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公开(公告)号：CN113868911A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111134347.1
申请日：2021-09-27
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明属于数字孪生领域，涉及一种基于结构应力法的焊缝疲劳数字孪生框架，该框架分为离线阶段和在线阶段，其中离线阶段包括有限元模型建立、等效结构应力计算和人工智能算法训练；在线阶段包括传感器数据读取、人工智能算法预测、雨流计数法统计和累积损伤计算剩余寿命。该框架结合了有限元法、结构应力法、人工智能算法、上包络线方法、雨流计数法以及Miner线性累积损伤五种方法。本发明通过对焊缝力学性能和疲劳损伤的实时预测，实现对焊缝危险部位的可视反馈和提前预警。
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公开(公告)号：CN113868853A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111105898.5
申请日：2021-09-22
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种梯度增强变保真代理模型建模方法，属于代理模型技术领域。步骤如下：(1)根据低保真样本及其对应的低保真真实响应和低保真真实梯度建立低保真模型。以梯度增强径向基函数模型作为低保真模型，通过所建立的低保真模型给出高保真样本处的低保真预测响应和低保真预测梯度；(2)引入比例因子和差异函数对低保真模型进行修正；(3)求解比例因子和差异函数中的待定系数列向量；(4)建立梯度增强变保真代理模型的预测表达式。本发明能够在传统变保真代理模型的基础上，充分考虑梯度信息的物理意义，从而进一步强化模型的预测精度。同时，该方法对所建立的相关矩阵进行求逆时采用Cholesky分解，能够有效的保证计算效率。
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公开(公告)号：CN113591383A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110880709.5
申请日：2021-08-02
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06K9/62 , G06N20/00 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种面向多保真度数据的数字孪生建模方法及预测系统，其中，建模方法包括：获取多保真度数据集；采用随机投影方法或提升方法提取多保真度数据集中输入的低保真度数据信息；将高保真度数据集的输入与提取的对应的低保真度数据信息组合成新的向量；采用降维算法将新的向量映射至低维空间，得到降维矩阵；构建回归模型，将通过降维矩阵把组合的新向量映射到低维空间得到的向量与原高保真度数据集对应的输出作为高保真度训练样本，利用高保真度训练样本对回归模型进行训练，得到最终的多保真度模型。本发明可以应用于面向多类型传感器数据或仿真、实际数据的大型装备制造等实际物理场景的建模，具有误差小和稳定性好的特点。
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公开(公告)号：CN112949137A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110290251.8
申请日：2021-03-18
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
摘要： 一种基于径向基函数代理模型的提升机天轮轻量化设计方法，属于大型矿井提升机天轮的轻量化设计领域。首先，以大型矿井提升机的天轮为研究对象，根据有限元法，计算出正常工况下天轮应力分布及幅值，并通过现场的实验数据对有限元模型进行验证分析；然后，在应力分布较为集中的轮辐工艺孔处定义八个结构参数为设计变量，选取样本点建立天轮径向基函数代理模型，以天轮质量最小为目标、天轮等效应力幅值为约束，对天轮进行轻量化设计；最后，将优化后的天轮三维模型进行有限元分析，对优化的精度进行验证。本发明计算结果准确性高，能够实现天轮的轻量化设计，单个天轮在经过优化后质量减少5.82％，等效应力幅值减小0.41％。
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公开(公告)号：CN112033714A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010806274.5
申请日：2020-08-12
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种用于评估水冷式散热器散热性能的测试平台及使用方法，属于水冷散热测试技术领域，主要用来测量真空环境下，同一种流体介质、不同结构的冷却流道对热源散热的效果。测试装置包括试验台、冷却水循环装置、抽真空装置、连接管道、温度采集装置、304不锈钢真空腔体、热源装置、可拆卸冷却流道。电源为热源供电加热。真空泵与304不锈钢真空腔体连接，可以制造真空环境。冷却水循环装置与304不锈钢真空腔体、可拆卸冷却流道连接，可以提供冷却液的流动回路。用三角架支撑的红外热像仪可以对热源的温度分布进行采集，收集不同状态下的温度分布图像。本发明装置结构简单、安全可靠，可以有效为水冷式散热器的散热性能测试提供保障。
