公开(公告)号：CN117470182A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311176494.4

申请日：2023-09-13

申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 耿芳 ,  毛华 ,  齐文艳 ,  于金山 ,  白苏娜 ,  吴东 ,  李俊元 ,  李文杰 ,  张梅 ,  张锡喆 ,  赵博 ,  高学飞 ,  席雪萍 ,  罗福贵

IPC分类号： G01C5/00 ,  G01S13/88 ,  G01S13/90 ,  G06N5/01 ,  G06N20/20

摘要： 本发明属于地质灾害预防技术领域，涉及一种基于机器学习的地面沉降预测方法及装置。基于InSAR、地面沉降标数据获取地面沉降速率信息；基于钻孔数据、开采量、水文地质条件确定和获取地面沉降影响因素；利用机器学习算法构建地面沉降预测模型，量化地面沉降影响因素贡献度，实现地面沉降预测。本发明模型运算只需要输入主控因素值就能得到地面沉降值，具有简单、快速、便捷、准确等特征，为城市灾害防治节约时间和经济成本，也为城市规划提供科学依据。

公开(公告)号：CN112526292B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202011542133.3

申请日：2020-12-23

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 王昱力 ,  王格 ,  胡丽斌 ,  谢成 ,  欧阳本红 ,  李陈莹 ,  谭笑 ,  夏荣 ,  王子凌 ,  刘松华 ,  张振鹏 ,  李文杰 ,  邓显波 ,  赵鹏 ,  费雯丽 ,  刘宗喜

IPC分类号： G01R31/08

摘要： 本发明公开了一种配电电缆运行质量考核试验平台，包括：硬件基础模块，电缆运行模拟模块和电缆运行质量评价模块，硬件基础模块，用于确定各类系统电源及主供电回路；电缆运行模拟模块，用于确定和布置各种试验回路，构建典型运行环境模拟，从而实现电缆运行的负荷模拟和故障模拟；电缆运行质量评价模块，确定实验室内的各种装置；主控室对试验回路进行调压和升流控制，并与电磁屏蔽试验厅和监控系统室的监测主机连接，对电缆运行模拟模块的监控信息进行展示；通过电缆运行的负荷模拟和故障模拟，以及所述监控信息对配电电缆的运行质量进行评价和考核。解决现有技术无法对实际运行工况下潜伏性电缆设备质量缺陷进行有效考核的问题。(56)对比文件侯帅 等.交联聚乙烯挤出绝缘高压直流电缆全工况运行考核及温度梯度下空间电荷测量.高压电技术.2018,第44卷(第5期),1467-1474.Wang Yuli 等.Life-cycle Managementand Interact Evaluation of DistributionCables Devices.2018 China InternationalConference on Electricity Distribution(CICED).2018,244-247.Rong Xia 等.Long term reliabilitytests of 500 kV XLPE cable system.2014International Conference on Power SystemTechnology.2014,1521-1524.

公开(公告)号：CN110009241B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201910292212.4

申请日：2019-04-12

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张佳庆 ,  李文杰 ,  范明豪 ,  严波 ,  欧阳本红 ,  邱欣杰 ,  王刘芳 ,  李伟 ,  汪书苹 ,  尚峰举 ,  孙韬 ,  翟玥 ,  苏雅

IPC分类号： G06Q10/0635 ,  G06Q50/06 ,  G06Q50/26 ,  G06N7/01 ,  G06N7/02

摘要： 本发明公开了一种在役电力电缆通道消防安全水平的评估方法及装置，方法包括：获取在役电力电缆通道的消防安全特征，其中，消防安全特征包括：电缆燃烧属性、电缆运行状态、电缆通道环境特征以及电缆通道消防配置中的一种或组合；针对消防安全特征中的每一个特征影响因素，获取影响因素的相对重要性值，建立专家判断矩阵；计算所述各个特征影响因素的模糊权重向量，然后对所述专家判断矩阵进行一致性验证；在判断矩阵通过一致性验证后计算各个影响因素的目标权重；并根据目标权重建立针对电缆通道的消防安全水平的评估模型，进而对电缆通道进行消防安全水平评估。应用本发明实施例，可以对电缆通道进行消防安全水平的定量评估。

公开(公告)号：CN114278146B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202111631639.6

