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公开(公告)号：CN104858166A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510208605.4
申请日：2015-04-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B08B3/02 , B08B13/00 , G05B19/042
CPC分类号： B08B3/02 , B08B13/00 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种低空绝缘子用带电水冲洗机器人的应急控制系统及方法，包括变电站低空绝缘子带电水冲洗机器人的主控制系统、测距控制系统以及应急控制装置，所述主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块，所述遥控模块与车载控制器之间通过无线方式连接；所述信息采集模块采集装设于水冲洗机器人上的各个传感器测得的信号，测距控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器以及激光测距仪，控制机器人与绝缘子串之间的距离保持在安全距离之内；所述应急控制装置包括用于实现机器人急停的应急开关以及实现自动控制与手动控制切换的手动杆；所述应急开关与主控制系统连接，手动杆与车载控制器连接。
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公开(公告)号：CN104198849A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410416321.X
申请日：2014-08-22
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种水平单联绝缘子串检测机器人系统，包括绝缘子带电检测仪、对称布置在水平单联绝缘子上方的且相互连接的履带机构和对称布置在水平单联绝缘子下方的且相互连接的环抱机构，所述履带机构与环抱机构彼此连接共同构成一个环抱水平单联绝缘子的环形装置，所述绝缘子正下方的环抱机构上设有降低机器人重心且防止机器人偏转的主控制箱，主控制箱内设有控制器，所述控制器通过线路控制履带机构在水平单联绝缘子上行进，绝缘子带电检测仪将检测到的数据通过无线数据传输模块发送给控制中心；具有原理简单，结构合理，操作方便，安全性好，对绝缘子磨损小，使用范围广，能够适应水平单联及水平双联绝缘子串的带电检测作业优点。
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公开(公告)号：CN104167207A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410279521.5
申请日：2014-06-20
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G10L15/26 , G10L15/065 , G10L15/06 , G10L25/51 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种基于变电站巡检机器人的设备声音识别方法，通过利用机巡检器人拾音器采集巡检过程中的变压器和高抗设备声音，利用声音信号处理及识别技术对设备声音进行分析与识别，提出了基于声音谐波特征及矢量量化的变电站设备声音识别方法，本发明从[0Hz,1300Hz]的声音频谱范围内提取出27个谐波作为特征，建立了数量庞大的样本库，在此基础上利用LBG算法训练得到变压器和高抗设备的码本，最后利用这两个码本对变压器和高抗设备运行状态进行准确识别，识别率能够达到99％，利于实现对设备运行状态的自动化判决，有助于更快地推进变电站无人值守的进程。
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公开(公告)号：CN103944102A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410123563.X
申请日：2014-03-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路清洗机器人，其由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、电源模块、清洗电机、伺服驱动器、压紧装置及清洗装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路前后运动，电源模块、清洗电机、伺服驱动器及压紧装置安装在移动车体上盖板上，上盖板下部与清洗装置相连。本发明可单独使用，也可与喷涂机器人配套使用，本发明采用模块化结构和设计，能有效降低设计成本、提高通用性，为裸露形式的架空输电线提供高效、安全和高质量的清洗。
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公开(公告)号：CN103886189A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410083949.2
申请日：2014-03-07
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了用于无人机巡检的巡检结果数据处理系统及方法，包括：无人机，用于对输电线路进行巡检，拍摄输电线路的图像信息，并将图像信息传输给地面监控站；若干个地面监控站，用于与无人机进行通信，读取无人机飞行状态数据和巡检结果数据，并将采集到的信息发送给巡检结果处理平台；巡检结果处理平台，用于读取若干个地面监控站的无人机的飞行状态信息和巡检结果数据；对巡检结果数据进行缺陷诊断，并对缺陷诊断出的缺陷进行增删改查和播放管理，本发明将图像缺陷标识信息与图像文件分开存储，缺陷展示时将相应缺陷信息与图像关联，展示巡检图像中输电线路缺陷的位置、注释或者说明等，实现对无人机巡检结果数据的高效、快速处理。
