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公开(公告)号：CN106476012B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610906933.6
申请日：2016-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种新型辅助机械臂控制系统及其控制方法，包括主操纵杆和主控制器,所述的主控制器的输入端连接模拟量采集模块和数字量采集模块，其输出端设有模拟量输出模块，所述的主操纵杆与模拟量采集模块、数字量采集模块相连，所述的模拟量输出模块输出的模拟量通过伺服放大器放大后传送给多个液压伺服阀，所述的多个液压伺服阀控制辅助机械臂运动,且辅助机械臂的回转油缸上的限位传感器采集的信号反馈给主控制器,辅助机械臂的摆动油缸上的直线位移传感器采集信号反馈给主控制器，主控制其再根据反馈信号对辅助机械臂进行精确控制。
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公开(公告)号：CN104730408B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510094571.0
申请日：2015-03-03
Abstract: 本发明公开了一种校验大容量变压器差动回路正确性的方法，本发明应用于对变压器首次投运前的调试试验中，或是对变压器的停运后进行的检修试验中；在按照本发明的方法进行试验后，可以从试验接线、电流互感器(简称CT)极性选择，以及变压器各侧CT三个方面验证变压器差动回路的正确性，检查项目全面、可靠性高，可以避免变压器投入运行后变压器差动保护做带负荷试验校验差动回路正确性时，由于差动保护回路接线不正确或是CT变比、极性选择不正确，造成暂停变压器进行更换二次回路接线。
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公开(公告)号：CN104133133B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410348057.0
申请日：2014-07-22
Applicant: 国家电网公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种继电保护试验室标准化测试系统，包括：实时数字仿真仪、故障录波器、模拟断路器、功率放大器、被测装置背板端子排、试验线、端子转换器；本发明实现了端子接线的中间转换，建立了标准化接口，每台被测装置只需将原来背板端子排换为已经与端子转换器连接好的背板端子排即完成接线，然后根据被测装置的背板端子定义，对端子转换器两侧的端子进行配置后即可进行试验，简化了试验接线环节；建立了一个标准化平台，改变了传统的直接将被测装置与试验仪器进行连接，较好地解决了目前继电保护试验存在的由于保护装置的背板定义不同，每次都要根据每台装置进行个性化的接线，在接线环节花费大量时间的问题，提高了工作的效率。
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公开(公告)号：CN104942816B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510208603.5
申请日：2015-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光技术的线路跌落开关自动更换控制系统及方法，包括：机器人控制单元、机械臂控制单元、激光定位模块、目标跟踪模块、数据处理中心、机器人控制单元分别与数据处理中心和机械臂控制单元连接，所述数据处理中心与激光定位模块、目标跟踪模块分别连接，激光定位模块与目标跟踪模块连接，机械臂控制单元控制机器人机械臂完成更换跌落操作。本发明有益效果：利用本发明的控制系统及控制方法，可以实现自动精确控制机械臂更换高压输电线路中的跌落开关，利用目标跟踪模块跟踪定位带有标识信息的螺栓位置，进而控制机械臂准确的识别螺栓位置并通过旋进或旋出螺栓实现跌落开关的自动更换。
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公开(公告)号：CN104410159B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410680671.7
申请日：2014-11-24
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16
Abstract: 本发明公开了一种基于实时数字仿真的电网黑启动全过程校核方法，建立发电机模型、线路模型、变压器模型、被启动电厂厂用电负荷模型以及断路器模型，各元件具体参数使用BPA系统中的电网数据。本发明对黑启动全过程进行统一建模，按照真实黑启动操作过程进行仿真校核，以极大近似真实性，保证校核工作的客观性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104571256B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510021555.9
申请日：2015-01-19
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明涉及一种考虑光照变化的光伏电源极值搜索系统及方法，包括：光伏板、PWM信号发生器、PI调节器、传感器、自适应控制算子模块、电流扰动算子模块、变步长扰动算子模块；因此本发明将考虑光照变化的光伏电源极值搜索系统，设置自适应控制算子模块、电流扰动算子模块和变步长扰动算子模块；实现了对经典电流量的观察扰动方法进行改进，增加了光伏电源电流扰动量变步长算子模块和光伏运行点自适应控制算子凝胶，实现了在不同光照条件下光伏电源快速、稳定的调整运行点，以追踪最大功率。本发明的结构简单，操作方便，较好地解决了传统的扰动观察法具有在最大功率点附近振荡的问题，影响系统稳定性的技术问题。
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公开(公告)号：CN103501042B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310471770.X
申请日：2013-10-11
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及一种具备自动调节能力的孤网下厂用电切换系统，该系统包括通过二次电缆连接的励磁调节装置、汽轮机调速装置、电厂操作平台、同期装置以及快切装置；本发明还涉及使用具备自动调节能力的孤网下厂用电切换系统的方法，方法步骤有：（1）电厂操作平台发出启动快切的指令；（2）同期装置接收备用变低压侧电压、厂用变低压侧电压；（3）对电压进行判断；（4）对频率进行判断；（5）同期装置进行同期识别；（6）快速切换装置接收动作指令，进行串联切换。本发明保证厂用电切换时间小于50ms，减小6kV母线在切换过程中的电压波动。
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公开(公告)号：CN105260942A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510587250.4
申请日：2015-09-16
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于图层的变电站模型管理方法，所述基于图层的变电站模型管理方法基于XML语言格式，原始变电站模型分为两个图层进行描述，图层1为变电站SVG图形文件中的标题部分，命名为变电站模型标题文件；图层2为变电站SVG图形文件中的电气接线图部分，命名为变电站模型主体文件；添加两个临时SVG图形文件：在其中一个中编辑变电站增加设备的XML语言描述作为图层3，命名为添加设备临时文件；在另一个中编辑变电站删除设备的XML语言描述作为图层4，命名为删除设备临时文件。本发明避免了变电站模型发生变化时信息的缺失，减少了重复性建模工作，节省了人力、物力、财力；可以准确快速地反映变电站最新模型。
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公开(公告)号：CN105014651A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410459202.2
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Inventor： 鲁守银 , 李健 , 苏建军 , 刘洪正 , 赵岩 , 慕世友 , 任杰 , 傅孟潮 , 韩磊 , 王振利 , 谭林 , 吕曦晨 , 王滨海 , 李建祥 , 赵金龙 , 陈强 , 张海龙
Abstract: 本发明公开了变电站带电水冲洗机器人及方法，包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多极伸缩臂，多节多极伸缩臂的小臂通过调平油缸Ⅱ与水枪冲洗机构的工作台相连，电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，遥控子系统与车载子系统相配合利用液压控制系统通过无线方式完成对机器人的车体移动机构、升降机构及水枪冲洗机构的控制。该装置利用机器人代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN104599190A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510007856.6
申请日：2015-01-08
CPC classification number: G06Q50/06 , G06Q30/0207 , G06Q30/0233
Abstract: 本发明公开了一种家庭负荷需求侧响应实施方法，通过在家用电器上加装二维码生成器、电力公司通过手机应用向用户发送需求侧响应信息、由用户主动关闭大负荷电器来实现需求响应。本发明方法简便，不需要对家用电器进行改造，可行性强。
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