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公开(公告)号：CN118174350A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311508147.7
申请日：2023-11-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 东南大学
摘要： 本发明为了解决传统技术中新能源惯量小、支撑能力差的问题，提供了一种直接式AC‑AC变换器的构网控制方法，包括：电压源型变换器的功率控制方法、电压源型变换器的电压电流控制方法、电流源型变换器的控制方法、电压源型变换器和电流源型变换器的协同调制方法。电压源型变换器的功率控制方法采用带有一次调频调压功能的下垂控制，其中无功‑电压下垂控制采用线性函数作为下垂系数，有功‑频率下垂控制采用反正切函数作为下垂曲线。本发明的无功‑电压下垂控制的下垂系数可以根据当前无功功率实现动态调节，有效降低电压幅值的波动，有功‑频率下垂控制可以实现频率的边界限定，减小构网频率波动，具有更强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117748525A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311474884.X
申请日：2023-11-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种静止无功补偿装置的主动电压控制方法及系统，涉及电力变换技术领域，包括建立静止无功补偿装置电压控制系统；通过静止无功补偿装置电压控制系统内的控制环路调整电压该方法对传统静止无功补偿装置的电压‑电流双闭环控制进行主动电压控制改造，改造后的控制器结构从内向外分为电流环、输出电压环、功率环和直流电压环。本发明一方面能够对电力系统中的无功功率进行动态补偿，另一方面能够在电网发生故障时为电网提供无功电压支撑。在电网严重停电故障发生时，本发明控制下的静止无功补偿装置还能够作为微网黑启动电源，有利于加强静止无功补偿装置对配电网电压的主动支撑能力，提升配电网安全稳定运行水平。
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公开(公告)号：CN113538568B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110891266.X
申请日：2021-08-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人倒闸操作图像处理方法及变电站机器人，克服了现有技术的变电站机器人无法对开关柜的按钮进行精密识别导致操作有误无法实现紧急倒闸、合闸、分闸操作带来安全隐患的问题，包括：S1、变电站机器人获取开关柜上待处理按钮图像；S2、分别获取待处理图像彩色图和深度图上待处理按钮图像轮廓；S3、读取待处理按钮图像的像素值和每个像素点，通过处理像值和像素点对待处理按钮图像进行去躁；S4、根据去躁后的待处理按钮图像位置对开关柜进行紧急倒闸、分闸、合闸操作。本发明提取待处理按钮图像的轮廓，确定待处理按钮图像轮廓进行去躁，能够精确定位图像轮廓位置，
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公开(公告)号：CN116247529A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211557811.2
申请日：2022-12-06
摘要： 本发明公开了一种移动式低压发电车接入装置；该接入装置为一个临时的可移动式的JP柜，包括相互独立的一次舱门设备和二次舱门设备，一次舱门设备内采用绝缘板隔离带电体，仅保留总保操作空间，保障操作人员安全；同时二次舱门设备内置计量CT，将总保作为分路出线开关，用于分别保障台区下多干线保电；同时一次舱门设备内设置有电流互感器，通过二次舱门设备的互感器变比选择开关选择合适档位的电流互感器型号，且可以通过增加电流互感器的方法增强该设备的通用性；JP柜采用快速插拔头连接发电车，通过柔性电缆上杆实现台区的持续供电，实现发电车接入和同期发电并网，同时又保证计量终端正常计量发电车的发出功率，以保证台区的线损指标正常。
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公开(公告)号：CN113109384B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110238494.7
申请日：2021-03-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 浙江大学
发明人： 段军 , 殷伟斌 , 梁樑 , 丁一岷 , 陈鼎 , 王征 , 范明 , 周旻 , 顾曦华 , 魏泽民 , 钱伟杰 , 曹阳 , 丁一 , 叶承晋 , 方攸同 , 李志 , 余绍峰 , 高一波 , 胡景博 , 唐锦江 , 郭一凡 , 金祝飞 , 邢旭亮
摘要： 本发明提供一种输变电混合线路动态增容量评估方法及系统,包括控制中心以及若干监控子站，所述监控子站包括通讯模块、电缆检测模块、环境检测模块以及计算控制模块，所述通讯模块、电缆检测模块以及环境检测模块均与所述计算控制模块连接，所述电缆检测模块检测电缆当前温度Tw，所述环境检测模块检测环境热散效率vi，所述计算控制模块根据Tw以及vi计算电缆可增容电流ΔI，所述控制中心统计所述监控子站反馈的可增容电流并根据结果进行配电。本发明的实质性效果是：在地下敷设电缆上增设微环境监测装置，现有输电线路运行环境难以准确数据化模型化的技术问题以及地下敷设电缆运行环境难以测量的技术问题。
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公开(公告)号：CN113690963A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110891245.8
