-
公开(公告)号：CN109241601B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810983909.1
申请日：2018-08-28
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种基于改进型拉开档次法的数控机床综合性能评价方法，属于数控机床性能评价技术领域。采用线性比例法对机床的各项性能指标数据进行标准化处理。依据序关系分析法确定各级指标的主观权重，采用熵权法和均方差法确定各级指标的两种客观权重，基于向量皮尔森相关系数的原理综合主客观权重信息。利用综合权重对指标进行权化处理，通过权化指标矩阵对应的正定矩阵确定指标的最终权重系数，并基于线性加权评价函数求得三级指标的综合评价值。最后采用类似的方法逐层向上计算得到大系统的综合评价值。本发明用于对各种数控机床的综合性能评价，以及不同机床具体性能的横向对比，为机床综合性能评价提供了一种科学的、可操作的评价方法和流程。
-
公开(公告)号：CN109783975B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910099627.X
申请日：2019-01-31
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , B23Q5/40 , G06F119/08
摘要： 本发明提供了基于热误差和温升加权的丝杠预紧量确定方法，属于数控机床装配领域。首先在丝杠的不同预紧状态下，进行典型工况下的进给轴热行为试验，获取丝杠在各种预紧状态下的最大热误差和关键温度测点的温升；然后，建立丝杠预紧量与最大热误差和关键温度测点温升的数学模型；最后，以最大热误差和各温度测点温升的加权函数为目标函数进行优化，得出丝杠的最优预紧量。该方法综合考虑进给轴的热误差和关键点温升确定丝杠的最优预紧量，解决了目前基于经验的丝杠预紧方法难以达到最优效果的问题，可以提高机床的加工精度和精度稳定性，并确保轴承等运动部件的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN110883592B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911212427.7
申请日：2019-12-02
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种用于液氮中空输送的蜂窝密封结构刀柄。刀柄主体外侧的螺纹孔与外部隔热软管连接，实现超液氮从外部传输系统通入刀柄内部。中空刀柄主体外侧依次有金属外壳和外部隔热外壳，两者之间填充有隔热材料。多层密封结构包括外围迷宫密封结构、蜂窝密封结构、接触式密封圈以及中空内冷刀具与流道接触时的端面密封件，防止由于液氮泄漏或回流导致刀柄结霜、轴承停转。本发明实现了液氮从储存罐中通过刀柄内部运输到切削区域，解决了现有刀柄存在的液氮密封、隔热性能不足以及刀柄工作单端支撑导致的端面摩擦严重的问题，提高液氮利用效率及刀柄的使用性能和寿命，并且安全性高、操作便捷，能够应用于数控机床实现内喷式的超低温切削加工。
-
公开(公告)号：CN109143967B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810983871.8
申请日：2018-08-28
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 一种模拟切削力加载情况的进给系统热误差测试装置及方法，属于数控机床伺服进给机构误差测试技术领域。测试装置包括台架、丝杠传动系统、导轨支承系统、位置检测系统、切削力模拟加载系统和数控系统，实现模拟切削力加载情况的伺服进给系统热误差测试。测试方法结合测试装置的特点，首先采用激光干涉仪先对进给系统常温稳态下的定位精度进行测试。然后在模拟切削力加载的情况下让伺服进给系统往复运动热机，并进行定位误差测试。循环热机与定位精度测试过程，直到进给系统达到热平衡。本装置与方法实现了模拟切削力加载情况的进给轴热误差测试，使得测试的热误差更接近真实加工工况下的热误差，为进给系统的热误差评测以及热误差补偿提供参考。
-
公开(公告)号：CN111366123B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010150557.9
申请日：2020-03-06
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于机械加工技术领域，提供了一种基于多任务学习的零件表面粗糙度和刀具磨损预测方法。首先，采集加工过程中的振动信号；下一步，测量零件表面粗糙度和刀具磨损情况，并将测得结果与振动信号分别对应；其次，进行样本扩充，提取特征并归一化处理；然后，构建基于深度置信网络的多任务预测模型，并将零件表面粗糙度和刀具磨损情况作为模型输出，提取特征作为输入，建立多任务DBN网络预测模型；最后，进行试验验证，振动信号输入多任务预测模型中，预测表面粗糙度以及刀具磨损状况。该方法的最大优点：一次建模实现零件表面粗糙度和刀具磨损的在线预测，充分利用了监测数据包含的隐藏信息，减少了工作量以及模型建立的成本。
-
公开(公告)号：CN111870358A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010861871.8
