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公开(公告)号：CN106052850B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201610373314.5
申请日：2016-05-31
申请人： 国家电网公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本申请涉及检测技术领域，特别涉及一种微风振动传感器的检测装置及方法，装置包括电机控制器，电机，椭圆振子和微风振动传感器均置于所述低温箱中，根据控制变换低温箱体中的温度，所述电机在电机控制器的控制下带动所述椭圆振子转动，所述微风振动传感器的振动梁抵触于所述椭圆振子，随着所述椭圆振子的转动而振动，所述微风振动传感器采集所述振动的振动数据。由以上本申请实施例提供的技术方案可见，可以模拟各种温度环境，采集微风振动传感器在各种环境温度下的振动数据，并且根据在多种温度环境下的振动数据，进而判断该微风振动传感器是否能够正常工作。
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公开(公告)号：CN115021229A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210570967.8
申请日：2022-05-24
摘要： 本发明公开了一种用于抑制城市电网受城市轨道交通杂散电流影响的方法，特别是抑制通过电缆线路互联的城市电网电站变压器受到附近城市轨道交通直流牵引供电系统杂散电流的影响。轨道交通直流牵引供电系统散布的杂散电流被杂散电流吸引源站吸引，通过包括接地变压器中性点通道和电缆线路金属屏蔽层电阻通道到达与所述电网杂散电流吸引源站互联的对端杂散电流入地消散站，最后流入理想大地消散；所述方法包括：在所述吸引杂散电流吸引源站以及与其互联的杂散电流入地消散站的每台变压器中性点加装1～3Ω阻塞及转移电阻。本发明可以有效阻塞及转移流入变压器中性点的绝大部分杂散电流，显著降低或消除对城网电站变压器造成的偏磁影响。
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公开(公告)号：CN110068670A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810067850.1
申请日：2018-01-24
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G01N33/28
摘要： 本发明提供了一种变压器绝缘油微水和氢气系统检测装置及其检测方法。该变压器绝缘油微水和氢气系统检测装置包括油路系统、氢气检测模块、通讯模块和系统软件模块；油路系统包括依次管路连接的过滤器、脱气室和油泵，脱气室的内部设置有液位控制器，底部设置有微水传感器，过滤器与脱气室之间设置有第一电磁阀，脱气室与油泵之间设置有第二电磁阀；氢气检测模块包括依次管路连接的脱气室、气泵和氢气传感器，气泵与氢气传感器之间设置有第三电磁阀，氢气传感器的出口设置有第四电磁阀；油路系统、氢气检测模块分别与系统软件模块信号连接，系统软件模块与通讯模块数据传输连接，通讯模块与主站计算机数据传输连接。
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公开(公告)号：CN106697235B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510461153.0
申请日：2015-07-30
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种水下机器人的A架收放系统，其包括：基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；A架，其可转动地连接在所述左侧架上；液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。本发明的水下机器人的A架收放系统，可实现对水下机器人的收放，并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出，A架摆动范围增大，方便对水下机器人的收放。
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公开(公告)号：CN105738718B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201410748819.6
申请日：2014-12-09
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司检修公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种智能绝缘子检测机器人，包括环形的机架，沿所述机架沿周向设有多个导向杆(1)，所述机架上还对称设有用于使该智能绝缘子检测机器人沿绝缘子串行走的行走臂(7)，沿行走臂(7)的长度方向，行走臂(7)的一端与所述机架转动连接，所述机架上还设有用于驱动行走臂(7)转动的驱动部件(8)。所述智能绝缘子检测机器人采用双臂交替旋转攀爬式结构，双臂通过配合能更为准确轻松地搭进相邻两片绝缘子盘片间隙中，能够适应更多类型绝缘子串的检测工作。同时，此设计体积小巧，重量轻，相比现有类似绝缘子检测机器人，能够很大程度方便工作人员的携带，为机器人的运输、安装与拆卸工作提供了便利条件。
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公开(公告)号：CN107831402A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711187788.1