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公开(公告)号：CN118884157A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410960517.9
申请日：2024-07-17
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于晶闸管技术领域，尤其涉及一种晶闸管压紧装置及其控制方法。其中,晶闸管压紧装置包括夹座、散热器、压紧组件、振动底座、固定杆、压力传感器及控制器；散热器设置在压板与下夹座之间，散热器两侧固定有待压紧的晶闸管；所述压力传感器均匀布设在待压紧的晶闸管上，所述压力传感器与控制器相连；所述控制器，被配置为：控制振动机构产生设定幅值的振动信号，以模拟待压紧的晶闸管在实际换流阀中所承受的振动；控制驱动机构产生压力，以推动压板沿固定杆向下运动，同时接收压力传感器传送来的压力信号，直至压力信号的幅值达到设定压力大小时控制驱动机构关闭。
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公开(公告)号：CN118576071A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410562872.0
申请日：2024-05-08
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司
摘要： 本发明提供了一种电压互感器展示支架及展示用电压互感器，涉及电压互感器展示领域，采用的方案是：包括底座，所述底座上设置有安装孔组，所述底座上位于所述安装孔组两侧分别设置有支撑杆，至少一个所述支撑杆上垂直设置有托臂，所述托臂上还设置有托盘，所述托盘用于承托电压互感器相应的零部件，两个所述支撑杆上还相对设置有连接臂，相对的两个连接臂之间设置有固定带和/或支撑盘。本发明能够将电压互感器各部件单独展示并按照各个部件之间的位置关系进行排列，直观展示电压互感器内部结构，使电压互感器在在展览、教学以及培训等活动中发挥自身作用。
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公开(公告)号：CN118400387A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410055830.8
申请日：2024-01-15
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司莱芜供电公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/1087 , H04L67/54 , H04L9/40 , H04Q9/04 , H04L67/562 , G01R22/06
摘要： 本发明提供一种基于快速核对及处理箱表数据系统，包括：数据服务器以及分别与数据服务器通信连接的多个电能箱表处理终端；多个电能箱表处理终端之间相互通信连接，多个电能箱表处理终端之间进行数据共；数据共享包括：数据同步和数据查询；数据同步用于将本电能箱表处理终端的数据同步给已授权的一个或多个电能箱表处理终端，获传输给数据服务器；本发明实现电表数据信息的共享，使得在查询电表数据信息过程中，感知到被共享电表数据信息的可用性，并在访问的电能箱表处理终端获取的电表数据信息，且数据可以同步工作正常，将目标电表数据信息共享至电力维护人员，以实现数据共享，从而共享电表数据信息的实时性。
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公开(公告)号：CN118362941A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410378416.0
申请日：2024-03-29
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司
摘要： 本发明属于接线检测技术领域，具体提供一种分布式计量装置二次回路接线检测系统、方法、终端及存储介质，包括远程集控室、交换机、多个现场接线检查装置以及电源模块，多个现场接线检查装置均通过交换机连接到远程集控室；现场接线检查装置包括微控制器、按键和若干检测回路，检测回路包括恒流源发生电路和二极管。本发明能够通过恒流源发生电路直接对二次侧接线回路注入检测电流，实现对二次回路的接线进行直接检查，无需向一次侧施加高电压、大电流，大大降低了触电风险；另外，本发明采用分布式设计，能够实现同时对多出计量装置二次回路接线进行检查，大大提高了检查效率。
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公开(公告)号：CN106199082B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201610725010.0
申请日：2016-08-26
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本发明涉及电力技术领域，具体涉及一种电力柱上开关耐压试验绝缘支架，本发明的绝缘支架由托举支架和收放支座组成，其中托举支架上设有U形的卡口，在电力柱上开关进行耐压试验前，将绝缘引出线电缆嵌入托举支架上的U形卡口内，并经过U形封口固定电缆位置对其进行支撑，保证其对地处于绝缘状态，再进行相应耐压试验，可以有效保证试验安全和试验结果准确性，本发明的主要组成部分：托举支架和收放支座，使用铰链连接、螺栓连接、可拆卸连接的不同连接方式组装而成，不仅可以完成收放支座的折叠，而且托举支架本身也可以完成分离与折叠，整个支架结构简单，坚固耐用、固定方便、占地小，便于折叠，方便收纳，安全可靠性高。
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