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公开(公告)号：CN203086055U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201220699170.X
申请日：2012-12-17
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 青海省电力公司检修公司
摘要： 本实用新型提出一种架空输电线路综合作业机器人，所述架空输电线路综合作业机器人包括：通过中间回转关节(6)铰接连接的前臂(3)与后臂(9)，前悬臂(1)，设置在所述前臂(3)上；后悬臂(5)，设置在所述后臂(9)上；所述前悬臂(1)包括：前支架(18)、设置在所述前支架(18)上的前锁紧框架(13)和前驱动轮(11)、以及设置在所述前锁紧框架(13)上的前锁紧轮(12)，所述前锁紧框架(13)可升降的设置在所述前支架(18)上，所述前驱动轮(11)设置在电线的上方，所述前锁紧轮(12)位于所述前驱动轮(11)的下方，所述前锁紧轮(12)与所述前驱动轮(11)形成夹持电线的空间。
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公开(公告)号：CN203084099U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201220710791.3
申请日：2012-12-20
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及高压智能磁性表笔及绝缘子智能检测设备。提供一种高压智能磁性表笔，具有由可弯折的导线束连接的检测端和插接端，其中插接端插接于绝缘子智能检测仪的对应接口，检测端内设有一用以吸附待检测元件的磁性件。通过使用软质可弯折的表笔导线，并在表笔检测端设有磁性件，使得在检测作业过程中，作业人员只需将表笔检测端吸附于绝缘子后，再将检测仪放入兜中，如此便可腾出双手以扶持固定物，保障了作业人员安全；其次，磁性力作用使表笔检测端和绝缘子的接触更为紧密可靠，极大地减少了接触不良的发生，使检测仪测量结果更准确可靠。此外，本实用新型还提供一种绝缘子智能检测设备，具有一绝缘子智能检测仪，其两个输入端分别插接有如上所述的高压智能磁性表笔。
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公开(公告)号：CN202952262U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220571806.2
申请日：2012-11-01
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 四川电力超高压建设管理公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型为一种输电线路高空质量检查机器人，该机器人包括与导线平行设置的前、后轴向臂，两轴向臂的相邻端固定连接在中间回转关节上；前、后轴向臂分别通过快装机构固定连接一前悬臂和一后悬臂；前、后悬臂上部分别设有一前驱动轮和一后驱动轮，前、后驱动轮均由导线下侧与导线接触；两悬臂上部分别设有横向设置的锁紧导轨，锁紧导轨上滑设有能相对移动的两个锁紧爪，各锁紧爪向对方侧倾斜设置，锁紧爪沿着移动方向呈交错设置。该机器人仅通过锁紧爪相对移动的动作即可实现驱动轮与导线的接触或脱离；机器人除锁紧爪之外都在导线下方，可以快速、可靠地实现悬臂上线和脱线操作；并使其操控和结构更简化；还能实现机器人的快速装拆，便于运输。
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公开(公告)号：CN202363850U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120512839.5
申请日：2011-12-09
IPC分类号： H02G7/14
摘要： 一种架空输电线路的主动防舞器，所述主动防舞器包括：固定支架、监测控制机构以及执行机构；所述固定支架，安装于所述架空输电线路的导线上，在所述固定支架上设置所述监测控制机构以及所述执行机构；所述监测控制机构，监测所述架空输电线路的导线舞动加速度；根据所述导线舞动加速度，控制所述执行机构的运动；所述执行机构，包括可沿所述固定支架上下运动的重锤，所述执行机构接收所述监测控制机构的指令，控制所述重锤沿所述固定支架上下运动，使所述重锤反向运动的力与所述导线舞动的力相抵消。
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公开(公告)号：CN201926494U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020684728.8
申请日：2010-12-30
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 宁夏电力公司超高压分公司
摘要： 本实用新型实施例提供了一种次档距振荡监测系统，该系统包括：导线和间隔棒、水平振荡监测装置、监测基站和监测服务器；水平振荡监测装置设置在两个间隔棒之间的导线上；水平振荡监测装置通过无线通信网络与监测基站相连接；监测基站与监测服务器相连接；监测基站接收水平振荡监测装置发射的水平方向振动标准信号；监测服务器包括：振动信号接收单元，用于接收水平方向振动标准信号；水平振幅计算单元，与振动信号接收单元相连接，用于根据水平方向振动标准信号计算两个间隔棒之间导线振荡的振幅。以解决高压输电线路的次档距振荡监测问题。
