一种基于路径规划的无人机喷涂方法

    公开(公告)号:CN117816499A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311719668.7

    申请日:2023-12-13

    IPC分类号: B05D1/02 G06Q10/047 G06T17/00

    摘要: 本发明涉及信息技术领域,公开了一种基于路径规划的无人机喷涂方法,包括如下步骤:获取架空线路图像数据,对线路图像进行分割,分割提取架空线路的关键部位图像;将提取关键部位图像与标准关键部位图像进行匹配,判断关键部位状态;建立故障扩散预测模型,根据的故障位置和故障类型,预测故障扩散区域;根据预测故障扩散范围和喷涂区域地形,规划无人机电路喷涂路径,优先喷涂故障扩散区域;根据扩散区域范围和无人机单次飞行时间的限制,判断在时间约束限制内,故障区域的处理优先级;根据故障处理优先级,确定喷涂路径,选择最佳喷嘴,设置喷涂速度和喷涂压力。与现有技术相比,该喷涂方法减少人工巡检和故障定位的时间和成本。