一种智能巡检机器人的自动避障导航系统

    公开(公告)号:CN115127540A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210694407.3

    申请日:2022-06-14

    摘要: 本发明公开了一种智能巡检机器人的自动避障导航系统,涉及避障导航技术领域,解决现有智能巡检机器人要走到近前才发现有障碍行不通,需要返回走另一条路,浪费时间的技术问题,包括相互可通信连接的:路径规划模块、路端感知模块、畅通通行确定模块、控制模块、避障模块,本发明首先通过现有的路侧设备,选择一条障碍物最少的路径,可避免由于障碍物阻挡而需返回绕路的现象发生,实现大范围超视距的感知,有效的提升了单车感知的范围和效率,在大范围的应用中,有效的节省了计算资源;其次,在优选的路径上,通过智能巡检机器人自身的感应器和摄像头,生成更加精确的避障指令,实现高效精准避障,提高了避障行为的灵敏度和反应速度。

    一种用于变电站的在线智能巡视系统

    公开(公告)号:CN114825614A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210275568.9

    申请日:2022-03-21

    IPC分类号: H02J13/00 H04N7/18

    摘要: 本发明公开了一种用于变电站的在线智能巡视系统,属于巡视系统领域,一种用于变电站的在线智能巡视系统,本方案通过对无人机进行改造应用于智能巡视系统中,使得巡检用的巡检无人机与巡更棒主体和巡更棒保护套之间可以分离,在巡检工作间隙中可以进行其他工作,大幅降低巡更系统的改造和使用成本,在巡更棒主体和巡更棒保护套在巡检无人机日常巡检的过程中出现分离坠落现象时,触发装置触发后会向安全气囊内充入大量气体,使得安全气囊膨胀包覆住巡更棒主体和巡更棒保护套,同时降落伞模块也触发,大幅降低巡更棒主体和巡更棒保护套的坠落速度,减小巡更棒主体和巡更棒保护套坠落产生的损坏,也大幅减小了高空坠物的威胁。