公开(公告)号：CN111551205A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010328914.6

申请日：2020-04-23

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国网宁夏电力有限公司 ,  四川大学

发明人： 马飞越 ,  牛勃 ,  丁培 ,  黎炜 ,  宋仕军 ,  吴旭涛 ,  佃松宜 ,  赵涛 ,  李秀广 ,  倪辉 ,  魏莹 ,  陈磊 ,  田禄 ,  郝金鹏

IPC分类号： G01D21/02 ,  G01N27/26 ,  G01C11/00 ,  B65H75/44

摘要： 本发明公开一种检测机器人及其系统。检测机器人包括：机器人壳体、动力机构和可拆卸的功能模块机构；动力机构用于驱动检测机器人移动，可拆卸的功能模块机构包括功能模块壳体，机器人壳体具有贯穿上下表面的安装槽，安装槽的前端的机器人壳体具有连通安装槽的安装口，功能模块壳体可拆卸地安装在安装槽内；可拆卸的功能模块机构为柔性臂机构，柔性臂机构包括：驱动组件和柔性臂组件；柔性臂组件包括：环形基座和柔性臂；柔性臂的前端设置有检测传感器；驱动组件用于驱动柔性臂弯曲。通过设置可拆卸的功能模块机构，可以根据需要安装相应的功能模块，柔性臂可伸入到GIS设备的内部的一些弯曲、异形的位置处，对这些位置进行检测。

公开(公告)号：CN109612601A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811589536.6

申请日：2018-12-25

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  华北电力大学 ,  国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 吴旭涛 ,  程养春 ,  倪辉 ,  何宁辉 ,  王斌 ,  丁培 ,  李秀广 ,  李日东 ,  周秀 ,  王一波

IPC分类号： G01K11/32 ,  G01R31/12

摘要： 本发明公开了一种电力设备温度和局部放电一体化检测系统及方法，包括：可调谐窄带激光器对FBG进行多次扫描，获得FBG的平均反射光谱，通过平均反射光谱的中心波长与温度的关系得到待测设备的温度信息；另外，在进行完温度检测后马上将FBG反射谱线性斜率最大处对应的波长值λsteep设置为可调谐窄带激光器的输出波长，能够准确检测局部放电是否发生。通过本方法能够以同一个FBG检测系统为基础，既检测电力设备温度又检测其局部放电，极大地提高了检测效率，节省了检测的成本。

公开(公告)号：CN109520610A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811611685.8

申请日：2018-12-27

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  华北电力大学 ,  国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司

发明人： 倪辉 ,  吴旭涛 ,  程养春 ,  马波 ,  李秀广 ,  蒋晓光 ,  丁培 ,  何宁辉 ,  余海博 ,  周秀 ,  张庆平

IPC分类号： G01H9/00

摘要： 本发明提供了一种频率可调的光纤光栅振动传感器，所述传感器具体包括：基座(1)、谐振梁(2)、调节轮(3)、刻度表(4)、光纤布拉格光栅(5)、光耦合器(6)、光电探测器(7)、激光源(8)、螺丝(9)、示波器(10)。本发明方案主要通过延所述基座(1)水平方向按照所述刻度表(4)的范围左右转动所述调节轮(3)的位置，从而调节所述谐振梁与所述调节轮(3)之间的简支结构中，简支点与固定端之间的距离，从而实现改变所述谐振梁(2)的谐振频率，以满足工程应用中有效避开环境背景噪声，从而提高传感器检测灵敏度和准确性。

公开(公告)号：CN112304592B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202011287665.7

申请日：2020-11-17

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  西安众晖电力科技有限公司 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 吴旭涛 ,  汲盛昌 ,  马云龙 ,  马波 ,  韩秀英 ,  何宁辉 ,  周秀 ,  李秀广 ,  张庆平 ,  倪辉 ,  刘威峰 ,  谢正宁

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01R31/327 ,  G01H17/00

摘要： 本发明提供GIS设备的机械状态检测方法，属于计算机技术领域。包括：获取GIS设备本体的断路器进行开断动作或合闸动作时产生的振动信号；分析所述振动信号，得到所述振动信号的时频图；处理所述时频图，得到所述时频图的梯度矩阵；计算所述梯度矩阵与标准梯度矩阵之间的余弦相似度；将所述余弦相似度与标准值相比较，得到比较结果，以及与所述比较结果相对应的所述断路器的机械状态。本发明还提供GIS设备机械状态检测装置及GIS设备。

