一种无人机充电箱中直流电机的控制电路

    公开(公告)号:CN114448303B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202111665345.5

    申请日:2021-12-30

    IPC分类号: H02P7/03

    摘要: 本申请提供了一种无人机充电箱中直流电机的控制电路,包括直流电机驱动芯片;直流电机驱动芯片包括输入控制端和输出电机控制端,输出电机控制端连接直流电机,用于接收单片机输入信号,并根据单片机输入信号控制直流电机正转或反转;直流电机驱动芯片包括限流控制端,限流控制端连接限流控制电路,用于对直流电机限流值进行调整。在实际应用过程中,直流电机启动需要的电流大,但运动过程中的工作电流小,本申请通过对直流电机限流值进行调整,从而控制电机推力的大小。本申请采用了低成本的一颗直流电机驱动芯片,外部利用系统中已有的单片机,通过两个I/O口进行简单的正反转控制,并不需要专门的电机控制资源,结构简单,面积小且成本低。