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公开(公告)号：CN108801626B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201811053627.8
申请日：2018-09-11
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01M13/003
摘要： 一种用于弹簧式安全阀动态特性的测试装置及测试方法，属于阀门测试技术领域，主要是用来测试安全阀开启、排放和回座特性。整个测试装置包括供气装置、稳压装置、快速启停装置、管道气压检测装置、管道气体质量流量检测装置、安全阀阀杆位移检测装置、安全阀系统、试验台、管道支架和采集系统。稳压装置用于稳定调节压力容器内的气压，快速启停装置用于控制压力容器的开启和关闭，管道气体质量流量检测装置用于管道内的气体的质量流量的检测，安全阀阀杆位移检测装置用于检测安全阀阀杆的位移变化，采集系统用于实验数据的采集、处理和保存。本发明装置结构简单、精度高，为安全阀动态特性的测试提供了保障。
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公开(公告)号：CN109826272A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910041691.2
申请日：2019-01-16
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于ROS的智能矿用挖掘机系统，包括遥控器、激光雷达、惯性测量单元、上位机、工控机和单片机控制板，所述的单片机控制板包括电机控制模块、传感器采集模块和电源管理模块。所述的激光雷达和传感器采集模块构成感知系统，所述的遥控器和电机控制模块构成操控系统。本发明完成了感知系统和操控系统在ROS上的融合，而且融合多传感器易实现挖掘机的智能化控制。本发明建立了多节点数据流的实时通讯机制，实现了挖掘机各节点信息的实时传输与交换。本发明实现了整个挖掘机系统的多机器多节点启动的形式，能实时启动不同的节点并进行监测，也能直接通过主节点来启动所有节点完成挖掘动作。
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公开(公告)号：CN106836364B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710031640.2
申请日：2017-01-17
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明公开了一种智能挖掘机的自动控制系统及最优轨迹规划方法，所述的系统包括数据采集与执行模块、网络、处理器和存储装置，所述的数据采集与执行模块包括3D扫描仪、功率传感器、接近传感器、位移传感器、角度传感器、扭矩传感器、信息装置、控制器、处理器、存储装置和无线收发器。由于本发明采用了3D扫描仪确定待挖掘物料表面的轮廓，并通过处理器得到轮廓的坐标矩阵，从而对料堆进行了精确地建模，实现了对挖掘复杂料堆表面载荷的精确预测。由于本发明通过信息装置及处理器对挖掘机挖掘过程中的控制参数进行了优化，实现了挖掘载荷最小，挖掘能耗最低的目的。本发明改进了载荷预测算法的准确性，实现了对挖掘载荷的精确预测。
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公开(公告)号：CN108801626A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811053627.8
申请日：2018-09-11
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01M13/00
CPC分类号： G01M13/00
摘要： 一种用于弹簧式安全阀动态特性的测试装置及测试方法，属于阀门测试技术领域，主要是用来测试安全阀开启、排放和回座特性。整个测试装置包括供气装置、稳压装置、快速启停装置、管道气压检测装置、管道气体质量流量检测装置、安全阀阀杆位移检测装置、安全阀系统、试验台、管道支架和采集系统。稳压装置用于稳定调节压力容器内的气压，快速启停装置用于控制压力容器的开启和关闭，管道气体质量流量检测装置用于管道内的气体的质量流量的检测，安全阀阀杆位移检测装置用于检测安全阀阀杆的位移变化，采集系统用于实验数据的采集、处理和保存。本发明装置结构简单、精度高，为安全阀动态特性的测试提供了保障。
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公开(公告)号：CN105042007B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510404765.6
申请日：2015-07-10
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： F16H37/12
摘要： 本发明公开了一种TBM主驱动系统，包括电机、减速器、第一联轴器、固定架、内齿圈、小齿轮；所述主驱动系统还包括均载机构；所述均载机构包括偏心连杆、随动连杆和平衡连杆；所述偏心连杆具有第一角边、拐角部和第二角边；第一角边的端部与小齿轮的齿轮轴的输出端可转动连接；拐角部与固定架铰接；第二角边的端部与随动连杆一端铰接，随动连杆的另一端与所述平衡连杆铰接；平衡连杆两端分别与两相邻的随动连杆铰接。主驱动系统还包括减振机构，减振机构包括第二联轴器、传力转子、摆动滑轨和配重。本发明可通过均载机构调节各小齿轮所受载荷自动平衡，通过减振机构减小小齿轮在不同频率外部激励下的扭转振动。
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