需要等优点。

公开(公告)号：CN220816491U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322731903.4

申请日：2023-10-12

申请人： 哈尔滨理工大学威海研究院

发明人： 吴家谊 ,  祝建平 ,  王洋 ,  辛昊

IPC分类号： F16H57/02 ,  F16H57/023 ,  F16H59/04

摘要： 本实用新型涉及泥浆泵变速箱技术领域，具体的说是一种新型自动化变速箱系统，包括变速箱体，变速箱体的一侧壁上安装有支撑框，变速箱体上设置有换挡杆，支撑框上分别安装有支撑板一与支撑板二，通过三位气缸一带动其上面的气缸鱼眼接头移动，使得换挡底座能够换挡杆横向移动，由于三位气缸二通过连接轴一与气缸鱼眼底座相连接，使得三位气缸一在带动换挡杆移动时，三位气缸二能够跟随偏转一定角度，从而使得三位气缸一能够正常带动换挡杆横向移动，然后通过三位气缸二带动其上面的气缸鱼眼接头带动换挡杆纵行移动，通过三位气缸一与三位气缸二相互配合，使得换挡杆能够呈“H型”移动，实现对变速箱“H型”个档位的控制，档位之间可随意切换。

公开(公告)号：CN209819128U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920404334.3

申请日：2019-03-28

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 王洋 ,  冯琳 ,  祝嘉豪

IPC分类号： F16M11/22 ,  F16M11/08 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  G01S7/481

摘要： 本实用新型公开了单线激光雷达旋转装置，涉及雷达设备领域，包括底板，所述底板的上表面固定连接有上端开口的底座，底座的上方设有固定块，固定块的下表面固定连接有连接杆；本实用结构简单，操作方便，且装置的体积较小，从而方便装置的携带，减小装置使用的难度；本实用通过电动机二工作，使得主动齿轮带动从动齿轮转动，且转轴的作用下，使得壳体可以在垂直方向进行整圆周转动，从而带动接收装置和发射装置在垂直方向进行整圆周转动，且通过电动机一的工作使得接收装置和发射装置可以在水平面进行整圆周转动，从而提高装置的检测范围，提高装置的实用性。

公开(公告)号：CN206257852U

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201621356527.9

申请日：2016-12-12

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 王洋 ,  刘姗姗 ,  李丹丹

IPC分类号： F25D11/00 ,  F25D25/04 ,  F25D29/00

摘要： 本实用新型涉及一种智能冰箱。现有的冰箱无法将食物自动的存入和取出。智能冰箱，冷藏室底部设置圆形的储物托盘升降槽，储物托盘升降槽内设置储物盒托盘，储物盒旋转杆垂直穿过储物盒托盘中心处，储物盒托盘上方放置储物盒，储物盒托盘下方具有与储物盒旋转杆下端连接的旋转电机，旋转电机下方安装升降电机；且每个储物盒具有铰接的开门；传递室门铰接在储物盒传递室外壳上，竖直设置的丝杠底端与电机连接，丝杠上安装升降台，升降台上安装自动伸缩杆，自动伸缩杆末端设置抓取器，抓取器上设置摄像头。本实用新型可以将食物拍照，辨别，自动存放到相对应的冷藏室，输入食物名称将自动取出。

公开(公告)号：CN204255614U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420823637.6

申请日：2014-12-23

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 王洋 ,  秦曦 ,  那全超

IPC分类号： G01M11/02 ,  G01R31/26

摘要： 本实用新型涉及一种LED光电特性测试装置。专用的LED光电特性测试设精度高，但结构复杂、成本高、体积较大，携带使用不方便，系统稳定性受限制等缺点。本实用新型组成包括：处理器（1），所述的处理器安装在装置壳体（2）内，所述的处理器与装置壳体外的显示屏（3）和键盘（4）电连接，所述的处理器上装有数模转换器（5）和模数转换器（6），所述的处理器与壳体内的光学测量模块（7）电连接，所述的数模转换器与恒流电路（8）连接，所述的恒流电路连接有入电插头（9）和出电插头（10），所述的模数转换器连接有模数插头（11），所述的出电插头和模数插头与被测屏（12）电连接。本实用新型应用于LED光电特性测试。

公开(公告)号：CN202748013U

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201220405709.6

申请日：2012-08-16

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 于晓洋 ,  王洋 ,  于双 ,  吴海滨 ,  于舒春 ,  陈德运

IPC分类号： G01B11/25

摘要： 本实用新型提供了一种用于内窥的多模式结构光投射装置。它包括光源供电系统、导线、半导体基板、LED线阵、耦合系统、光纤束和投射光学系统，LED线阵设置在半导体基板上，光源供电系统通过导线与半导体基板连接，可变的光强通过耦合系统进入光纤束，在远端经过耦合系统进入投射光学系统，通过投射光学系统，拓展成长条状光条纹，投射到被测物的表面。本实用新型可解决现有内窥三维测量技术中的困难，提出了一种可控光强，大幅提高内窥表面的三维图像获取速度及精度，可以进行多种类型结构光模式投射，适用于内窥的多模式结构光投射装置。

公开(公告)号：CN204967967U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520656130.0

申请日：2015-08-28

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 赵首博 ,  范剑英 ,  郭抗抗 ,  王洋

IPC分类号： H04N5/225 ,  G02B26/08

摘要： 一种双视场成像系统，它由CCD相机、成像镜、数字微镜器件、物镜A、物镜B和壳体组成。CCD相机与成像镜筒通过螺纹配合相连接，并正对数字微镜器件；成像镜筒、物镜A筒、物镜B筒分别与壳体通过螺纹配合相连接；物镜A和物镜B相对于成像镜轴对称，且物镜A和物镜B的轴线夹角为48°。本实用新型提供的双视场成像系统，通过数字微镜器件的状态切换，可以采集物镜A和物镜B所对应的左右两个视场范围。本实用新型在不降低成像空间分辨力的同时，实现了视场范围的扩大，且具有结构紧凑、操作简单的特点。