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公开(公告)号：CN117563183A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311503109.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 , 中国矿业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本公开提供了一种消防栓接驳控制方法、装置、消防机器人以及存储介质，涉及机器人技术领域，其中的方法包括：根据摄像采集装置采集的检测图像、和/或超声波传感器采集的传感器数据，判断消防机器人是否到达接驳位置；在消防机器人未到达接驳位置的情况下，根据检测图像生成运行控制指令，控制消防机器人运行；在消防机器人到达接驳位置的情况下，控制消防机器人停车，并向消防栓发送自动接驳信号。本公开可以在接驳过程中引导消防机器人自主运行，可以对消防机器人的运动方向及速度进行精准控制，实现消防机器人与消防栓的自动接驳；提高了消防机器人的工作效率以及抢险救援效率和灵活性，减少对消防人员的依赖，降低火灾救援的风险和成本。
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公开(公告)号：CN117553984A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311542758.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国安达股份有限公司
IPC: G01M3/10
Abstract: 本发明公开电力变压器灭火装置的密封性能检测设备，包括储液箱、支撑架、升降机构、传动机构、固定机构；所述支撑架连接所述储液箱顶部，所述升降机构连接所述支撑架，所述固定机构包括支撑板、多个固定单元，多个固定单元连接所述支撑板，所述升降机构的驱动端连接所述支撑板，所述升降机构连接所述传动机构，所述传动机构与多个所述固定单元均连接；所述升降机构下降的同时驱动所述传动机构，所述传动机构驱动固定机构施加夹紧力。本发明的有益效果：采用同一升降机构实现升降和夹紧的功能，结构巧妙，节约成本；且多个固定单元可以满足多个电力变压器灭火装置以及不同尺寸的电力变压器灭火装置的气密性试验，适应性强。
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公开(公告)号：CN117419860A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311542687.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国安达股份有限公司
IPC: G01M3/08
Abstract: 本发明公开压缩空气泡沫流体的析液特性实验装置，包括依次排布的收集总成、浸没检测总成、泵给总成；所述收集总成包括收集台车、气泵、反冲机构、第一连接器，所述反冲机构的底部与所述收集台车连接，所述反冲机构的一端与所述气泵连接、另一端与所述第一连接器连接；所述浸没检测总成包括检测台车、浸管机构，所述检测台车包括水池以及底部的称重件，所述浸管机构连接所述水池顶部并位于所述水池的竖直对称面上；所述泵给总成包括第二连接器，所述第一连接器与所述第二连接器相对设置。本发明还公开压缩空气泡沫流体的析液特性实验方法。本发明的有益效果：方便找准析液点位，提高析液检测的准确度。
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公开(公告)号：CN117401437A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311528472.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥巨澜安全技术有限责任公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种适用于变电站环境的机载式大载重搬运机构，包括立柱组件、伸缩框架组件、吸盘和真空系统；所述立柱组件包括立柱主体、立柱托板、滑块和反推架；所述伸缩框架组件包括焊接框架、水平电缸、垂直电缸和提升支架；所述吸盘连接所述真空系统。本发明的优点在于，发明能够可安装在移动承载平台上使用，且占用体积小；采用水平电缸和垂直电缸以及真空系统控制吸盘的水平、竖向移动和吸附动作，为运转提供搬运动力和真空泵动力，实现操作人员远程遥控搬运工作，劳动强度小，降低人员风险；本发明结构中有框架结构、吸盘和真空系统，造价低，生产成本较小，适合大量改装。
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公开(公告)号：CN117339150A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311559097.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种压缩空气泡沫灭火系统，包括混合罐、泡沫输入管路、水输入管路、混合液输出管路及设于混合罐内的混合机构，所述泡沫输入管路、水输入管路一端分别接入所述混合罐内，另一端分别与外部泡沫储罐和外部水源相连，所述混合液输出管路一端伸入所述混合罐内混合液所在液面以下，另一端与消防管网相连。