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公开(公告)号：CN118752486A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410959112.3
申请日：2024-07-17
申请人： 国营芜湖机械厂
摘要： 本发明涉及自动化技术领域，具体为一种机械臂的跨坐标系标定方法，包括：步骤一：初始化动态标定系统；步骤二：机械臂执行任务；步骤三：数据处理与特征提取；步骤四：深度学习策略优化；步骤五：实施标定决策；步骤六：监控与反馈；步骤七：奖励驱动的调整；步骤八：持续改进；步骤九：常态化运行。本发明提高了学习效率，加快了标定过程。提升了自动化程度：整个标定过程无需人工干预，可以连续不断地进行，适合于连续生产的工业环境。增强了适应性：能够自动调整标定策略以适应传感器性能变化或环境变化，保持标定的准确性。优化了操作性能：DDPG算法能够优化标定策略，提高机械臂操作的稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN118131121A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410093998.8
申请日：2024-01-23
申请人： 国营芜湖机械厂
摘要： 本发明公开了一种多无人机室内试验系统，包括：控制计算机，所述控制计算机通过无线网络与无人机的热点连接；路由器或交换机，将各无人机的控制计算机连接在一个网关下，通过网线将各控制计算机连接到路由器或交换机；主控计算机，所述主控计算机通过网线连接到路由器或交换机中；UWB定位系统，所述UWB定位系统包括UWB基站、UWB控制台以及UWB标签，所述UWB基站设置有多个并安装于室内，各个无人机均携带UWB标签，所述主控计算机通过USB线与UWB控制台相连；所述主控计算机、以及控制计算机上安装ROS系统。本发明使用具备超宽带的UWB定位系统，相对现有技术大幅减少成本，具有更高的经济性，也降低了运行和维护的开销。
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公开(公告)号：CN203950025U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420317831.7
申请日：2014-06-13
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01R33/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于相干粒子数俘获效应的磁场测量装置，由物理系统和电路系统构成，两部分之间通过线束插头和高频信号线连接。物理系统由激光二极管、透镜、衰减片、四分之一波片、原子气室、加热片、温度传感器和光电探测器组成,电路系统由微处理器、PD采集电路、激光二极管温控电路、原子气室温控电路、激光二极管电流控制电路、调制微波源和触摸显示屏组成。本实用新型采用激光作为干涉光源，激光的窄线宽特性和消多普勒效应，能够确保此测磁装置具有pT量级的灵敏度；将调制微波信号直接加载到激光源上的工作方式，避免了在原子气室两侧布置射频线圈，从而有效减少此测磁装置物理系统(传感部分)的体积；不需要考虑原子介质极化时间的限制，能够实现高速连续测量。
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公开(公告)号：CN205027888U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520733550.4
申请日：2015-09-21
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01R33/02
摘要： 本实用新型公开了一种全光学设计的磁传感装置，探测光源依次经过放置在同一轴线上的入射光纤、准直透镜和1/4波片后，入射带有水热恒温系统的干涉介质样品池，光与原子相互作用后，带有磁场信息的光信号经直角棱镜反射，进入耦合透镜，最后由出射光纤导出。本实用新型所设计的全光学磁传感装置不含任何电子器件，有效去除了装置本身带来的磁场干扰，提高了原子磁力仪的分辨率和环境适应性。
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