公开(公告)号：CN118731603A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410780078.3

申请日：2024-06-17

申请人： 国网宁夏电力有限公司 ,  国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  西安交通大学

发明人： 牛勃 ,  李澳 ,  马飞越 ,  孙尚鹏 ,  邓军波 ,  相中华 ,  倪辉 ,  刘威峰

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R27/02

摘要： 本发明提供一种交流滤波器组断路器合闸电阻投切状态检测方法及系统，属于高压交流断路器技术领域。包括：载入滤波器组断路器投切过程合闸电流录波数据；对断路器合闸电流录波数据进行小波分解，获得各层断路器合闸电流录波数据中的奇异点作为断路器合闸电阻投入过程中各段暂态过程的起点；对每一段暂态过程的录波数据进行TLS‑ESPRIT分解，得到直流模态的幅值和衰减因子，并建立幅值、衰减因子与合闸电阻真实阻值的对应关系；根据对应关系，拟合出两个幅值‑阻值曲线和两个衰减因子‑阻值曲线，及各曲线的曲线函数和反函数；将幅值和衰减因子带入对应直流分量的反函数中计算出阻值，并进一步根据阻值均值计算出闪络电阻片数目，从而了解是否发生闪络故障。

公开(公告)号：CN118721270A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410982355.9

申请日：2024-07-22

申请人： 四川大学 ,  国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 佃松宜 ,  肖权 ,  马飞越 ,  马丛俊 ,  牛勃 ,  蒋雪健 ,  胡海龙 ,  倪辉 ,  刘超

IPC分类号： B25J18/00

摘要： 本发明公开了一种GIS设备、GIS检修机器人及其机巢，涉及电力设备及其检修技术领域，旨在存储并保护GIS检修机器人，且利于提高检修的自动化程度和效率。该GIS检修机器人机巢可为GIS检修机器人提供一个安全的存放场所，防止GIS检修机器人受到所处环境的影响，能有效保护GIS检修机器人；同时，机巢壳体可装入GIS设备的内腔中，投放装置能使该GIS检修机器人机巢在收纳和投放两种使用状态之间切换，将之应用于GIS设备，在GIS设备正常工作时可将GIS检修机器人停放在处于电磁屏蔽腔内的停放槽中进行保护，在GIS设备进行检修时可以实现GIS检修机器人的快速投放与回收，响应更加及时，减少了人工干预，自动化程度更高，利于提高检修工作的效率。

公开(公告)号：CN118365566A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410542099.1

申请日：2024-04-30

申请人： 国网宁夏电力有限公司 ,  国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  四川大学

发明人： 马飞越 ,  牛勃 ,  佃松宜 ,  张民 ,  倪辉 ,  相中华 ,  刘威峰 ,  于家英 ,  胡海龙 ,  肖权 ,  孙尚鹏 ,  蒋雪健 ,  陈磊 ,  魏莹 ,  刘超

IPC分类号： G06T5/77 ,  G06T7/136 ,  G06T7/149

摘要： 本发明提供一种基于暗通道先验和双阈值分割的GIS异物识别方法及系统，属于GIS腔体图像质量恢复与提升技术领域。包括：利用暗通道先验约束高光输入图像I(x)，获取粗略的伪镜面反射图像Idark(x)，高光输入图像I(x)为GIS腔体内的异物图像；利用双阈值分割函数生成高光输入图像I(x)的高光区域MASK(i,j)；根据高光输入图像I(x)的高光区域MASK(i,j)对Idark(x)进行精确估计，获取精分离的伪镜面反射图像Ipseudo(i,j)；将伪镜面反射图像Ipseudo(i,j)作为L1‑L2变分模型的约束项，利用ADMM算法对L1‑L2变分模型迭代优化求最优解，得出漫反射图像权重W；基于漫反射图像权重W得出高光输入图像I(x)的漫反射图像，完成图像高光去除，增强GIS腔体内的异物图像效果。通过本发明方法，实现GIS腔体图像的高光去除，达到效果增强目的。

