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公开(公告)号：CN113872264B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110961574.5
申请日：2021-08-20
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了充电监控装置及直流充电系统，充电监控装置用于与高频型充电装置连接，高频型充电装置包括多个并联于交流电源和输出端直流母线之间的充电模块；充电监控装置包括：采集单元、处理单元、控制单元；采集单元用于采集每个处于启用状态的充电模块的输出电流并发送至处理单元；处理单元用于计算高频型充电装置的平均电流负荷比并在平均电流负荷比低于第一预设阈值时向控制单元发送第一控制指令；控制单元用于根据第一控制指令将一个或多个处于启用状态的充电模块调整至热备用状态以使调整后的高频型充电装置的平均电流负荷比位于预设区间。通过在平均电流负荷比过小时对各充电模块进行相应调整，能够避免各充电模块低负载运行导致的故障。
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公开(公告)号：CN114759662A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210399283.6
申请日：2022-04-15
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 河北创科电子科技有限公司
摘要： 本发明适用于电力技术领域，提供了一种站用交流电源系统及其绝缘故障监测方法，站用交流电源系统的工作方式包括：实时监测第一站用变压器、第二站用变压器的进线侧电流；若第一站用变压器、第二站用变压器的进线侧电流均正常，则工作于第一模式；在第一模式下，第一站用变压器联合光伏电源为第一交流母线供电，第二站用变压器联合光伏电源为第二交流母线供电。本发明既保障了供电的可靠性，又提高了光伏电源的利用率，降低用电成本。
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公开(公告)号：CN114740344A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210400101.2
申请日：2022-04-15
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 河北创科电子科技有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R31/52
摘要： 本申请适用于电力系统技术领域，提供了一种基于阻抗角偏移的交流断路器级差配合测试方法及系统。该方法包括：获取被测电路的第一电压值、第二电压值与第二电流值；根据该第一电压值、第二电压值与第二电流值，计算偏移时间；根据上述偏移时间，对被测电路模拟短路电流最大短路故障；检测在短路电流最大短路故障时，被测电路中被测交流断路器的第一状态与其上级被测交流断路器的第二状态；若第一状态为分闸，第二状态为合闸，则级差配合合格。本申请能够提高测试结果的准确性，准确判断级差配合是否合格。
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公开(公告)号：CN113781550A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110915186.3
申请日：2021-08-10
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种四足机器人定位方法与系统，属于机器人控制技术领域。本发明提供的一种四足机器人定位方法包括：首先对场地环境进行建图得到已建地图；获取安防相机在场地环境拍摄的安防相机地面区域；然后根据已建地图对安防相机地面区域与地面实际区域变换关系进行标定得到四足机器人在已建地图中的实际坐标；获取四足机器人运行过程中的位置信息；最后根据位置信息和实际坐标完成四足机器人的定位。本发明通过利用四足机器人在已建地图中的实际坐标对四足机器人运行过程中的位置信息进行校准，可以去除四足机器人在运行过程中的累计误差，从而可以获得更准确的定位精度。
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公开(公告)号：CN110988710A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911190329.8
申请日：2019-11-28
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/3842 , G01R31/388
摘要： 本发明公开了一种蓄电池有效性在线判别装置及检验方法，装置由二极管D1…Dn、直流接触器K1、电压传感器TV1和TV2、电流传感器TA、模拟负载电阻R1…Rn、IGBT M1…Mn、CPU及接线端子M+、M-和CD+组成。本发明能够自动定期或手动启动全面检查蓄电池的有效性，及时发现单体电池开路、电池组开关故障或断开、电池组保险熔断、连接线脱落、跨层线断线、螺丝松动等情况，验证系统是否能够承担常态负荷，确保直流系统运行安全。智能投切内部负荷，模拟多个断路器同时保护跳闸或合闸动作电流，并动态检测母线电压波动和压降，验证蓄电池组抗叠加冲击负荷的能力。通过变频脉冲扫描技术，对蓄电池进行共振式扫频，起到抑制、消除电池极板硫化、恢复电池容量的作用。
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公开(公告)号：CN113837178A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111080919.2