申请日：2020-08-25
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供适用于医用吸痰管的自锁型牙垫装，属于医疗器械领域，采用了两种锁紧方案，都是由内筒结构与紧固外壳结构组成，其中内筒结构又包括吸痰管通道、紧固部分、咬合部分等结构，紧固外壳结构用来与内筒结构配合完成吸痰管与装置之间的锁紧。其中内筒结构中心的吸痰管通道用于插入吸痰管，紧固部分由四个挤压瓣结构组成，挤压瓣结构内侧设有凸起结构，当内筒结构与紧固外壳结构相互配合时，挤压瓣就会对吸痰管产生四个方向的挤压力从而完成对吸痰管的锁紧，同时凸起结构会增大挤压瓣与吸痰管的摩擦挤压力，挤压瓣结构外侧设有锁紧结构实现内筒结构与紧固外壳结构的锁紧，第一种方案采用双螺纹结构实现锁紧，第二方案采用卡槽结构实现锁紧。
-
公开(公告)号：CN111716341A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010483475.6
申请日：2020-06-01
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B25J9/10 , B25J9/14 , B25J15/02 , H01F41/00 , H01F41/02 , B29C64/112 , C08L83/04 , C08K7/26 , C08K3/18 , B33Y10/00
摘要： 一种磁致变刚度软体机器人驱动模块及其制造方法，包括磁致变刚度层、二自由度气动驱动器、磁芯、密封固定装置。磁致变刚度层、二自由度气动驱动器进行一次打印成型；磁芯可与驱动器一起变形，对其通电可施加磁场。安装进二自由度气动驱动器后再与密封固定装置装配得到一端固定的磁致变刚度软体机器人驱动模块，磁致变刚度层能够实现电磁场作用下的快速、可逆、可控刚度调节能力。由于其硬度大于二自由度气动驱动器且位置在气腔道外侧，可限制二自由度气动驱动器的径向过度膨胀和轴向过度伸长，使其气动弯曲变形可控。本发明采用一体化构型，高度集成化无需外部磁场装置，结构紧凑可靠，解决变刚度驱动器的一体化难题，实现2自由度运动和刚度调节能力并存。
-
公开(公告)号：CN111515756A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010258346.7
申请日：2020-04-03
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23Q17/20
摘要： 本发明一种面向在机测量功能集成的精密微调装置属于检测技术领域，涉及一种面向在机测量功能集成的精密微调装置。精密微调装置由底座、基座、X方向滑动导轨组件、Y方向滑动导轨组件、三点定位机构和俯仰调节机构组成。该装置中，对传感器测头的X、Y两个方向先进行粗调，再利用微调机构进行微调整。俯仰调节机构中采用丝杠螺母驱动圆弧配合面的形式，实现微调装置的精密俯仰调节。该装置调节范围大、刚度高、结构紧凑，实现了传感器测头三个自由度的精密调节，位移分辨率可达微米级。调节快速、精度高、刚性好。同时，可拆卸的方式在避免测量装置会对加工过程造成干涉的同时，也减小了传感器测头受到损伤的可能性，实用性强。
-
公开(公告)号：CN109739182B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910099608.7
申请日：2019-01-31
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明提供了一种对冷却系统扰动不敏感的主轴热误差补偿方法，属于数控机床误差补偿技术领域。首先，进行基于多状态变转速的主轴模型系数辨识试验；之后，基于温度与热误差的相关性分析，确定与主轴轴向热误差关联度显著的温度测点；接着，建立对冷却系统扰动不敏感的主轴热误差模型，并基于非线性二次规划算法对模型中的系数进行有约束条件下的辨识；最后，基于OPC UA通讯协议将模型计算出的补偿值写入到数控系统中，实现主轴热误差的补偿。该方法的优点为，模型预测精度高且鲁棒性强，尤其在冷却系统频繁启动等扰动情况下仍能保持良好的补偿效果。
-
公开(公告)号：CN111136509A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010027781.9
申请日：2020-01-10
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明属于刀具状态监测技术领域，提供了一种基于ELM-SDAE算法的刀具状态监测方法，先通过三向加速度传感器采集加工过程中的振动信号；再采用线性插值的方法对缺失值进行插补，采用朴素随机欠采样和添加白噪声的方法，对数据进行平衡处理，将振动信号进行矢量叠加获取主振动方向的有效值；接着构建ELM-SDAE网络，采用贪婪逐层方法对网络模型进行训练；最后将实际加工过程中的实时振动经数据预处理后输入ELM-SDAE网络中，网络输出刀具的当前状态，实现刀具状态的实时监测。本方法减少人工和专家经验的参与，避免训练过程可能陷入局部最优、学习率慢等能导致模型训练失败和泛化能力不足的情况，大幅度缩减网络的训练时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
228 条记录 (耗时 0.069 秒)