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公开(公告)号：CN207774537U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721588034.2
申请日：2017-11-24
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 山东电工电气集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种升降机，包括：导轨(10)、轿厢(20)和牵引头(30)，导轨(10)含有牵引头导轨(11)，牵引头导轨(11)含有齿条(13)和引导导轨(14)；牵引头(30)能够驱动轿厢(10)沿Z轴方向移动，牵引头(30)含有牵引头壳体(31)、驱动齿轮(33)和导向轮对(37)，驱动齿轮(33)与齿条(13)啮合，导向轮对(37)能够夹持引导导轨(14)并沿引导导轨(14)滚动。该升降机具有结构简单，维护费用低，运行安全可靠等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204355272U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420699260.8
申请日：2014-11-20
申请人： 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型提供一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统，该多旋翼巡检飞行器包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、动作调整装置和飞行端无线传输接口；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；飞行端无线传输接口分别连接导向摄像机、巡检摄像机和动作调整装置，并无线连接地面设备；动作调整装置连接旋翼和移动机构。该输电线路巡检系统包括：多旋翼巡检飞行器和地面设备；地面设备具体包括：地面端无线传输接口、显示器和命令输入装置。本实用新型具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低了巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN203083607U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201220609001.2
申请日：2012-11-15
申请人： 河南省电力公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型提供一种输电线路舞动试验监测系统，输电线路舞动试验监测系统包括：微气象四层梯度风监测装置、微气象单层梯度风监测装置、张力在线监测装置、舞动监测装置、在线监测服务器。所述各监测装置将获取到的风速风向、气象、张力幅值及频率、舞动幅值及频率信息实时传送至在线监测服务器，在线监测服务器首先根据历史信息得出输电线路张力幅值变化及频率与舞动幅值及频率的关系，依据所述关系，根据输电线路上张力幅值变化及频率判定输电线路是否起舞。该系统具有监测周期短，实时性好的特点。
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公开(公告)号：CN203083532U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320015699.X
申请日：2013-01-11
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型提供一种检测输电线路安全运行的系统，所述系统包括：双目摄像机，用于利用至少两台摄像头对输电线路中待检测的同一段相邻两条导线中的每一条导线分别进行图像采集，获取从两个视角对同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据；信息处理装置，与双目摄像机相连，用于利用从两个视角对同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的同一段相邻两条导线的三维直线方程；根据同一段相邻两条导线的三维直线方程，获取同一段相邻两条导线的距离值，以判断输电线路是否出于安全运行状态下。本实用新型可以方便有效地快速测量出导线间距，提高了输电线路巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN202513492U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201120548537.3
申请日：2011-12-23
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 一种线航两栖电力线路综合维护机器人，所述线航两栖电力线路综合维护机器人包括：飞行子系统，当所述机器人处于飞行作业模式时，通过所述飞行子系统执行电力线路的远距离或近距离巡航；线上子系统，当所述机器人处于线上作业模式时，通过所述线上子系统实现所述机器人在所述电力线路上的行走；作业子系统，当所述机器人处于线上作业模式时，通过所述作业子系统对所述电力线路进行维护作业；所述飞行子系统、所述线上子系统和所述作业子系统采用独立可拆装的模块化结构，所述线上子系统和所述作业子系统安装于所述飞行子系统的主框架上。
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