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公开(公告)号：CN113674600B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110911736.4
申请日：2021-08-10
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明公开了一种左心房可控式体外模拟循环系统，包括循环系统和控制系统；循环系统包括左心房模拟装置、二尖瓣模拟装置、左心室模拟装置、主动脉瓣模拟装置、顺应性模拟装置、血管外周阻力模拟单元和静脉模拟装置；通过硅胶管道依次相连构成循环系统；左心房模拟装置与左心室模拟装置均为容积可调的密闭装置；人工心脏的入口与左心室模拟装置相连，出口通过三通阀连接于左心室模拟装置和顺应性模拟装置之间的管路上；左心房模拟装置和左心室模拟装置均由伺服电机控制活塞以改变容积大小；本系统消除了主动脉瓣模拟装置的跨膜压差、左心室模拟装置间隙内漏和管道负压的问题，能真实模拟人体心脏不同生理特征的血液循环特性。
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公开(公告)号：CN112132886A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011055802.4
申请日：2020-09-30
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 国内目前大多数机构对于航空零件的圆孔圆心定位及圆度检测均采用人工测量的方法，在测量过程中，观测人员的测量效率与测量精度极大地影响了后续的工作效率与精度。随着机器视觉的广泛应用，人工测量的方式越来越不能满足现代化高效的生产要求。本发明公开了一种航空零件圆孔圆心快速定位及圆度检测方法，所述方法包括：步骤1、使用CMOS工业摄像头拍摄圆孔图像；步骤2、对获取后的圆孔图像进行图像预处理；步骤3、通过将Hough圆变换拟合算法进行改进并快速精准地获取圆孔的圆心坐标及半径。步骤4：在获得圆孔圆心坐标及圆孔半径的基础上，采用最小包容区域法评定圆孔的圆度误差。本发明所述的改进Hough圆变换拟合算法、最小包容区域法及图像预处理过程均采用Python和OpenCV实现，极大地提高了圆孔圆心的定位精度及效率。
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公开(公告)号：CN113607360B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111042268.8
申请日：2021-09-06
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台，包括立式铣床、血泵模拟装置、压力传感器模块，所述血泵模拟装置固定在所述立式铣床的工作台上，所述血泵模拟装置由导水座、底座、圆筒、泵壳模拟件、螺旋槽台、转子组件、挡流筒组成，所述圆筒、所述泵壳模拟件均固定在所述底座上，所述挡流筒放在所述圆筒顶端，薄膜压力传感器放在所述底座上，所述螺旋槽台放置在所述薄膜压力传感器上，所述转子组件上端与所述立式铣床主轴连接，下端与所述螺旋槽台、薄膜压力传感器共同放置于所述泵壳模拟件内，所述薄膜压力传感器接数据采集卡，所述数据采集卡接电脑。本发明提供了一种结构简单的测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台。
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公开(公告)号：CN113607360A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111042268.8
申请日：2021-09-06
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台，包括立式铣床、血泵模拟装置、压力传感器模块，所述血泵模拟装置固定在所述立式铣床的工作台上，所述血泵模拟装置由导水座、底座、圆筒、泵壳模拟件、螺旋槽台、转子组件、挡流筒组成，所述圆筒、所述泵壳模拟件均固定在所述底座上，所述挡流筒放在所述圆筒顶端，薄膜压力传感器放在所述底座上，所述螺旋槽台放置在所述薄膜压力传感器上，所述转子组件上端与所述立式铣床主轴连接，下端与所述螺旋槽台、薄膜压力传感器共同放置于所述泵壳模拟件内，所述薄膜压力传感器接数据采集卡，所述数据采集卡接电脑。本发明提供了一种结构简单的测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台。
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公开(公告)号：CN111912341A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010798516.0
申请日：2020-08-11