申请日：2021-12-28

申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘庆林 ,  马骏 ,  刘志东 ,  魏志民 ,  褚恩葆 ,  王青云 ,  李文杰 ,  孙海栋 ,  孟令健 ,  王斌 ,  高国 ,  曹涛 ,  毛华 ,  杜春阳 ,  崔荣坤 ,  栗世勇 ,  杜祎 ,  詹云腾 ,  潘光 ,  孟啸啸 ,  邢秉元 ,  李春雪 ,  党国毅 ,  王江 ,  张晓亮

IPC分类号： E04H12/34 ,  B66C23/36

摘要： 本发明公开了一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法，包括如下步骤：现场清理与平整；场地布局；流动式起重机进场稳固；塔材、工具、组塔机器人进场；底塔段的对接装置安装；底塔段地面组装；组塔机器人攀登塔腿；中间塔段对接装置安装；中间塔段地面组装；中间塔段整体吊装对接；组塔机器人完成塔段连接；起重机吊点自动脱钩；组塔机器人返回地面；人工紧固；收尾工作。本申请通过一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法，可实现电力铁塔建设过程中，无作业人员在高空进行塔上施工，可有效降低因高空坠落造成的人身死亡事件发生，同时，该施工方法可提高电力铁塔组装施工效率和自动化水平，便于产业上推广和应用。

公开(公告)号：CN116060930A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211604803.9

申请日：2022-12-14

申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 杜春阳 ,  孟令健 ,  刘志东 ,  魏志民 ,  褚恩葆 ,  王青云 ,  刘超 ,  李文杰 ,  马骏 ,  高国 ,  曹涛 ,  王斌 ,  毛华 ,  刘庆林 ,  车晓钰 ,  崔荣坤 ,  栗世勇 ,  詹云腾 ,  杜祎 ,  孟啸啸 ,  潘光 ,  李春雪 ,  党国毅 ,  张晓亮 ,  王江

IPC分类号： B23P19/06 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10

摘要： 本发明公开了一种电力铁塔螺栓紧固机器人，包括螺栓紧固机械臂、行进导轨、爬行机器人，其中，所述螺栓紧固机械臂与行进导轨的机械臂行进底座通过固定连接，所述爬行机器人为两个，均分别通过滑动丝母、导轨滑轮与行进导轨连接。本发明提供了一种面向电力铁塔组装智能化的螺栓紧固机器人，替代现有铁塔组装工人登塔人工进行螺栓紧固，提高了电力铁塔组装过程的安全性，便于在产业上推广和使用。

公开(公告)号：CN115556844A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211245645.2

申请日：2022-10-12

申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马骏 ,  高国 ,  刘志东 ,  王青云 ,  魏志民 ,  褚恩葆 ,  刘超 ,  李文杰 ,  孟令健 ,  杜春阳 ,  曹涛 ,  毛华 ,  王斌 ,  刘庆林 ,  车晓钰 ,  崔荣坤 ,  栗世勇 ,  詹云腾 ,  杜祎 ,  孟啸啸 ,  潘光 ,  李春雪 ,  党国毅 ,  张晓亮 ,  王江

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种适用于角钢爬行机器人的防倾翻磁吸附单元，包括V型磁轮单元、可动轮架以及支撑轴、上调节单元、调节顶柱、下调节单元，所述V型磁轮单元通过支撑轴与所述可动轮架连接，所述可动轮架与所述上调节单元、调节顶柱、下调节单元连接。适用于角钢爬行机器人的防倾翻磁吸附单元，为角钢爬行机器人的重要组成机构，角钢爬行机器人利用该防倾翻磁吸附单元能够实现爬行机器人在紧紧吸附在角钢塔的外壁上，防止了机器人侧倾翻，从而为角钢塔攀爬提供辅助机构，能够替代作业人员进行高空作业，有效解决了高空作业威胁人身安全问题。

公开(公告)号：CN115229783A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210712369.X

申请日：2022-06-22

申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘超 ,  孟令健 ,  王斌 ,  魏志民 ,  刘志东 ,  褚恩葆 ,  褚本荣 ,  王青云 ,  王丽杰 ,  李文杰 ,  马骏 ,  刘庆林 ,  曹涛 ,  高国 ,  毛华 ,  车晓钰 ,  栗世勇 ,  崔荣坤 ,  杜春阳 ,  詹云腾 ,  杜祎 ,  孟啸啸 ,  潘光 ,  李春雪 ,  党国毅 ,  王江 ,  张晓亮

