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公开(公告)号：CN113781550A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110915186.3
申请日：2021-08-10
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种四足机器人定位方法与系统，属于机器人控制技术领域。本发明提供的一种四足机器人定位方法包括：首先对场地环境进行建图得到已建地图；获取安防相机在场地环境拍摄的安防相机地面区域；然后根据已建地图对安防相机地面区域与地面实际区域变换关系进行标定得到四足机器人在已建地图中的实际坐标；获取四足机器人运行过程中的位置信息；最后根据位置信息和实际坐标完成四足机器人的定位。本发明通过利用四足机器人在已建地图中的实际坐标对四足机器人运行过程中的位置信息进行校准，可以去除四足机器人在运行过程中的累计误差，从而可以获得更准确的定位精度。
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公开(公告)号：CN111161655A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010015124.2
申请日：2020-01-07
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能安全警示盒，其包括矩形的盒体，所述盒体前面板上设有LED显示屏、传感器和扬声器，所述盒体内部有电控系统。本发明采用了由LED显示屏发出的图文警示和扬声器发出的语音警示两种警示方式，能够使现场的人员得到更加直接和更加有效的警示，避免发生安全事故。其警示内容可根据作业现场选择和更换。同时，本发明的探测距离可根据现场实际情况进行调整。本发明可根据作业现场采取支架安装、绑扎和悬挂安装多种灵活的安装方式。
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公开(公告)号：CN110797932A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910867067.8
申请日：2019-09-12
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明提供五防钥匙移动电源，包括背夹式主体、移动电源组件和盖板，移动电源组件包括充电基座、控制主板、背夹式移动电源和电力收发模块，充电基座包括USB接口和外接电源接口。同时，本发明提供了五防钥匙移动电源管理方法，包括判定所述五防钥匙移动电源的处于充电状态或放电状态，进而采取充电或放电策略。本发明的五防钥匙移动电源同时设有无线充电和USB接口充电方式，便于适应市场上有线电力输出装置和无线电力输送装置，便于装置蓄力，用户可根据需要自行选择，适用性强；五防钥匙移动电源通过USB接口充电向五防钥匙充电时，能够保持较高的充电效率；且充电过程中五防钥匙不会变得很热，安全性能进一步提高。
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公开(公告)号：CN113781550B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110915186.3
申请日：2021-08-10
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种四足机器人定位方法与系统，属于机器人控制技术领域。本发明提供的一种四足机器人定位方法包括：首先对场地环境进行建图得到已建地图；获取安防相机在场地环境拍摄的安防相机地面区域；然后根据已建地图对安防相机地面区域与地面实际区域变换关系进行标定得到四足机器人在已建地图中的实际坐标；获取四足机器人运行过程中的位置信息；最后根据位置信息和实际坐标完成四足机器人的定位。本发明通过利用四足机器人在已建地图中的实际坐标对四足机器人运行过程中的位置信息进行校准，可以去除四足机器人在运行过程中的累计误差，从而可以获得更准确的定位精度。
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公开(公告)号：CN118125389A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410313820.X
申请日：2024-03-19
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司华中分部
IPC分类号： C01B21/068
摘要： 一种球形氮化硅粉末的制备方法，属于陶瓷粉末制备技术领域，克服现有技术中高流动性球形氮化硅粉末制备成本高、路径长的缺陷。本发明球形氮化硅粉末的制备方法，包括以下步骤：步骤1、将硅源、碳源和水混合制备浆料；步骤2、将所述浆料进行喷雾造粒，制得造粒粉；步骤3、将所述造粒粉进行氮化；步骤4、将步骤3的产物进行除碳。本发明将氮化硅粉末的合成与球形氮化硅的制备相结合，工艺流程短、成本低。
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公开(公告)号：CN117865689A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410075878.5
申请日：2024-01-18
