-
公开(公告)号：CN114596341B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210151263.7
申请日：2022-02-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种面向大视场运动目标的多相机高精度三维位姿跟踪方法。首先标定得到各相机的内、外参数，求得棋盘格上各角点的三维坐标初值；然后以标准棋盘格作为约束，对相机内参数做空间局部光束法平差优化；再以空间局部优化后的相机内参数作为约束，对棋盘格上角点的三维坐标初值做光束法平差优化。本发明对相机内参数的优化不受被测目标位置变化的影响，可以提高被测目标的空间定位精度。
-
公开(公告)号：CN117921635A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410274644.3
申请日：2024-03-11
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种手臂外骨骼系统，包括上臂单元、肘关节单元和前臂单元；上臂单元、肘关节单元和前臂单元依次机械连接，与电机连接的鲍登钢索、导向组件和前臂单元上的导向滑轮组合形成第一扭矩传动单元；前臂单元中的驱动杆与至少两组第一扭矩传动单元连接并由第一扭矩传动单元从两个相对方向牵引，在至少两组第一扭矩传动单元传送不同扭矩的情况下，驱动杆基于鲍登钢索中的钢索的牵引作用扭转，从而设置在驱动杆上的腕部约束组件随驱动杆适应性内旋或外旋。针对前臂无法灵活内旋或外旋的缺陷，本发明提供一种结构灵巧的手臂外骨骼系统，能够实现对人体前臂内旋和外旋的精确驱动。
-
公开(公告)号：CN114133213A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111338091.6
申请日：2021-11-12
申请人： 合肥工业大学 , 爱德森堡新材料有限公司
IPC分类号： C04B33/132 , C04B33/13 , C04B35/622 , C04B35/64
摘要： 本发明涉及铁尾矿资源综合利用领域，主要涉及一种铁尾矿陶粒及其制备方法。本发明包括以下步骤：将原料按既定质量百分比搅拌均匀，加水混合得到混合物料，将混合料放入圆盘造球机，制得铁尾矿陶粒球形料，将得到的陶粒烘干并冷却至室温后，放入工业微波炉中进行微波加热处理，冷却后得到颗粒级配良好的铁尾矿球形陶粒。本发明不仅可以充分利用固体废弃物铁尾矿，而且能够大幅度提高固体废弃物的附加值，实现固体废弃物的资源化循环利用，减少因填埋占用的场地资源，同时为环境保护做出贡献。
-
公开(公告)号：CN109762027B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910113578.0
申请日：2019-02-14
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种对位含芳基取代的α‑二亚胺镍配合物及其制备方法和应用，该配合物在亚胺氮原子芳环的对位引入一个芳基，由于其共轭效应的影响加速了4‑甲基‑1‑戊烯插入的进程，大大提高了镍催化剂的活性，减弱了活性链向单体的转移速率，得到较高分子量高度支化的聚烯烃。在助催化剂氯化二乙基铝(Et2AlCl)的活化下，该催化体系催化4‑甲基‑1‑戊烯链行走聚合具有较高的转化率(可达到89％)，而且得到的高分子量聚合物具有高度的支化度结构(可达289个支链/1000C)，在室温下，4‑甲基‑1‑戊烯实现了活性聚合。
-
-
公开(公告)号：CN110563770A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910896933.6
申请日：2019-09-23
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： C07F15/00 , B01J31/24 , C07C2/22 , C07C15/107 , C07C11/02 , C08F110/02 , C08F4/70
摘要： 本发明公开邻位二苯甲基取代的亚胺膦镍(Ⅱ)和钯(Ⅱ)配合物，涉及烯烃聚合技术领域，其结构式如下所示：其中R＝Me或F，MX2＝NiBr2或PdCl2；本发明还提供邻位二苯甲基取代的亚胺膦镍(Ⅱ)和钯(Ⅱ)配合物的制备方法及在乙烯聚合中的应用，本发明的有益效果在于：制得的配合物在亚胺氮原子芳环的邻位引入大体积基团二苯甲基，加速了乙烯插入的进程，提高了催化剂的活性和热稳定性，减少了活性链向单体的转移速率，得到高分子量聚合物。该类亚胺膦镍和钯催化剂在聚烯烃工业生产中具有良好的潜在应用价值。
-
公开(公告)号：CN106899229B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710232288.9
