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公开(公告)号：CN114061925B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111283996.8
申请日：2021-11-01
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种盾尾密封系统中密封刷磨损量的在线监测方法，包括以下步骤：步骤1、将需要监测磨损的盾尾密封刷两侧的油脂腔内注入油脂。前腔油脂压力大于后腔油脂压力。前后腔油脂压力差保证油脂由前腔向后腔流动；步骤2、记录前后腔压力差及前腔油脂的泄漏率，结合前后腔压力差‑泄漏率‑盾尾密封刷磨损曲线，即可确定盾尾密封刷的磨损量，实现盾尾密封刷磨损的在线监测，提高盾尾密封系统的密封效率和密封性能。
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公开(公告)号：CN116227072A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310181892.9
申请日：2023-03-01
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种斜齿齿轮流量计主要参数的设计计算方法，属于流量计相关技术领域。所述设计计算方法通过对斜齿齿轮流量计进行理论解析，探讨了流量计齿数、模数、压力角、螺旋角、流量计径向间隙、流量计端面间隙对斜齿齿轮流量计流量脉动、间隙流量泄漏与功率损失的影响。并结合粒子群优化算法将三个性能指标流量脉动、泄漏量、功率损失中的两个按设计要求转变为约束条件，从而将多目标问题转变为单目标问题进行斜齿齿轮流量计主要参数的求解。本发明相对于传统的通过经验公式与经验系数来计算流量计排量的方法，能够提高流量计的排量设计精度；能够明确各参数对流量计性能的影响程度，并通过优化算法快速求解出适用的斜齿齿轮流量计主要参数。
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公开(公告)号：CN109543268B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201811350355.8
申请日：2018-11-14
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F17/15 , G06F17/16 , G06N3/126 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于kriging模型的TBM推进力主要影响因素的识别方法：收集TBM掘进过程中现场所记录的数据；确定数据中影响TBM推进力的推进力有关参数，构建数据集；确定数据集中的样本数据和目标变量；根据样本数据和目标变量以及样本数据的分布构建Kriging推进力模型，根据样本数据引入径向基函数，其包括未知参数；运用遗传优化算法进行求解，得到目标函数取得最优结果所对应的未知参数；对未知参数进行大小排序，确定其对应推进力有关参数的影响顺序，识别出对推进力有主要影响的参数。本发明为TBM在掘进过程推进力建模提供参考，保证TBM推进力模型的正确性，提高TBM掘进过程中的建模效率。
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公开(公告)号：CN114061925A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111283996.8
申请日：2021-11-01
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种盾尾密封系统中密封刷磨损量的在线监测方法，包括以下步骤：步骤1、将需要监测磨损的盾尾密封刷两侧的油脂腔内注入油脂。前腔油脂压力大于后腔油脂压力。前后腔油脂压力差保证油脂由前腔向后腔流动；步骤2、记录前后腔压力差及前腔油脂的泄漏率，结合前后腔压力差‑泄漏率‑盾尾密封刷磨损曲线，即可确定盾尾密封刷的磨损量，实现盾尾密封刷磨损的在线监测，提高盾尾密封系统的密封效率和密封性能。
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公开(公告)号：CN113107550A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110366063.9
申请日：2021-04-06
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种基于机器视觉的盾构管片自动拼装方法属于盾构施工管片自动化拼装技术领域，涉及一种基于机器视觉的盾构管片自动拼装方法。该方法首先安装工业相机并进行标定，在管片上布置靶标ArUco码。然后，对靶标ArUco码的四个特征角点进行检测，预测待拼装管片的期望位置点。计算待拼装点与期望位置点偏差，计算平移、提升和回转机构当前速度与期望速度误差值。采用基于图像的视觉伺服策略得到管片拼装机各机构的期望速度，最后由关节速度闭环控制得到各执行机构控制量，从而实现管片的自动拼装。本发明通过引入机器视觉技术，代替人工操纵手柄完成管片拼装,效率高。基于靶标间接实现了管片位姿的实时预测，有效提升管片的拼装精度及拼装效率。
