带电作业机器人机械主辅臂结构

    公开(公告)号:CN208051936U

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201820389429.8

    申请日:2018-03-22

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/10 H02G1/02

    摘要: 本实用新型公开了一种带电作业机器人机械主辅臂结构,其包括主臂和辅臂,辅臂包括底板、主轴、横臂、伸缩杆和机械爪,主轴可转动地竖直设置在底板上,主轴能够绕其轴线周向转动,横臂可转动地横向设置在主轴的外周壁上并能够绕其轴线周向转动,伸缩杆的下部外壁固接在横臂的端部并能够实现上下伸缩运动,机械爪可开合地设置在伸缩杆的顶部,在机械爪的顶部还设有一视觉传感器。主辅臂的结构使机器人负载减轻,重量仅为双臂70%。降低了机械臂成本40%,减少了整套设备的电机功率35%,辅臂仅起到固定和辅助主臂定位和观察的功能,简化了操作步骤,便于在实际生产中进行操作。

    变压器双向注油装置
    62.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206210540U

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201621273256.0

    申请日:2016-11-25

    IPC分类号: H01F27/14

    摘要: 本实用新型涉及一种双向调节的变压器注油工具,具体地说是一种变压器双向注油装置。目前35KV变压器油枕的抽、注油操作通常需三人合作,抽‑注油操作过程繁琐,工作效率低。本实用新型技术方案包括单向注油泵、阀门Ⅰ、阀门Ⅱ、阀门Ⅲ、阀门Ⅳ、用于连接变压器注油口的第一输油管、用于连接储油箱的第二输油管;单向注油泵的进油口分别连接阀门Ⅰ、阀门Ⅱ,单向注油泵的出油口分别连接阀门Ⅲ、阀门Ⅳ,阀门Ⅰ及阀门Ⅳ的另一端与第一输油管连接,阀门Ⅱ及阀门Ⅲ的另一端与第二输油管连接。本实用新型优点是:结构简便,成本较低,变压器注油及维护操作方便快捷,无需调换进、出油管,节约了人工,提高了工作效率,保证了工程质量。

    三压余热锅炉的吹管临时系统

    公开(公告)号:CN208146590U

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201820317228.7

    申请日:2018-03-08

    IPC分类号: B08B9/032

    摘要: 本实用新型提供了一种三压余热锅炉的吹管临时系统,该系统包括:高压吹管临时管路,与高压过热器系统管路连通,用于高压过热器系统的吹扫;中压吹管临时管路,与中压过热器系统管路连通,用于中压过热器系统的吹扫;低压吹管临时管路,与低压过热器系统管路连通,用于低压过热器系统的吹扫;与高压吹管临时管路、中压吹管临时管路和低压吹管临时管路连通的排汽管;切换装置,用于在对高压过热器系统、中压过热器系统和低压过热器系统吹扫完毕后,将高压过热器产生的蒸汽补充到再热器系统中;补充到再热器系统中的蒸汽用于与中压过热器产生的蒸汽一同吹扫再热器系统。上述技术方案提高了三压余热锅炉的吹管效率,节约了吹管时间和成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利