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公开(公告)号：CN116343552A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310303055.9
申请日：2023-03-24
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置，属于飞机脚蹬模拟仿真技术领域，用于飞机仿真驾驶训练，提高模拟训练的真实性和稳定性。本发明通过在固定支架内设置传动机构和力感反馈机构，力感反馈机构与传动机构转动连接并给传动机构提供反馈力，操作时向脚踏板施加向前或向后的力并通过传动机构传输至齿轮电位器，通过齿轮电位器采集信号反馈给服务器处理，服务器及软件实现飞机仿真脚蹬的前后航向的姿态，并通过伺服电机的作用提供力感使得驾驶员有真机操纵的真实感，实现提高飞机模拟训练的真实性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114993105B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210632421.0
申请日：2022-06-06
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种重武器射击监测方法与监测系统。所公开的方案是采用三个声音传感器在重型武器上以等边三角形排布的方式监测并区别是否为该重武器射击事件以及为该重武器上哪一类武器发生的射击。对于集成机枪、炮弹类于一体的武器，本发明可以精确区分此次射击事件是由哪一种武器发生射击。以弥补现有技术中缺少多武器装备射击监测技术的不足。
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公开(公告)号：CN112710198B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011605423.8
申请日：2020-12-30
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： F41J9/02
摘要： 本发明公开了一种360度朝向可调的起倒机构及报靶装置。所公开的360度朝向可调的起倒机构包括旋转机构和安装在旋转机构上的起倒机构，所述起倒机构包括主体箱、主轴和限位体；主轴转动式安装于主体箱上，且主轴的中间段位于主体箱内，两端伸出主体箱外；限位体安装于主体箱内，主轴转动过程中，限位体上轴向靠近限位杆的一侧安装有至少两个限位传感器，且至少两个限位传感器沿弧线分布。所公开的报靶装置包括无人驾驶车体，该无人驾驶车体上安装有上述的360度朝向可调的起倒机构。本发明的机电液一体化起倒机构，为起倒动作提供充足的动力，充分发挥液压系统高功率密度的特点，可以应对各种复杂环境，整体结构更加紧凑；适用于不同种类的射击要求。
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公开(公告)号：CN116189506A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310279834.X
申请日：2023-03-21
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： G09B9/28
摘要： 本发明公开了一种飞机仿真驾驶杆与伺服电机的力矩传动装置，包括固定框架和立杆，固定框架上设有两个电机，两个电机的驱动轴上均套设有凸台齿轮和曲柄，立杆设置于固定框架上，立杆通过连接杆与两个曲柄固定连接；立杆的顶端设有手刹柄和驾驶杆手柄，立杆底端两侧分别套设有转轴右和转轴左，转轴右和转轴左上均设有轴承。该传动装置采用硬式连接方式，能快速响应力矩的传动，可将伺服电机提供的力矩快速传动到飞机仿真驾驶杆上，提高了模拟操纵装置的真实性。
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公开(公告)号：CN115962677A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310004333.0
申请日：2023-01-03
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种战场声效模拟系统，包括：触发检测单元，用于在武器装备触发后获取武器装备的位置；图像采集单元，用于采集训练人员的头部图像；定位单元，用于采集训练人员的位置；远程处理装置，包括姿态提取模块和音频合成模块，姿态提取模块用于提取头部图像中训练人员的头部姿态，音频合成模块用于根据武器装备的位置和训练人员的位置确定相对方向，根据相对方向和头部姿态确定声道延时，并根据声道延时合成武器装备的触发声效；音频播放单元，设置在训练人员身上，用于播放触发声效。本申请将头部姿态检测和音频合成的工作在远程处理装置中完成，训练人员仅需要携带定位单元和音频播放单元，大大减轻了训练人员的负重压力。
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公开(公告)号：CN115808101A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211485325.4
申请日：2022-11-24
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种射击训练工事靶标，包括：通信单元，用于获取作战单位的位置数据和类型数据；存储单元，用于存储工事靶标的位置数据和类型数据；控制单元，根据作战单位的位置数据和工事靶标的位置数据确定作战单位是否进入工事靶标内部，如果确定作战单位进入工事靶标内部，控制单元根据作战单位的类型数据和工事靶标的类型数据确定作战单位和工事靶标的类型是否匹配，如果匹配，控制单元更新作战单位的承载信息和隐蔽程度属性，并将更新后的承载信息和隐蔽程度属性通过通信单元发送至导调设备。本申请中的工事靶标可以设置在训练场地上，当作战单位进入后，可以在一定限度内对作战单位提供防护，贴合实际战场的环境。
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公开(公告)号：CN114910142A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210586813.8
申请日：2022-05-26
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： G01F25/10
摘要： 本发明公开了用于科里奥利质量流量计的检测方法，方法包括：采集测量管入口端和出口端的振动信号，其中测量管的数量为至少两个，每个测量管的入口端和出口端分别设置有至少一个振动检测单元；根据采集到的测量管入口端和出口端的振动信号确定至少两个质量流量数据，确定至少两个质量流量数据的差值是否在设定的误差范围内；如果至少两个质量流量数据的差值不在设定的误差范围内，则确定科里奥利质量流量计存在故障。本发明将测量管的数量设置为至少两个，通过对这至少两个测量管的振动信号的采集以及处理确定对应的质量流量，克服了现有技术中依赖同一个测量管的弊端，提高了质量流量测量结果的精度。
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公开(公告)号：CN114910141A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210586297.9
申请日：2022-05-26
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： G01F25/10
摘要： 本发明公开了一种科里奥利质量流量计的测量状态监测方法及装置，在科里奥利质量流量计正常工作时，利用形变检测单元对其在质量流量影响下产生的形变进行检测，并根据检测得到的形变确定相应的质量流量，最后和科里奥利质量流量计测量得到的质量流量进行对比，即可确定科里奥利质量流量计的测量状态。本发明不需要中断科里奥利质量流量计的正常工作，因此对企业生产几乎没有影响。
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公开(公告)号：CN114877752A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210599995.2
申请日：2022-05-26
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单兵靶标装置、控制系统及单兵靶标系统。所公开的装置结构上采用模块化设计，分为靶机本体、运动底盘和集成式状态特征模拟单元，每个模块的控制模块相对独立，功能进行合理划分，不同模块之间通过线缆通信，控制系统结合雷达传感器、编码器、北斗定位、雷达避障、摄像监控，声光烟红外装置以实现单兵靶标系统的多功能控制需求。
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公开(公告)号：CN116007443B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211227665.7
申请日：2022-10-09
申请人： 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号： F41J9/02
摘要： 本申请公开了一种用于战场演习的智能保障车辆靶标，包括：控制单元，用于对当前的智能保障车辆靶标和其他的智能保障车辆进行编队，并制定当前的智能保障车辆靶标的机动路线；机动组件，用于在演习区域中执行机动路线。本申请通过在演习区域中布置智能保障车辆靶标，能够模拟真实保障车辆进行各种保障补给作业，提高了采用靶标代替参加方的真实性，能够为参加演习的人员提供真实的体验。
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