申请日：2017-04-11
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种谐振冲击式压电旋转马达，由压电扭转圆管、金属圆管、和金属套筒构成具有对称结构的压电复合定子，利用金属套筒调整压电复合定子的一阶扭转振动固有频率和三阶扭转振动固有频率满足1：2关系，金属圆管内壁左右两端分别对称安装轴承并贯穿旋转轴，旋转轴一端安装环形耦合器与金属圆管对应端管口端面接触，另一端安装的螺母和弹簧调整接触预紧力。本发明采用对称的压电复合定子结构，加工、安装方便，采用螺纹紧固的金属套筒，可灵活调整压电复合定子的一阶扭转振动固有频率和三阶扭转振动固有频率的比值。
-
公开(公告)号：CN212343013U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021257564.0
申请日：2020-06-30
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本实用新型涉及电力金具技术领域，具体指一种避雷器用串联间隙电极，尤其涉及±1100kV特高压直流输电线路使用，避雷器用串联间隙电极包括导线侧电极、高压侧电极和电极联板，导线侧电极通过电极联板固定连接在线路悬垂联板的电极连接孔上；高压侧电极固定连接在避雷器本体下端，高压侧电极与导线侧电极对中设置，且高压侧电极与导线侧电极之间具有预设间隙。本实用新型结构合理，安装方便，提高了串联间隙电极的运行稳定性，增强了避雷器雷电冲击作用下的放电性能的可靠性。
-
公开(公告)号：CN212308704U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021159666.9
申请日：2020-06-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司 , 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司 , 中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司 , 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司 , 中国电力工程顾问集团东北电力设计院有限公司
发明人： 彭敏文 , 张红 , 黄勇 , 宋胜利 , 李金忠 , 王庆 , 庞亚东 , 杨鹏程 , 杜晓磊 , 谭静 , 张佳庆 , 张宇峰 , 杨小光 , 沈彤 , 王晖 , 张丽 , 尚峰举 , 刘亮亮 , 过羿 , 李海峰 , 王磊 , 艾青 , 陈念 , 张瑞 , 汪伟 , 辛萍 , 邓晓 , 李亚曦 , 何勇 , 唐珏菁 , 方正 , 王宏 , 史会欣 , 唐剑潇
摘要： 本实用新型为一种特高压换流变的压缩空气泡沫灭火系统，其包含供应装置、产生装置、释放装置，供应装置包含供水系统、供液系统、供气系统，产生装置包含相连通的泡沫比例混合装置、气液比例混合装置，供水系统、供液系统向泡沫比例混合装置提供水源和泡沫源，供气系统向气液比例混合装置提供压缩空气源，气液比例混合装置的压缩空气泡沫溶液出口连接释放装置，其为位于换流变广场内的固定喷淋系统、消防炮系统和消火栓系统其中之一或任一种组合，通过采用压缩空气泡沫灭火系统作为特高压换流站的换流变压器固定消防方式，结合固定喷淋、消防炮和消火栓系统，利用压缩空气泡沫具有泡沫稳定性高、覆盖性好、冲击动量强、用水量小等优点，提升灭火效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209556252U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920054358.0
申请日：2019-01-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司旌德县供电公司
IPC分类号： E04F10/00
摘要： 本实用新型公开了一种配变台区简易雨棚,包括上雨棚,所述上雨棚的下方设置有下雨棚，上雨棚和下雨棚包括固定座，所述固定座上固定安装有若干支撑杆，所述支撑杆远离固定座的一端固定安装有棚盖，所述固定座包括左卡箍的右卡箍，所述左卡箍的右卡箍上设置有安装座，所述支撑杆的下端设置有下连接座，所述下连接座固定安装在安装座上，支撑杆的上端设置有上连接座，所述上连接座固定安装在棚盖上，所述棚盖包括左棚盖和右棚盖，所述左棚盖和右棚盖的上端设置有连接板，左侧的连接板与右侧的连接板通过螺钉固定连接。本实用新型是一种结构简单，安装方便，防水防晒，经久耐用的配变台区简易雨棚。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
95 条记录 (耗时 0.124 秒)
