公开(公告)号：CN118721270A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410982355.9

申请日：2024-07-22

申请人： 四川大学 ,  国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国网宁夏电力有限公司

发明人： 佃松宜 ,  肖权 ,  马飞越 ,  马丛俊 ,  牛勃 ,  蒋雪健 ,  胡海龙 ,  倪辉 ,  刘超

IPC分类号： B25J18/00

摘要： 本发明公开了一种GIS设备、GIS检修机器人及其机巢，涉及电力设备及其检修技术领域，旨在存储并保护GIS检修机器人，且利于提高检修的自动化程度和效率。该GIS检修机器人机巢可为GIS检修机器人提供一个安全的存放场所，防止GIS检修机器人受到所处环境的影响，能有效保护GIS检修机器人；同时，机巢壳体可装入GIS设备的内腔中，投放装置能使该GIS检修机器人机巢在收纳和投放两种使用状态之间切换，将之应用于GIS设备，在GIS设备正常工作时可将GIS检修机器人停放在处于电磁屏蔽腔内的停放槽中进行保护，在GIS设备进行检修时可以实现GIS检修机器人的快速投放与回收，响应更加及时，减少了人工干预，自动化程度更高，利于提高检修工作的效率。

公开(公告)号：CN118365566A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410542099.1

申请日：2024-04-30

申请人： 国网宁夏电力有限公司 ,  国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  四川大学

发明人： 马飞越 ,  牛勃 ,  佃松宜 ,  张民 ,  倪辉 ,  相中华 ,  刘威峰 ,  于家英 ,  胡海龙 ,  肖权 ,  孙尚鹏 ,  蒋雪健 ,  陈磊 ,  魏莹 ,  刘超

IPC分类号： G06T5/77 ,  G06T7/136 ,  G06T7/149

摘要： 本发明提供一种基于暗通道先验和双阈值分割的GIS异物识别方法及系统，属于GIS腔体图像质量恢复与提升技术领域。包括：利用暗通道先验约束高光输入图像I(x)，获取粗略的伪镜面反射图像Idark(x)，高光输入图像I(x)为GIS腔体内的异物图像；利用双阈值分割函数生成高光输入图像I(x)的高光区域MASK(i,j)；根据高光输入图像I(x)的高光区域MASK(i,j)对Idark(x)进行精确估计，获取精分离的伪镜面反射图像Ipseudo(i,j)；将伪镜面反射图像Ipseudo(i,j)作为L1‑L2变分模型的约束项，利用ADMM算法对L1‑L2变分模型迭代优化求最优解，得出漫反射图像权重W；基于漫反射图像权重W得出高光输入图像I(x)的漫反射图像，完成图像高光去除，增强GIS腔体内的异物图像效果。通过本发明方法，实现GIS腔体图像的高光去除，达到效果增强目的。

公开(公告)号：CN220562934U

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202322330717.X

申请日：2023-08-29

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  四川大学

发明人： 冯玉辉 ,  蒋雪健 ,  高超 ,  胡海龙 ,  杨新慧 ,  王冰晨 ,  李乾 ,  李中萍 ,  佃松宜 ,  宋兵 ,  高二亚 ,  强虎

IPC分类号： B63H21/17 ,  H02B3/00 ,  B63H5/08 ,  B63H23/32 ,  B63C11/52

摘要： 本申请提供了一种推进装置及检修机器人，推进装置包括两个对称设置的推进器，每一推进器包括电机、安装座、螺旋桨和第一密封件；电机远离第一安装面的一侧设置有转动轴；安装座具有开口朝向第一安装面的第一容纳腔，电机置于第一容纳腔内且与安装座固定连接，安装座远离第一安装面的一侧设置有第一安装孔，转动轴通过第一安装孔伸出安装座；螺旋桨设置于转动轴远离第一安装面的一侧且与转动轴固定连接；第一安装孔与转动轴的接触面之间设置有第一密封件；两个安装座的接触面之间设置有第二密封件。本申请提供的推进装置及检修机器人，旨在提高推进装置的可靠性，扩大推进装置的适用范围。