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司华中分部
IPC分类号： C04B35/584 , C04B35/622
摘要： 一种氮化硅生坯及其制备方法，属于氮化硅生坯技术领域，克服现有喷雾造粒工艺制备的粒料球形度差、压制成型后氮化硅生坯密度低的问题。本发明氮化硅生坯的制备方法包括以下步骤：将氮化硅微米粉、烧结助剂、分散剂、粘结剂和去离子水混合后球磨，获得浆料；所述烧结助剂、分散剂、粘结剂与氮化硅粉末的质量比为(1×10‑4～0.2)：(1×10‑4～0.25)：(1×10‑4～0.1)：1，浆料的固含量为40～55wt.％；将所述浆料进行喷雾造粒，制得粒料；将粒料压制成型，制得生坯。本发明通过采用喷雾造粒技术并结合氮化硅微米粉、烧结助剂、分散剂、粘结剂的用量比例及浆料的固含量，可制得高密度、均匀性好的生坯。
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公开(公告)号：CN118867880A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411078253.0
申请日：2024-08-07
摘要： 本发明涉及变电检修技术领域，尤其涉及一种方便拆装零部件的辅助工装及其使用方法。一种方便拆装零部件的辅助工装，包括：操作杆，所述操作杆呈圆柱状；调整模块，所述调整模块布设于操作杆的两侧；旋动模块，所述旋动模块与调整模块相衔接，所述旋动模块背离调整模块一侧可以衔接零部件的固定零件；借助将多个本发明结合在一起并调整多个操作杆之间的夹角，方便在施工部位空间狭窄时够到保护设备的零部件，并能够使得保护设备的零部件的固定零件旋动，固定零件被旋下从而拆下保护设备的零部件的固定零件，进而方便拆装零部件。
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公开(公告)号：CN118838008A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411108399.5
申请日：2024-08-13
IPC分类号： G02B6/38
摘要： 一种通信故障抢修新型器材和工具及抢修通信故障方法，包括：副接头与主接头；主接头与副接头卡接；主接头包含：主光缆导向管、引导体一；主光缆导向管能够插入到副接头中，主光缆导向管外表面设置若干个基准块，且顺着主光缆导向管的中心线等间距的布置；主光缆导向管一头的外侧设有引导体一，引导体一的外表面上设置不少于一个的引导台一，引导体一的内表面上设置不少于一个且与引导台一对应的引导台二；引导体一外侧套接引导体二，且引导体二上开有不少于一个的引导缺口，引导缺口与引导体二中心线具有一定的偏角。可以避免在抢修过程中，环境中的灰尘进入到接头中，因此保证了光缆的性能；避免了对接速度过快，保证光缆不被损坏。
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公开(公告)号：CN118713217A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410723121.2
申请日：2024-06-05
申请人： 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/48 , H02J3/00 , H02J3/46 , G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F113/04 , G06F113/06 , G06F111/04
摘要： 本发明实施例公开了一种考虑MRSCR约束的新能源场站有功控制方法及装置，该方法包括：以最大化风电允许出力上界和最小化发电成本为目标构建目标函数；构建约束条件，其中，所述约束条件包括：等式约束和不等式约束，所述等式约束包括功率平衡约束，所述不等式约束包括多场站短路比约束；针对不等式约束中的不确定变量，通过代入不确定变量边界的方法将含有不确定变量的不等式约束转换为等价的确定性约束；在所述约束条件下对所述目标函数进行求解，得到满足所述约束条件的最优有功分布，以根据该最优有功分布进行新能源场站有功控制。本发明对有功控制进行了优化，有助于提高有功控制的效果。
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公开(公告)号：CN118564893A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410715410.8
申请日：2024-06-04
IPC分类号： F21V21/14 , F21V21/26 , F21V21/30 , F21V21/36 , F21V21/06 , F21V21/22 , F21V33/00 , F21V23/04 , F21W131/402
摘要： 一种变电检修夜间施工现场补光灯，包括：底座、折叠支撑、滑动支架、伸缩机构和感应灯架，所述的折叠支撑用于连接支撑装置，调节照明高度，包括：第一折叠支撑、第二折叠支撑和折叠支架，折叠支架设置在底座两侧，第一折叠支撑设置在折叠支架中间并且另一端通过滑动支架与第二折叠支撑连接，第二折叠支撑另一端与伸缩机构连接，伸缩机构另一端与感应灯架连接；所述的感应灯架用于寻找作业人员自动补光，包括：连接板、旋转舵机、灯体结构和感应系统，连接板一端与伸缩杆连接，另一端与旋转舵机连接，其上设置感应系统，旋转舵机另一端与灯体结构连接。
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