本发明中，通过水输入管路的输入能够带动搅拌组件以其轴线为转轴转动，使得水通过水输入管路输入至混合罐内与泡沫进行混合时进行搅拌，实现了注液的同时对泡沫和水的搅拌，相较于现有技术中先注液再搅拌，节省了混合液的准备时间，同时无需外部驱动，节省了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117212714A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311088502.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种监测节点组件及监测系统，包括安装体、操纵杆、电磁驱动件；所述安装体内部形成贯穿的腔体，所述操纵杆一端形成与腔体滑动密封配合的密封部，另一端伸出腔体形成与所述电磁驱动件配合的操纵部；所述电磁驱动件与所述操纵部配合实现密封部于内腔处的伸缩运动；所述密封部与所述内腔壁形成密封采样腔，所述采样腔开有传感器接口；所述密封部开有与采样腔连通的进水口和出水口。本发明通过采样流路，能够将水体内部的水流引入至采样腔，根据管体内部与外部水温的差异特性，放大泄露时的水温变化，提升泄露检测的灵敏度。本发明整体为长轴件，便于组装拆卸，符合管道装配原则。
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公开(公告)号：CN117028741A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310989809.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开一种适用于大高度差主支管的巡检机器人及巡检方法，包括伸缩装置；伸缩装置包括伸缩杆、起倒驱动单元、起倒支撑单元；伸缩杆固定在固定座上；起倒驱动单元包括驱动件、移动件；移动件包括固定于行走机构上的齿条，两个齿轮与两条齿条啮合；起倒支撑单元包括旋转臂；旋转臂一端转动固定在行走机构上，另一端与固定座转动固定。本发明的伸缩杆相较于传统剪叉形伸缩架，在同等伸展量的情况下，伸缩杆放倒后机器人整体高度更低，更加适合直径小的管道，且伸缩杆的伸展量时，柱状垂直伸展对于竖井的管径要求低，伸展过程中不会因触碰管壁而造成机械损伤，另外伸缩杆式结构伸展量能够做到高达十几米，满足主支管大高度差的特性。
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公开(公告)号：CN113405967B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110666480.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 孙韬 , 张佳庆 , 康健 , 黄道友 , 严波 , 操松元 , 方登州 , 周章斌 , 关少卿 , 叶良鹏 , 尚峰举 , 过羿 , 刘睿 , 苏文 , 章彬彬 , 程宜风 , 李森林
Abstract: 本发明提供一种高压电缆缓冲层材料阻水及烧蚀特性实验装置，包括阻水测试单元、烧蚀试验单元、电压回路单元；阻水测试单元包括试验水箱；水箱上开设有试验孔；缓冲层材料缠绕在水平电极柱，垂直电极柱的一端与电压回路单元电性连接，另一端与波纹电极片电性连接固定，二维驱动模块带动垂直电极柱作二维运动；接地电极片一端接地，另一端与水平电极柱的一端电性连接，水平电极柱的另一端携带缓冲层通过密封件从试验孔伸入水箱中。本发明设计的高压电缆缓冲层材料阻水及烧蚀特性测试试验装置，可同时开展缓冲层材料阻水性能测试与烧蚀现象模拟，符合电缆进水受潮后缓冲层烧蚀过程。
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公开(公告)号：CN114325498B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111642959.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明公开一种特高压交流变压器实体火试验用油控制装置及方法，包括数据采集及中央控制系统、储油箱试验用油模块、本体变试验用油模块、调补变试验用油模块、集油坑试验用油模块、溢油储罐试验用油模块；储油箱试验用油模块包括储油箱、输油机构，输油机构的出油端设置有本体变输油端、调补变输油端、集油坑输油端、溢油储罐输油端。方法包括自检、注油、循环加热、点火、形成溢流火、灭火、排油、终止试验。本发明的优点在于：能对试验用油进行全过程管控，实现试验前注油、加热、试验中溢流、试验后排油等功能，保障特高压交流变压器实体火试验的有效开展。
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公开(公告)号：CN116559061A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310603775.7
申请日：2023-05-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明提供一种电缆防火涂料运行状态评价装置及方法，装置包括：试验箱包括：试验区域以及控制区域；电缆试件，置于试验区域的预设试验位置；电源系统包括三相及中心线，三相及中心线连接电缆试件；支架，架设于试验区域的预设支撑位置；环境模拟系统，包括温度控制模块、湿度控制模块以及喷淋管，温度控制模块及适度控制模块安装于控制区域，湿度控制模块与喷淋管连接；故障模拟系统，包括：按压杆、第一受力杆及第二受力杆的轴端连接于转动轴承，撑杆连接按压杆及第一受力杆，第一受力杆的压入端形成凸起件，凸起件的凸出位置与第二受力杆的槽口相对设置。本发明解决了试验参数脱离实际、阻燃性能判据设置不合理以及测试场景单一的技术问题。
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