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公开(公告)号：CN108050979A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711261040.1
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明公开了一种用于无人机检验检测的角度测量系统及方法，包括水平角度测量装置与垂直角度测量装置，水平角度测量装置，包括设置在水平面上的第一底板，第一底板上设置有立柱，立柱上端设置放置无人机的第一顶板，所述第一底板外部环套设置有刻度板；垂直角度测量装置，包括水平设置的第二底板，所述第二底板上垂直设置有环状刻度板，所述环状刻度板内侧中心位置水平设置有用于固定无人机的第二顶板，所述第二顶板与第二底板的相对高度可调，且第二顶板中间设置有空隙，以便任务设备的指针无阻碍转动；通过水平角度测量装置和垂直角度测量装置分别测量无人机的任务设备的角位移角速度以及转动响应值，确定任务设备的转动性能。
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公开(公告)号：CN107968915A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711260020.2
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H04N5/232 , H04N7/18 , H04N13/376 , H04N13/373
摘要： 本发明公开了一种水下机器人摄像机云台实时控制系统及其方法。其中，该控制系统包括跟踪头部运动的VR装置、摄像机云台和远程控制平台；所述摄像机云台安装于水下机器人机体上，且用于接收远程控制平台所发送的控制指令来实现摄像机云台的左右转动和俯仰转动；摄像机云台上还固定有图像采集装置，其用于在摄像机云台转动的同时采集水下作业现场视频图像并上传至远程控制平台；所述远程控制平台，用于将接收到的水下作业现场视频图像发送至跟踪头部运动的VR装置中，同时将跟踪头部运动的VR装置的实时头部位姿信息转换为相应控制指令来实时调整摄像机云台的角度和水下摄像机变焦镜头的焦距。
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公开(公告)号：CN107730071A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710805496.3
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G06Q10/06311 , G06Q50/26 , G07C5/008 , G07C5/0808 , G07C5/085 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种基于物联网技术的复杂路况电动汽车搜救系统及方法，本发明通过分别布设于各个电动汽车的物联网节点的数据采集终端采集电动汽车行驶实时数据，将采集的实时数据能够传输给后台服务器；后台服务器调用存储的电动汽车搜救模型以及电动汽车运行效果评估算法模型，结合各个电动汽车的实时数据，确定对应电动汽车的故障状态，配置搜救方案。本发明整合物联网技术，解决高速公路复杂情况下对待救援车辆的搜救问题。通过本发明的研究，可以有效改进和提升电动汽车运行效果，具有良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN107703956A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710897035.3
申请日：2017-09-28
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于惯性捕捉技术的虚拟交互系统及其工作方法，本发明通过利用虚拟交互技术和动作捕捉技术相结合，实现用户使用惯性动作来定位场景中的某个模组，从而决定是否与它进行互动；研究虚拟现实与无人机结合的吊舱实时控制技术，实现对输电线路杆塔的准确对焦和智能化采集；研究高清图像的高速传输技术，实现对第一视角巡检工作的有效支撑，提高了在机器人巡检方面的工作效率和工作质量，节约了人力资源成本，为检测工作带来巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN107632574A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710953058.1
申请日：2017-10-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了配电线路自动化加工流水线控制系统及方法。其中该系统包括：加工流水线，其上按照加工工序而依次设置有相互独立的导线牵引控制系统、导线切断控制系统、导线剥皮控制系统、导线压接控制系统和导线折弯控制系统；导线牵引控制系统、导线切断控制系统、导线剥皮控制系统、导线压接控制系统和导线折弯控制系统分别与总控调度系统相连。
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公开(公告)号：CN107565483A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710806669.3
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G7/05
摘要： 本发明公开了一种具有巡检机器人定位功能的悬垂线夹及其工作方法。其中，悬垂线夹用于实现巡检机器人的在线充电定位，该悬垂线夹包括：C型线夹，其用于卡用巡检机器人的驱动轮；所述C型线夹的底部与卡爪固定连接，卡爪的形状与机器人的定位轮相匹配；所述卡爪用于卡住机器人的定位轮，进而实现机器人在悬垂线夹处进行充电定位。
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公开(公告)号：CN107553461A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710806760.5
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路地线全程自动巡检机器人、系统及方法，机器人包括多个并列分布的驱动臂，以及锁紧装置和控制箱，驱动臂下端设置有锁紧装置，锁紧装置固定于机器人控制箱上，控制箱位于机器人底部；驱动臂包括机械臂、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于机械臂上，机械臂可绕旋转关节转动，且驱动轮、从动轮和旋转关节的中心位于同一轴线上；锁紧装置与旋转关节位于一个平面上，控制旋转关节的卡合与释放。本发明通过地线无障碍通道与机器人的配合，能够提高机器人安全通过输电线障碍物的效率，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN107528258A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710806658.5
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人及其巡检机器人的在线充电定位方法。其中，巡检机器人，包括驱动臂，所述驱动臂上设置有驱动轮和定位轮，所述定位轮位于驱动轮的正下方，处于同一轴线上；所述驱动臂与具有定位功能的悬垂线夹对接来实现机器人在悬垂线夹处进行充电定位；所述悬垂线夹包括：C型线夹，其用于卡用巡检机器人的驱动轮；所述C型线夹的底部与卡爪固定连接，卡爪的形状与机器人的定位轮相匹配；所述卡爪用于卡住机器人的定位轮，进而实现机器人在悬垂线夹处的定位。
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公开(公告)号：CN107471249A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710662401.7
申请日：2017-08-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B25J17/0208 , G01R31/1227
摘要： 本发明公开了一种移动机器人缓冲式自适应柔性连接机构以及检测系统，连接机构包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与第二连接端之间依次设置有若干个缓冲器，所述缓冲器将第一连接端和第二连接端之间的刚性连接变换为柔性连接，使得第二连接端与第一连接端之间能够随着缓冲器的运动，发生柔性角度调节。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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公开(公告)号：CN105262174B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510734482.8
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了基于智能识别的智能园区电动汽车有序充电系统及方法，建立基于车辆号牌的电动汽车统一管理模型，利用颜色和纹理分析相结合的车牌定位算法实现号牌识别；捕获危图像信号，采用基于SVM算法的障碍物分类器实现数据样本分类；通过数据监控平台连通园区内所有的充电桩，实时抽取并分析充电桩的状态数据，进而实现对充电桩状态的监控；利用SVM算法提供的线性分类器，通过对样本数据进行训练，构建出不同状况下的应急处理预案，形成主动防护模板库。本发明极大的降低了使用成本，同时在识别的效率和精度上都有了很大的提升。
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