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公开(公告)号：CN106502259A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611049030.7
申请日：2016-11-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0816
摘要： 本发明公开了一种电力巡检用小型光电吊舱的控制装置、吊舱、无人机及方法，包括：吊舱控制器，用于检测吊舱的摇杆位置，把摇杆位置变化产生的模拟量转化为数字量，根据数字量生成吊舱控制指令传输至吊舱控制模块；吊舱控制模块，根据吊舱控制指令控制吊舱执行相应的动作，并读取姿态传感器反馈的吊舱的姿态数据，及时修正吊舱姿态，实现对吊舱的增稳控制。本发明的电力巡检用小型光电吊舱控制装置，自身具备姿态传感器，可以实时感知吊舱本身的姿态变化，提高了吊舱控制模块读取姿态传感器反馈数据的速度，及时修正吊舱姿态，增加了吊舱的稳定性，提高了图像采集质量。
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公开(公告)号：CN106329661A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610907682.3
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了用于架空输电线路巡线机器人的自主充电系统及充电方法，包括安装在机器人本体端的充电装置及与之通过无线通信方式连接的安装在线路杆塔端的充电装置，所述安装在机器人本体端的充电装置实时监测电池的信息并传输至机器人控制系统，所述控制系统在电池供电不足时发送控制命令使机器人本体端的充电装置及线路杆塔端的充电装置对准定位，完成线路杆塔端的充电装置对机器人本体端的充电装置的自主充电。本发明通过无线方式实现太阳能给巡检机器人的充电，整个过程无需人工参与，自主运行，自主充电。
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公开(公告)号：CN106313110A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610906061.3
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业用辅助机械臂及机器人，包括底座、大臂、前臂和手爪，在所述的底座上设有一个液压摆动油缸，液压摆动油缸驱动大臂在水平面内180度旋转，所述的大臂上铰接一个驱动其做俯仰运动的俯仰油缸I，所述的大臂的末端铰接与其垂直的前臂，所述的前臂在俯仰油缸II的驱动下做俯仰运动；在前臂的末端安装手爪。前臂采用绝缘材料玻璃钢能够进行直接带电作业，该辅助机械臂拥有可自由开合与抓紧的手爪。
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公开(公告)号：CN106312996A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610917531.6
申请日：2016-10-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路自主越障巡线机器人自动上下线装置及方法，包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构，所述滑轮机构设置在架空导线上，所述起吊绳安装在滑轮机构上，一端与牵引装置连接，另一端连接起吊环；起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器人的连接端，另一端为手爪，所述手爪被配置为开合度可控，活动固定于起吊环上，通过控制手爪的开合和起吊环的升降，使得巡检机器人上下线。本发明实现了架空输电线路自主越障巡检机器人自动上下线功能，具有结构简单、易于实现、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN106022530A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610364180.0
申请日：2016-05-26
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种电力需求侧柔性负荷有功功率预测方法，包括以下步骤：采集电力需求侧柔性负荷有功功率历史数据，统计并计算不同天气、时期条件下的柔性负荷有功功率数值；根据柔性负荷有功功率的变化趋势和特征，确认柔性负荷有功功率的影响因素；根据柔性负荷的常规正常负荷分量、常规正常负荷分量、特殊事件负荷分量和随机负荷分量，构建需求侧柔性负荷预测模型；根据权重加权平均和拟合度的优选标准对需求侧柔性负荷有功功率进行组合预测。本发明提升了需求侧柔性负荷有功功率预测精准度，为电网安全、经济、稳定运行提供技术支撑，极大促进了需求侧电动汽车产业、分布式电源与储能系统的广泛推广与高效运行。
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公开(公告)号：CN104895143B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510279416.6
申请日：2015-05-27
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： E03B3/28
摘要： 本发明涉及一种高效雾水收集装置与方法。装置部分包括：位于底座上的左、右两个冷却腔体；两个冷却腔体之间形成雾水收集所需要的雾气下沉区；所述雾气下沉区内具有倾斜设置的滤网，滤网的一端与雾水收集器相连通；所述左、右两个冷却腔体内部均具有冷却介质；左侧冷却腔体内设有连通管，连通管将经过滤网的进行一次凝结后的雾气导向冷凝管，雾气经冷凝管二次冷凝后被抽气机抽走；二次冷凝过程中产生的雾水经连通管和导流管后流向雾水收集器，雾水收集器与雾水收集瓶相连通。本装置通过设计全新的结构，实现了雾水的高效收集。
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公开(公告)号：CN105226714A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510717800.X
申请日：2015-10-29
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02E10/763 , Y02E60/60
摘要： 本发明公开了一种海上风电直流汇聚输电系统及设计方法，包括风电场内电能汇集模块、风电场直流升压模块、高压直流汇流及传输模块和陆地换流站并网模块，其中：风电场内电能汇集模块，包括多个风力发电机和AC-DC整流器，每个风力发电机将风能转换为三相交流形式的电能，电能经过AC-DC整流器转化为直流电能；风电场直流升压模块，包括多个DC-DC拓扑结构，风电场内的风机能量通过直流汇集到直流升压站，通过DC-DC变换器进行升压，高压直流汇流及传输模块，用于将各个风电场输出的高压直流电能汇集后，通过共用海缆传输至陆地，通过一个大容量换流站并网；所述陆地换流站并网模块，包括设立在陆地侧的并网换流站和直流输电换流站。
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公开(公告)号：CN105086820A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510494403.0
申请日：2015-08-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明属于功能涂料技术领域，具体涉及一种特、超高压绝缘子用新型防污闪涂料，其成分质量百分比如下：室温硫化硅橡胶40％-50％；钛酸酯偶联剂5％-10％；复合阻燃剂2-6％；改性复合补强剂5-12％；纳米TiO22-4％；表面活性剂0.5％-1％；六甲基二硅氮烷1％-5％；消泡剂0.2％-0.5％；催化剂0.3％-0.6％；交联剂0.3％-0.6％；其余为溶剂。将制备出的防污闪涂料喷涂在清洁后的陶瓷绝缘子表面，在25℃±2℃，40％-70％RH条件下，自然固化96h后可使用。所述的防污闪涂料，在喷涂防污闪涂料完全固化后，接触角不小于135°。
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公开(公告)号：CN105014651A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410459202.2
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了变电站带电水冲洗机器人及方法，包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多极伸缩臂，多节多极伸缩臂的小臂通过调平油缸Ⅱ与水枪冲洗机构的工作台相连，电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，遥控子系统与车载子系统相配合利用液压控制系统通过无线方式完成对机器人的车体移动机构、升降机构及水枪冲洗机构的控制。该装置利用机器人代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN104998847A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410459118.0
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于变电站带电水冲洗机器人的高压喷水系统，包括：高压喷水系统与带电水冲洗机器人通过高压管路连接；高压喷水系统包括：电磁离合器与汽车底盘自带的取力器连接，所述电磁离合器与高压水泵通过动力传送装置连接，压力检测装置安装在高压水泵的输出端，水电阻率安装在出水管的末端；本发明有益效果：高压喷水系统的输出端与带电水冲洗机器人连接，带电水冲洗机器人可以通过高压喷水系统与自带纯水制备装置连接；在有纯水水源的条件下，可以直接通过高压喷水系统与纯水水源连接，系统可操作性强，在一定程度上节约了成本。
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