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公开(公告)号:CN114325498B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202111642959.1
申请日:2021-12-29
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
摘要: 本发明公开一种特高压交流变压器实体火试验用油控制装置及方法,包括数据采集及中央控制系统、储油箱试验用油模块、本体变试验用油模块、调补变试验用油模块、集油坑试验用油模块、溢油储罐试验用油模块;储油箱试验用油模块包括储油箱、输油机构,输油机构的出油端设置有本体变输油端、调补变输油端、集油坑输油端、溢油储罐输油端。方法包括自检、注油、循环加热、点火、形成溢流火、灭火、排油、终止试验。本发明的优点在于:能对试验用油进行全过程管控,实现试验前注油、加热、试验中溢流、试验后排油等功能,保障特高压交流变压器实体火试验的有效开展。
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公开(公告)号:CN114325498A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111642959.1
申请日:2021-12-29
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
摘要: 本发明公开一种特高压交流变压器实体火试验用油控制装置及方法,包括数据采集及中央控制系统、储油箱试验用油模块、本体变试验用油模块、调补变试验用油模块、集油坑试验用油模块、溢油储罐试验用油模块;储油箱试验用油模块包括储油箱、输油机构,输油机构的出油端设置有本体变输油端、调补变输油端、集油坑输油端、溢油储罐输油端。方法包括自检、注油、循环加热、点火、形成溢流火、灭火、排油、终止试验。本发明的优点在于:能对试验用油进行全过程管控,实现试验前注油、加热、试验中溢流、试验后排油等功能,保障特高压交流变压器实体火试验的有效开展。
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公开(公告)号:CN114252075B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202111500949.4
申请日:2021-12-09
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 张佳庆 , 孙韬 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 樊培培 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
IPC分类号: G01C21/20
摘要: 本发明公开一种电缆沟巡检机器人的路径跟踪方法,本发明通过在机器人的两侧对称安装的4个激光测距仪实现对机器人当前位姿的计算,并根据计算结果调整机器人路径,同时通过图片数据实时展示机器人当前位姿和验证路径调整结果,计算过程简单,容易实现。作业人员能够直观了解机器人的当前状态,适用于封闭性地线管沟。
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公开(公告)号:CN114102631A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111500974.2
申请日:2021-12-09
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 孙韬 , 张佳庆 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 樊培培 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
摘要: 本发明公开了一种巡检机器人摄像机升降台和电缆沟巡检机器人,涉及电缆巡检技术领域,所述巡检机器人摄像机升降台包括工作单元、四连杆组件、直行程驱动机构;工作单元包括摄像机和俯仰机构,俯仰机构能够带动摄像机产生俯仰动作;四连杆组件包括上部长连杆、下部长连杆、首端短连杆和尾端短连杆,首端短连杆、上部长连杆、尾端短连杆、下部长连杆依序通过水平轴铰接;直行程驱动机构包括直行程驱动源,四连杆组件通过首端短连杆与上部长连杆的铰接轴铰接在直行程驱动源上,直行程驱动源的工作端分别与上部长连杆和首端短连杆滑动配合。本发明的优点在于:能够更好地适应空间狭小逼仄的电缆沟环境。
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公开(公告)号:CN111388910A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010331162.9
申请日:2020-04-24
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 一种变电站灭火装置用喷射装置,包括:第一喷头,用于喷射灭火水;第二喷头,用于喷射灭火干粉;第一支撑件,所述第一喷头与所述第二喷头均设置在所述第一支撑件上;第一转动机构,可带动所述第一支撑件绕着水平轴转动,进而带动所述第一喷头与所述第二喷头一起绕着水平轴转动;第二转动机构,与所述第一转动机构连接,且可带动所述第一转动机构绕着竖直轴转动。本喷射装置使用时,通过第一转动机构与第二转动机构即可实现对第一喷头与第二喷头喷射方向的改变,而无需移动整个移动装置,省时省力。
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公开(公告)号:CN114252075A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111500949.4