申请日：2021-08-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于智能算法的变电站巡检机器人充电方法，包括以下步骤：S1：获取巡检机器人的巡检路线，记录分布在巡检路线上的充电桩以及机器人停机房位置；S2：根据充电桩充电和停机房充电建立电池损耗度映射表；S3：获取巡检机器人工作状态和对应的电池电量使用特性的历史数据，采用回归分析预测算法建立工作量预测模型，基于工作量预测模型建立巡检机器人第一充电计划；S4：通过电池损耗度映射表对第一充电计划进行修正得到第二充电计划；S5：根据第二充电计划对巡检机器人进行充电；本发明巡检机器人在巡检过程中，电量能充分满足巡检要求，同时，合理进行充电，保护电池，减少电池的损坏，提高巡检机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113511263A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110886437.X
申请日：2021-08-03
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种操作机器人原地转向机构，包括转向底盘组件，所述转向底盘组件包括上层底盘和下层底盘；其中，所述上层底盘顶部设置有操作机器人接合盘；所述转向底盘组件底部铰接设置有变位式轮组；其中，所述变位式轮组包括角度差为90°的第一轮体和第二轮体，所述第一轮体和第二轮体之间设置有过渡扇体，所述过渡扇体底部设置有接地扇面，变位式轮组可沿接地扇面的延伸方向切换。由于操作机器人仅需进行直角转向，而第一轮体与第二轮体存在90°的角度差，故利用变位式轮组能够以最高效的方式完成原地转向，转弯半径则可忽略。
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公开(公告)号：CN113109384A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110238494.7
申请日：2021-03-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 浙江大学
发明人： 段军 , 殷伟斌 , 梁樑 , 丁一岷 , 陈鼎 , 王征 , 范明 , 周旻 , 顾曦华 , 魏泽民 , 钱伟杰 , 曹阳 , 丁一 , 叶承晋 , 方攸同 , 李志 , 余绍峰 , 高一波 , 胡景博 , 唐锦江 , 郭一凡 , 金祝飞 , 邢旭亮
摘要： 本发明提供一种输变电混合线路动态增容量评估方法及系统,包括控制中心以及若干监控子站，所述监控子站包括通讯模块、电缆检测模块、环境检测模块以及计算控制模块，所述通讯模块、电缆检测模块以及环境检测模块均与所述计算控制模块连接，所述电缆检测模块检测电缆当前温度Tw，所述环境检测模块检测环境热散效率vi，所述计算控制模块根据Tw以及vi计算电缆可增容电流ΔI，所述控制中心统计所述监控子站反馈的可增容电流并根据结果进行配电。本发明的实质性效果是：在地下敷设电缆上增设微环境监测装置，现有输电线路运行环境难以准确数据化模型化的技术问题以及地下敷设电缆运行环境难以测量的技术问题。
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公开(公告)号：CN112946399A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110241359.8
申请日：2021-03-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 浙江大学 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
发明人： 段军 , 殷伟斌 , 梁樑 , 丁一岷 , 陈鼎 , 王征 , 范明 , 周旻 , 顾曦华 , 魏泽民 , 钱伟杰 , 曹阳 , 郭创新 , 丁一 , 叶承晋 , 方攸同 , 李志 , 余绍峰 , 高一波 , 胡景博 , 唐锦江 , 郭一凡 , 金祝飞 , 邢旭亮
摘要： 本发明涉及电力技术领域，具体涉及一种基于大数据技术的线路动态增容方法,包括以下步骤：A）建立电缆散热模型，获得电缆导体温度对电缆外护套温度、环境温湿度和风速的函数F；B）沿目标电缆上设置温度监控器，监控目标电缆外护套温度，沿目标电缆设置温湿度监控器和风速计，根据函数F获得此时目标电缆的导体温度，将导体温度与环境温度、环境湿度、风速以及负荷关联，作为样本数据；C）获得足够的样本数据，获得目标电缆的导体温度对负荷、环境温湿度及风速的函数G；D）将环境温湿度及风速代入函数G，获得导体温度等于上限值时的负荷，作为目标电缆的动态增容上限。本发明通过试验推断出的导体温度更准确，提高了电缆的安全性。
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公开(公告)号：CN112801506A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110119302.0
申请日：2021-01-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
摘要： 本发明涉及电力系统技术领域，具体涉及一种基于人为因素的变压器的可靠性评估方法。A）根据工作强度、人员心理状态、人员技能经验、环境因素和人员身体状态，计算人员工作可靠性函数；B）根据变压器维护涉及的具体操作，计算人为失误概率；C）根据操作完成时间计算行为类别的失误概率；D）建立变压器及主保护状态空间图，计算每个状态失效的概率，从而获得当前状态下变压器的可靠概率。本发明的实质性效果是：本发明方法仅依赖客观数据，不依赖主观判断，评估结果更客观公正；采用三类人为失误情况进行分析与评估，更具科学性与系统性。
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