申请日：2017-11-24
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
CPC分类号： G01R31/024 , G01R31/1209 , G01R31/1272
摘要： 本发明提供了一种配网架空线超声波缺陷信号的模拟装置及方法，所述装置包括输入模块、超声波发射模块与控制模块；所述输入模块与所述控制模块电连接，用于输入相关参数，所述相关参数包括缺陷类型参数、缺陷等级、设备状态参数与环境参数；所述控制模块根据所述相关参数生成控制信号，将所述控制信号发送至所述超声波发射模块；所述超声波发送模块与所述控制模块电连接，用于根据所述控制信号发射相应强度值的超声波。所述方法包括输入相关参数，所述相关参数包括缺陷类型参数、缺陷等级、设备状态参数与环境参数；根据所述相关参数计算超声波的强度值；发射相应强度值的超声波。
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公开(公告)号：CN107817219A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711267217.9
申请日：2017-12-05
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G01N21/17 , G01N21/3504 , G01N21/01
CPC分类号： G01N21/1702 , G01N21/01 , G01N21/3504 , G01N2021/1704
摘要： 本发明提供了一种双级增强型光声光谱检测器装置及其检测方法。根据光声光谱分析的顺序走向，双级增强型光声光谱检测器装置依次包括脉冲红外光源、分析气室和光声光室，分析气室的出气口与稳压系统连接，分析气室的进气口依次连通循环气泵和连续负压脱气装置，分析气室与光声光室之间设置有滤光轮；滤光轮上设置有若干沿圆周方向均匀分布的若干滤光片；双级增强型光声光谱检测器装置还设置有通讯模块和数据处理模块，分析气室和光声光室与数据处理模块信号接连，脉冲红外光源、分析气室、滤光轮、光声光室、循环气泵、连续负压脱气装置和数据处理模块分别与通讯模块数据传输连接，并通过通讯模块与主站计算机数据传输连接。
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公开(公告)号：CN104362545B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410667218.2
申请日：2014-11-20
申请人： 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及其挂载输电线路的方法，该方法包括：判断待挂导地线处于多旋翼巡检飞行器的导向摄像机拍摄的影像画面的偏上区域时，控制多旋翼巡检飞行器的旋翼向上飞行；判断待挂导地线处于影像画面的偏下区域时，控制旋翼向下飞行；判断待挂导地线处于影像画面的靠近区域时，控制旋翼水平飞行并向待挂导地线靠近；判断待挂导地线处于影像画面的落线区域时，控制旋翼停止飞行并降落。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低了巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN103369225B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310342685.3
申请日：2013-08-08
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京万维盈创科技发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种防覆冰摄像机，包括：云台外壳，为半球形或半椭球形的单层防护罩，与所述固定件的连接口固定链接，在罩口末端设置有向水平方向伸展的边缘；所述固定件，为一边具有圆滑曲线的矩形或梯形的型材结构，另一端固定于输电线铁塔上；倒U型连接部，同轴活动连接于所述云台外壳的罩内顶端，设置于所述云台外壳罩口处；半球型腔，水平固定于所述倒U型连接部的U型开口间，摄像头设置于所述半球型腔内；观察窗，设置于所述半球型腔圆周面中央位置，两侧设置有多个所述红外夜视灯；背风遮挡部件，设置于所述半球型腔的背面。本申请解决了摄像头在覆冰现象出现时易结冰、不耐低温且难以清除镜头或透明防护罩表面的附着物的问题。
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公开(公告)号：CN106711838B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201510494708.1
申请日：2015-08-12
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人，包括前半部分和后半部分，该前半部分含有前肩(25)、前臂支架(2)和前轮(4)，该后半部分含有后肩(26)、后臂支架(18)和后轮(22)；前肩(25)的前端还设有能够使前轮(4)沿垂直于前轮(4)的行进方向移动的前转动机构，后肩(26)的后端还设有能够使后轮(22)沿垂直于后轮(22)的行进方向移动的后转动机构。该输电线路综合作业机器人脱线和避障可以通过一个机构实现，避免了以往脱线和避障动作需要两个执行机构共同完成，简化了机器人的越障机构，减轻了机器人的重量。
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