申请日:2021-12-09
申请人: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 张佳庆 , 孙韬 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 樊培培 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
IPC分类号: G01C21/20
摘要: 本发明公开一种电缆沟巡检机器人的路径跟踪方法,本发明通过在机器人的两侧对称安装的4个激光测距仪实现对机器人当前位姿的计算,并根据计算结果调整机器人路径,同时通过图片数据实时展示机器人当前位姿和验证路径调整结果,计算过程简单,容易实现。作业人员能够直观了解机器人的当前状态,适用于封闭性地线管沟。
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公开(公告)号:CN115395377B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202211119883.9
申请日:2022-10-26
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥聚鸿电气科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种防凝露开关柜柜体,包括柜体,柜体包括底板、侧板、后板、顶板与柜门,两个侧板相对面靠近一边缘位置皆固定设有第一连接件,后板表面设有两个相远离的并与第一连接件相拆配的第二连接件,两个侧板之间通过拉扯组件A相连接,侧板与后板插接在底板顶部,顶板套设在侧板与后板顶部,顶板与底板之间通过拉扯组件B连接,底板顶部设有防凝露除湿器。本发明相较于现有技术中螺栓连接或者焊接的方式,在使用时采用拼接组装的方式连接形成一个柜体,使得在运输时可将柜体以板块的方式进行方便运输,使得运输更方便,并且组装时,四个板体对接完成后可一次拉紧固定,从而使得拼接组装更方便,组装效率更高。
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公开(公告)号:CN115127540A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210694407.3
申请日:2022-06-14
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
摘要: 本发明公开了一种智能巡检机器人的自动避障导航系统,涉及避障导航技术领域,解决现有智能巡检机器人要走到近前才发现有障碍行不通,需要返回走另一条路,浪费时间的技术问题,包括相互可通信连接的:路径规划模块、路端感知模块、畅通通行确定模块、控制模块、避障模块,本发明首先通过现有的路侧设备,选择一条障碍物最少的路径,可避免由于障碍物阻挡而需返回绕路的现象发生,实现大范围超视距的感知,有效的提升了单车感知的范围和效率,在大范围的应用中,有效的节省了计算资源;其次,在优选的路径上,通过智能巡检机器人自身的感应器和摄像头,生成更加精确的避障指令,实现高效精准避障,提高了避障行为的灵敏度和反应速度。
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公开(公告)号:CN114825614A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210275568.9
申请日:2022-03-21
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
摘要: 本发明公开了一种用于变电站的在线智能巡视系统,属于巡视系统领域,一种用于变电站的在线智能巡视系统,本方案通过对无人机进行改造应用于智能巡视系统中,使得巡检用的巡检无人机与巡更棒主体和巡更棒保护套之间可以分离,在巡检工作间隙中可以进行其他工作,大幅降低巡更系统的改造和使用成本,在巡更棒主体和巡更棒保护套在巡检无人机日常巡检的过程中出现分离坠落现象时,触发装置触发后会向安全气囊内充入大量气体,使得安全气囊膨胀包覆住巡更棒主体和巡更棒保护套,同时降落伞模块也触发,大幅降低巡更棒主体和巡更棒保护套的坠落速度,减小巡更棒主体和巡更棒保护套坠落产生的损坏,也大幅减小了高空坠物的威胁。
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公开(公告)号:CN117826016A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410040626.9
申请日:2024-01-10
申请人: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
发明人: 彭明智 , 吴永恒 , 许尧 , 胡永波 , 袁洪德 , 姜波 , 王福亮 , 刘甜甜 , 顾杨 , 尹峰 , 杨乃旗 , 翁凌 , 于和林 , 李将 , 常波 , 徐玉凤 , 吴新鹏 , 李永祥 , 吴文健
摘要: 本申请公开了一种交流系统中性线重复接地故障检测方法、系统及介质,所述交流系统包括变压器,所述变压器的中性线在中性点处一点接地;所述方法包括:在所述变压器的第一相和地线之间接入信号源;开启所述信号源,检测所述中性线不同位置的电流,得到电流集;若所述电流集中存在不为零的电流,确定所述中性线存在重复接地故障;或者,若所述中性线上接近所述中性点位置处的电流不为零,确定所述中性线存在重复接地故障。本申请实施例有利于提升故障检测的效率和安全性能。本申请可以广泛应用于电网故障检测技术领域。
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