一种基于机器人工作量实现电量判断的方法

    公开(公告)号:CN113640679A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110886613.X

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器人工作量实现电量判断的方法,包括以下步骤:采集机器人动作并进行电池电量监测;构建指令与用电量对照关系;下达指令并进行指令可行性判断;执行过程中电量不足时根据待完成指令性质进行指令处理判断。上述技术方案通过记录历史数据,采集机器人动作并进行电池电量监测,实现指令与用电量对照关系的构建,从而下达指令并依据指令用电量实现指令的可行性判断,并且工作过程中根据待完成的阶段指令进行指令可行性的二次判断,并根据阶段指令的时间要求实现指令的相应处理。

    一种基于泛在电力物联网的高压断路器机械性能检测系统及方法

    公开(公告)号:CN110657964B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201910827808.X

    申请日:2019-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于泛在电力物联网的高压断路器机械性能检测系统及方法,系统包括服务器及本地端,本地端包括:光路单元,发射相互干涉的出射光至目标位置;图像采集单元,拍摄目标位置的图像;控制单元,连接光路单元及图像采集单元,将本地数据上传至服务器;测量架,承载光路单元、图像采集单元及控制单元,并使光路单元与图像采集单元的出射或入射角成一定的角度;固定架,通过转轴连接测量架;其中所述服务器通过所得数据计算机械性能参数。本发明的实质性效果包括:结构简单,检测方式便捷,结果准确,且不易损坏,使用寿命长,充分利用了泛在电力物联网的建设成果,降低本地信息的处理难度。

    一种操作机器人原地转向机构

    公开(公告)号:CN113511263A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110886437.X

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种操作机器人原地转向机构,包括转向底盘组件,所述转向底盘组件包括上层底盘和下层底盘;其中,所述上层底盘顶部设置有操作机器人接合盘;所述转向底盘组件底部铰接设置有变位式轮组;其中,所述变位式轮组包括角度差为90°的第一轮体和第二轮体,所述第一轮体和第二轮体之间设置有过渡扇体,所述过渡扇体底部设置有接地扇面,变位式轮组可沿接地扇面的延伸方向切换。由于操作机器人仅需进行直角转向,而第一轮体与第二轮体存在90°的角度差,故利用变位式轮组能够以最高效的方式完成原地转向,转弯半径则可忽略。

    一种基于物联网的高压断路器机械性能快速检测装置

    公开(公告)号:CN110646183B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201910833364.0

    申请日:2019-09-04

    Abstract: 本发明涉及一种检测装置,尤其是涉及一种基于物联网的高压断路器机械性能快速检测装置。基于物联网的高压断路器机械性能快速检测装置,包括机箱和电源,还包括:时间测试装置,用于检测高压断路器分合闸时间和弹跳时间;速度测试装置,用于检测高压断路器分合闸速度;测试装置,用于测试动作电压试验和操作线圈电流;控制装置,用于控制自动重合闸操作和输出合闸电机储能电源;柔性连接线,用于连接和传输信号数据;数据线插槽,用于连接柔性连接线。本发明具有能够一次性测试多组项目、完成高压断路器机械性能一体检测、避免频繁插接插头、提高检测效率等有益效果。

    一种基于泛在电力物联网的智慧消防系统

    公开(公告)号:CN110314305B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201910536926.5

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本发明涉及消防技术领域,具体涉及一种基于泛在电力物联网的智慧消防系统,适用于包括数据服务器的泛在物联网的电力系统,包括:若干个灭火设备,用于灭火,布置在电力建筑或电力设备附近;若干个监测传感装置,监测电力建筑火情或灭火设备状态,布置在电力建筑上或安装于灭火设备上;收集器,收集传感器数据,与监测传感装置通信连接;云服务器,分析传感器数据,监测电力系统消防状态,与收集器和数据服务器通信连接;监控终端,显示电力系统消防状态,与用户交互,与云服务器连接。本发明的实质性效果是:通过云服务器进行火情的预警、灭火策略以及事故原因的研判,充分发挥物联网的优势,提高消防水平。

    一种基于物联网的智慧消防系统

    公开(公告)号:CN110496355B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201910630642.2

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智慧消防系统,包括:服务器,运行消防策略生成子系统;火情监控子系统,布置在消防区域,用于检测火情,与服务器连接;报警子系统,布置在消防区域,用于发出声光报警信息,与服务器连接;灭火设备,布置在消费现场,用于灭火;设备监控子系统,部署在消防设备上,检测消防设备状态和位置,与服务器连接;监控终端,显示传感报警子系统以及设备监控子系统的运行状态,与服务器连接。本发明具有发生火灾时自动灭火功能;利用监控设备智能制定逃生路线,通过短信发送给居民及其监护人,保障居民的安全;通过自行走灭火机器人,将火情及时控制,实现了全区域覆盖智能自动化灭火。

    一种基于大数据技术的高压断路器机械特性试验方法及装置

    公开(公告)号:CN111044272A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911114156.1

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明涉及电力设备检测技术领域,具体涉及一种基于大数据技术的高压断路器机械特性试验方法,包括以下步骤:A)安装联网录音装置和远控声波发生器;B)获得距离标定函数;C)分合闸过程中,发出不同频率的声波,启动联网录音装置记录并上传在声音数据;D)分析声音数据,获得声音信号的频率变化,根据频率变化以及距离标定函数,获得联网录音装置的位移量;E)获得分合闸过程中机械运动部件的位移,进而获得高压断路器机械特性试验结果。本发明的实质性效果是:有效提高了高压断路器机械特性试验的效率,节省了机械特性试验的时间,采样位置统一使同型号的不同高压断路器的检测结果可以直接横向对比。

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