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种用于测量第三代血泵悬浮叶轮位移的机构，包括底座血泵夹具、光电传感器调节机构，所述底座为平台提供支撑，导轨和凸台在所述底座上且连为一体，橡胶垫放在凸台上方，工字套筒套在凸台外侧通过螺钉与底座相连，C形卡爪短臂钩住工字套筒上凸沿，血泵放在橡胶垫上方被C形卡爪长臂压住，滑块放在导轨上通过顶丝固定，微动平台放在滑块上通过螺钉固定，转接板通过螺钉与微动平台固定，光电传感器夹具通过螺钉与转接板固定，光电传感器与被光电传感器夹具固定，本发明提供了一种结构简单、体积小巧、成本低廉、操作简便且可以同时检测单个叶轮两个位置间隙变化情况的第三代血泵叶轮检测平台。
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公开(公告)号：CN108513801A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810204361.6
申请日：2018-03-13
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本发明涉及一种用于草莓采摘的新型采摘机构，它包括空心收集铲，空心收集铲收集部分上方有挡板,铲腔内放置电机，电机与空心收集铲外部的旋转切刀相连，空心收集铲通过U形轴连接支撑杆下端，支撑杆上端连接收集箱，收集箱尾部有回收斜面，回收斜面与收集袋连接，收集箱外部连接把手，把手上放有电机开关，收集箱内部放置电源与传送带电机，传送带下端连接空心收集铲，上端接收集箱，两端有挡板，挡板固定在支撑杆上，传送带转角处有压紧换向轮，压紧换向轮分别固定在空心收集铲和收集箱上。本产品解决并优化了其他产品的不足，同时本机构可根据实际情况来调整优化结构，使其具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN113674600A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110911736.4
申请日：2021-08-10
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明公开了一种左心房可控式体外模拟循环系统，包括循环系统和控制系统；循环系统包括左心房模拟装置、二尖瓣模拟装置、左心室模拟装置、主动脉瓣模拟装置、顺应性模拟装置、血管外周阻力模拟单元和静脉模拟装置；通过硅胶管道依次相连构成循环系统；左心房模拟装置与左心室模拟装置均为容积可调的密闭装置；人工心脏的入口与左心室模拟装置相连，出口通过三通阀连接于左心室模拟装置和顺应性模拟装置之间的管路上；左心房模拟装置和左心室模拟装置均由伺服电机控制活塞以改变容积大小；本系统消除了主动脉瓣模拟装置的跨膜压差、左心室模拟装置间隙内漏和管道负压的问题，能真实模拟人体心脏不同生理特征的血液循环特性。
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公开(公告)号：CN110848150A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911388834.3
申请日：2019-12-30
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： F04D15/00
摘要： 本发明属于测试技术领域，具体地是一种用于血泵电机运行稳定性测试的模拟人体平动、转动特性，并对转子稳定性进行测试的实验装置。包括血泵夹具、摇摆臂、支撑台和直线电机。血泵夹具部分包括底座、开口槽压板和凸轮等。所述支撑台固定在平面上，上方紧固直流电机；由电机驱动摇摆臂带动血泵夹具和血泵进行平动，也可以将血泵夹具不通过摇摆臂直接固定在直线电机上来实现转动。六轴运动姿态陀螺仪传感器可以用于调整模拟平动、转动的大小。本发明可以模拟血泵电机在人体日常平动及转动条件下的运动学特性，具有操作简便、模拟准确、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN211077950U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921879177.8
申请日：2019-11-04
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： B65H49/20
摘要： 本实用新型涉及了一种放线器，其包括轴盘、张紧装置、固定盘、锁紧螺母和固定支架，所述轴盘的轴端设有螺纹，其与螺母配合；所述张紧装置由支撑杆，支撑杆帽，拉簧三部分组成，支撑杆能够在拉簧的作用下沿导轨径向运动；所述固定装置由固定盘与锁紧螺母组成，固定盘安装在放线轴上并能够沿轴向运动。本实用新型能解决各种尺寸电线盘放线过程中的缠绕问题，结构简洁紧凑，操作便捷且放线效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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