申请日：2021-09-15
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 西安交通大学 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 武汉康普常青软件技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的变电站表计自动定位与统一分割方法，包括以下步骤：S1、采集各类表计图像，分类整理数据并建立仪表图像样本库；S2、基于仪表图像样本库进行表计数据标注，构建表计目标检测数据集；S3、根据构建的表计目标检测数据集，搭建并训练表计目标检测模型，自动定位表计位置，根据定位结果进行裁剪；S4、指针与刻度分割数据集构建；S5、搭建表计指针与刻度统一分割模型，并基于分割数据集进行表计指针与刻度统一分割模型的训练；S6、根据训练的表计指针与刻度统一分割模型进行表计指针与刻度分割，对结果进行相关数值计算，得到指针读数。本发明解决了变电站指针式仪表识别困难、准确度不高、鲁棒性低的问题。
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公开(公告)号：CN113724247B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111080894.6
申请日：2021-09-15
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 西安交通大学 , 国网河北省电力有限公司 , 武汉康普常青软件技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像判别技术的变电站智能巡检方法，获取待巡检区域的实时画面信息并建立巡检任务；在站内各巡检任务开启后对所有巡检区域的一个整体呈现汇总；利用视觉领域中的热图生成与深度学习领域中的语义分割相结合的方式，对实时画面进行智能检测分析，判断画面中是否存在异常；若发现画面中出现异常，则进行即时告警。本发明极大减轻了人工工作量，提升了巡检效率，巡检标准明确统一且有记录可查，避免了潜在的人为因素导致的无效巡检。
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公开(公告)号：CN113807240A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111082263.8
申请日：2021-09-15
摘要： 本发明公开了一种基于非配合式人脸识别的变电站人员着装智能监控方法，包括以下步骤：进行视频数据的采集，得到实时数据集；对采集的图像进行标注；将标注数据格式转换为yolo4目标检测算法需要的格式，基于标注数据进行数据集划分；搭建着装穿戴检测模型及人脸识别模型；对着装穿戴检测模型及人脸识别模型进行训练，修正参数；进行实时作业人员着装穿戴检测测试，对于未能正确规范穿戴着装的作业人员，实时检测人脸信息，由告警业务系统发出告警。本发明通过开发基于AI图像识别的变电站安全帽佩戴检测算法对作业区域的人员进行监控，若检测到人员未佩戴安全帽则立即报警，提醒监督人员进行现场管理，提示作业区域的管控效率，保障作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN108565747A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810304874.4
申请日：2018-04-08
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于智能可穿戴设备的变电站巡检系统，属于电力巡检技术领域，包括总服务器以及借助无线通信与其进行数据传输的移动终端，还有用于巡检目标设备的检测装置，移动终端为智能可穿戴设备，包括巡检PDA以及与之建立通信连接的智能安全帽和智能眼镜，巡检PDA设置有与检测设备数据输出端相连接的数据传输端口，巡检PDA、智能安全帽以及智能眼镜均设置有4G移动通信模块且相互之间以及与总服务器之间建立4G移动通信连接，解决了现有巡检过程中人工记录、录入电脑等效率问题，以及突发事件无法留存的问题，该系统能够显著提高巡检的实时性、可操作性，大大节省巡检录入、统计及分析工作，能够最大限度为操作人员提供巡检区域的安全参考指标。
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公开(公告)号：CN113724247A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111080894.6
申请日：2021-09-15
申请人： 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 西安交通大学 , 国网河北省电力有限公司 , 武汉康普常青软件技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像判别技术的变电站智能巡检方法，获取待巡检区域的实时画面信息并建立巡检任务；在站内各巡检任务开启后对所有巡检区域的一个整体呈现汇总；利用视觉领域中的热图生成与深度学习领域中的语义分割相结合的方式，对实时画面进行智能检测分析，判断画面中是否存在异常；若发现画面中出现异常，则进行即时告警。本发明极大减轻了人工工作量，提升了巡检效率，巡检标准明确统一且有记录可查，避免了潜在的人为因素导致的无效巡检。
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