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公开(公告)号：CN106836364A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710031640.2
申请日：2017-01-17
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2041 , E02F9/2221
摘要： 本发明公开了一种智能挖掘机的自动控制系统及最优轨迹规划方法，所述的系统包括数据采集与执行模块、网络、处理器和存储装置，所述的数据采集与执行模块包括3D扫描仪、功率传感器、接近传感器、位移传感器、角度传感器、扭矩传感器、信息装置、控制器、处理器、存储装置和无线收发器。由于本发明采用了3D扫描仪确定待挖掘物料表面的轮廓，并通过处理器得到轮廓的坐标矩阵，从而对料堆进行了精确地建模，实现了对挖掘复杂料堆表面载荷的精确预测。由于本发明通过信息装置及处理器对挖掘机挖掘过程中的控制参数进行了优化，实现了挖掘载荷最小，挖掘能耗最低的目的。本发明改进了载荷预测算法的准确性，实现了对挖掘载荷的精确预测。
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公开(公告)号：CN104400596B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410571131.5
申请日：2014-10-22
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种草本茎秆类筷子磨削加工机，包括基座、支架、上料系统、输送系统、磨削系统和下料系统；输送系统包括输送电机、两个输送带轮、输送带和输送链板组，输送电机与其中一个输送带轮带连接，输送带套设在两个输送带轮上，输送链板组包设在输送带的外部，且与输送带固定连接；磨削系统包括：磨削电机、两个砂带轮和砂带，磨削电机与其中一个砂带轮带连接；砂带套设在两个砂带轮上，砂带的下工作面与输送链板组的上工作面平行，砂带的下工作面与输送链板组的上工作面之间具有容纳筷子原料的间隙，砂带通过与输送链板组的相对运动磨削输送链板组上的筷子原料。本发明生产效率高，能同时磨削多根筷子，且不易粘屑。
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公开(公告)号：CN114741800B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210262092.5
申请日：2022-03-17
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于遗传算法建立盾构主轴承结构优化模型的方法，属于轴承设计技术领域。本发明通过对盾构主轴承工作环境的判断，确定出盾构主轴承在工作过程中的受载特征，得到盾构主轴承力学模型；依据ISO 16281标准以及盾构主轴承的力学模型计算出滚动体的受力状态以及盾构主轴承的寿命值；利用遗传算法对盾构主轴承的寿命和体积进行双目标优化，获得一组最优的寿命方案。本发明可以提高盾构主轴承的寿命计算效率以及设计效率，同时双目标优化可以保证盾构主轴承在体积一定的情况下获得最优的寿命值，从而提高盾构主轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115859786A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211462364.2
申请日：2022-11-22
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F113/08
摘要： 一种综合考虑齿轮流量计各项性能指标的优化方法，属于流量计优化设计领域。根据齿轮流量计各项性能指标的计算公式分析齿轮结构参数对于齿轮流量计的影响。结合齿轮结构参数，分析各项性能指标之间互相的影响趋势。然后根据实际工况需要选定要求最高的指标为目标，将另外两个指标作为约束函数并确定设计变量从而建立优化模型。最后选择合适的优化算法对优化方程进行求解，得到在实际工况下齿轮流量计的最优结构参数。本发明与现有的对于齿轮流量计基于单目标的优化相比，能够充分考虑影响齿轮流量计的多项性能指标，保证兼顾齿轮流量计的多项指标并消除多目标优化不能得到确定的最优解的问题。
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公开(公告)号：CN114741800A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210262092.5
申请日：2022-03-17
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于遗传算法建立盾构主轴承结构优化模型的方法，属于轴承设计技术领域。本发明通过对盾构主轴承工作环境的判断，确定出盾构主轴承在工作过程中的受载特征，得到盾构主轴承力学模型；依据ISO 16281标准以及盾构主轴承的力学模型计算出滚动体的受力状态以及盾构主轴承的寿命值；利用遗传算法对盾构主轴承的寿命和体积进行双目标优化，获得一组最优的寿命方案。本发明可以提高盾构主轴承的寿命计算效率以及设计效率，同时双目标优化可以保证盾构主轴承在体积一定的情况下获得最优的寿命值，从而提高盾构主轴承的使用寿命。
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