公开(公告)号：CN118224964A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410230971.9

申请日：2024-02-29

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 ,  国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  国网经济技术研究院有限公司 ,  国网甘肃省电力公司电力科学研究院 ,  国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 周秀 ,  白金 ,  田天 ,  张建国 ,  杨海涛 ,  史磊 ,  王博 ,  王玮 ,  高婷玉 ,  陈江波 ,  罗艳 ,  邵苠峰 ,  倪辉 ,  吴杰 ,  陈磊 ,  俞华 ,  刘康 ,  申笑林 ,  李中原 ,  晁阳 ,  包艳艳 ,  申昱博 ,  严岩 ,  张恒 ,  马圣威 ,  杨彦文

IPC分类号： G01B7/16 ,  G01B17/04

摘要： 本发明提供了一种干式电抗器振动变形监测方法、介质及系统，属于干式电抗器振动变形监测技术领域，包括：获取干式电抗器运行过程中的监控参数集；计算干式电抗器的电磁场分布；计算干式电抗器每个位置的电磁力，记为电磁力集；对第一振动信号集进行预处理，得到第二振动信号集后细化填充，得到第三振动信号集；计算每个监测点的最大瞬间受力；计算每个监控参数的电气参数对应的最大电磁力的累积效应造成的干式电抗器变形，记为第一变形；计算第三振动信号集对应的干式电抗器不同监测点的振动累积效应造成的干式电抗器变形，记为第二变形；融合第一变形和第二变形，得到干式电抗器振动的变形监测结果并输出。

公开(公告)号：CN117497377A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311733753.9

申请日：2023-12-15

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 孙尚鹏 ,  马飞越 ,  王博 ,  相中华 ,  倪辉 ,  陈磊 ,  牛勃 ,  魏莹 ,  白金 ,  徐玉华 ,  严岩 ,  马宇坤 ,  戴龙成

IPC分类号： H01H71/10 ,  H01H3/42 ,  H01H3/40

摘要： 本发明公开了三相共机构不同期快速断路器传动装置及断路器。三相共机构不同期快速断路器包括：三个单相断路器、三对齿轮组、三个凸轮；每个单相断路器对应设置有一齿轮组及一凸轮；各齿轮组中包括相啮合的主动齿轮与从动齿轮；各齿轮组的主动齿轮同时与动力件传动连接；各齿轮组的从动齿轮分别与各自对应的凸轮的转轴同轴固连；各单相断路器的动触点上均设置有弹性件和滚子，滚子在弹性件的作用下压在与滚子对应的凸轮的外轮廓上；三个单相断路器中，至少有两个单相断路器的动触点上设置的滚子与凸轮的接触位置不同，以使两个单相断路器无法同时合闸。该种三相共机构不同期快速断路器能够提高断路器的分合闸的可控性。

公开(公告)号：CN113513993B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202110529683.X

申请日：2021-05-14

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  清华大学 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 倪辉 ,  马飞越 ,  艾绍贵 ,  樊益平 ,  刘卫东 ,  邹军 ,  黄永宁 ,  刘志远 ,  史磊 ,  丁茂生 ,  李秀广 ,  马奎 ,  任勇 ,  魏莹 ,  陈磊

IPC分类号： G01B11/02 ,  G01R31/62

摘要： 本发明公开一种变压器绕组运动位移的测量方法、介质及系统。该方法用于暂态动稳定性试验，包括：在变压器绕组正面设置摄像机，以及，在变压器绕组的至少一侧面设置至少一个用于反射所述变压器绕组侧面的平面镜；在变压器绕组静止和运动的过程中，通过所述摄像机连续采集包含检测点的多帧图像，其中，所述图像包括变压器绕组正面的直视图像以及变压器绕组侧面的反射图像，所述检测点位于变压器绕组上，所述检测点同时出现在同帧的所述直视图像和至少一个所述反射图像中；根据所述检测点在所述图像中的位移计算得到所述检测点在三维空间中的位移。本发明可以得到更加充分和准确的变压器绕组运动位移，对于变压器的研发和设计具有重要意义。