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬机器人水平爬行试验组件及方法，属于试验设备技术领域。试验组件包括：固定支撑组件、随动支撑组件、随动限向组件。通过将水平爬行组件与攀爬机器人的有效连接，采用上位机协同控制机器人夹持单元开合与驱动装置带动机器人机身移动，可对攀爬机器人机械臂开合夹紧可靠性、机器人轮式行走可靠性、脚钉识别避障可靠性等关键性环节进行实验验证，为输电线路铁塔攀爬机器人的机械结构和控制程序优化提供支撑，同时为输电线路铁塔攀爬机器人开展竖直爬塔实验提供可靠性保障。

公开(公告)号：CN114806177A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202111171085.6

申请日：2021-10-08

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘宗喜 ,  欧阳本红 ,  夏荣 ,  王昱力 ,  王格 ,  刘松华 ,  赵鹏 ,  邓显波 ,  李文杰 ,  黄凯文 ,  郑新龙

IPC分类号： C08L83/04 ,  C08K3/24

摘要： 本申请公开了一种液体硅橡胶的制备方法，包括如下步骤：将86.1质量份的A组分与13.9质量份的钛酸铜钙粉末混合，得到第一混合料；将86.1质量份的B组分与13.9质量份的钛酸铜钙粉末混合，得到第二混合料；将第一混合料和第二混合料混合，得到液体硅橡胶。采用本申请的方法，可以使得钛酸铜钙粉末与高粘度的液体硅橡胶成品良好地混合，混合后钛酸铜钙粉末颗粒填充均匀，团聚程度小，气泡少，从而使得改性液体硅橡胶材料的性能达到设计要求，且可以保证良好的流动性能，便于大型产品真空注射成型。

公开(公告)号：CN114319992A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111631643.2

申请日：2021-12-28

申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马骏 ,  李文杰 ,  魏志民 ,  刘志东 ,  褚恩葆 ,  王青云 ,  刘超 ,  曹正 ,  王斌 ,  孟令健 ,  刘庆林 ,  曹涛 ,  高国 ,  毛华 ,  崔荣坤 ,  杜春阳 ,  栗世勇 ,  詹云腾 ,  杜祎 ,  孟啸啸 ,  潘光 ,  李春雪 ,  党国毅 ,  王江 ,  张晓亮

IPC分类号： E04H12/34

摘要： 本发明公开了一种采用自动对接装置的电力铁塔分段组装施工方法，包括以下步骤：步骤a.现场勘察；步骤b.场地布局；步骤c.流动式起重机进场；步骤d.塔段地面组装；步骤e.塔段自动对接装置安装；步骤f.铁塔底段吊装；步骤g.铁塔中间段吊装；步骤h.重复步骤g完成其余铁塔中间段和铁塔顶段的吊装；步骤i.铁塔顶段塔材吊装；步骤j.收尾工作。本发明的有益效果为：本发明以流动式起重机组塔施工为基础，提供了一种采用自动对接装置的电力铁塔分段组装施工方法组塔施工方法，解决了单纯的流动式起重机组塔在分段吊装对接时需要高空作业人员进行人工对接找准的问题，保障了组塔作业人员的人身安全。

公开(公告)号：CN113722865A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110671735.7

申请日：2021-06-17

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网上海市电力公司

发明人： 刘松华 ,  欧阳本红 ,  邓显波 ,  王昱力 ,  刘宗喜 ,  张振鹏 ,  赵鹏 ,  李文杰 ,  夏荣 ,  黄凯文

IPC分类号： G06F30/18 ,  G06F30/23 ,  G06F111/10 ,  G06F113/16 ,  G06F119/08

摘要： 本发明涉及一种局部回填直埋敷设电缆载流能力的仿真计算方法，包括如下步骤：建立局部回填直埋敷设电缆的有限元模型；在有限元模型上施加负荷，设置收敛条件，计算获取电缆导体的温度与电缆的电流的对应关系；如此设置，提高了计算的准确性与计算效率。