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公开(公告)号：CN118596136A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410639150.0
申请日：2024-05-22
申请人： 天津大学 , 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院 , 大连理工大学
IPC分类号： B25J9/16 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/10
摘要： 本发明提出了一种针对盾构换刀机器人定位精度的可靠性分析方法，通过构建运动学模型和误差代理模型，实现了对误差参数的灵敏度分析，从而准确评估了定位精度的失效概率。综合考虑了装配和加工误差，将误差参数作为随机变量处理，提高了分析的准确性和效率。利用随机变量的均值和标准差进行灵敏度计算，得出了定位精度灵敏度的失效计算方法，为优化设计提供了重要依据。本发明不仅有助于减少换刀时间，提升施工效率，降低安全风险，还能为设计师提供精准、可靠的换刀机器人制造方案。该方法具有通用性和灵活性，可广泛应用于盾构换刀机器人的性能提升和故障预防。本发明的实施，将推动盾构施工技术的发展，为工业自动化和高效生产提供有力支持。
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公开(公告)号：CN118410292A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410339773.6
申请日：2024-03-25
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F17/16 , G06F17/12 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F123/02
摘要： 本发明提出一种基于深度FCM的多元时间序列长期预测方法，包括获取多元时间序列数据集；进行标准化处理，得到多元时间序列标准数据集；采用基于合理粒度原则的多维高斯信息粒设计方法进行等距重叠分割，获得多元时间序列分割数据集；预测出所有时间窗口中概念节点的向量数据，以此对多元时间序列进行长期预测；对参数进行训练，得到深度动态向量模糊认知图模型；得到收敛条件，判断链接权重是否满足收敛条件，若满足则将待预测的多元时间序列输入深度动态向量模糊认知图模型中，得到预测结果，若不满足则重新训练链接权重。本发明能有效的挖掘数据之间的长期依赖关系，在模糊决策与时间序列预测精度上有了明显的提升，且本发明具有可解释性。
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公开(公告)号：CN117072814A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311060025.6
申请日：2023-08-22
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于视觉检测技术领域，公开了一种航空发动机螺栓视觉定位系统固定支架，为解决现有视觉系统固定支架难以调整拍摄角度、难以确定相机位置等问题。该固定支架包括相机安装结构，定心夹紧结构，支架基座圆盘：所述支架基座圆盘上端面设置三列沉头螺纹孔，下端面设置三条燕尾型导轨，上端面设有圆形凹台；定心夹紧结构包括夹紧螺杆，所述夹紧螺杆头与支架基座圆盘凹台配合；相机安装结构包括竖直矩形架通过螺钉与夹紧螺杆连接。通过旋转竖直矩形架带动夹紧螺杆转动，调节转动臂基座的高度，转动矩形臂支架的转动角度以及调整相机固定座相对相机转动关节固定座的角度，能够满足相机在转子内腔中绝大部分位置及任意角度的拍摄需求。
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公开(公告)号：CN116659859A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310701822.1
申请日：2023-06-14
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明属于大型推力滚子轴承测试技术领域，提出了一种大型推力滚子轴承试验装置。本发明充分考虑大型掘进机主轴承工作过程中的载荷状况，提出建立大型推力滚子轴承试验装置，通过对大尺寸推力滚子轴承的测试，实现盾构机主轴承设计的验证和优化，通过与陪试轴承同步转动并传递载荷的方式，实现了对大型掘进机主轴承工作负载状态的良好模拟，同时避免了出现额外摩擦等情况。本发明解决了大型推力滚子轴承等大尺寸轴承缺少合适试验台进行测试工作的问题，同时解决了盾构机主轴承工作负载情况难以模拟的难题，确保了试验台测试结果真实可靠。同时本试验台具有针对不同尺寸轴承的调整机制，可以满足不同尺寸、不同精度要求的轴承测试安装。
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公开(公告)号：CN106932277B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710294916.6
申请日：2017-04-28
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于圆角平面接触理论的界面超声波反射率‑压强关系曲线建立方法及加载试验台，所述加载试验台，包括压力显示器，控制端，示波器，水浸超声波换能器，大圆柱体，小圆柱体，上面板，移动板，压力传感器，下面板，超声波收发器和小圆柱体连接板。本发明的基于圆角平面接触理论的界面超声波反射率‑压强关系曲线建立方法及加载试验台，与现有的方案相比，能够构建更加准确的超声波反射率‑压强的关系曲线，检测精度高。
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公开(公告)号：CN115879219A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211508214.0
申请日：2022-11-29
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G01L5/24 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明针对组合转子螺栓组连接结构，公开了一种面向组合转子螺栓组连接的抗滑移能力测评方法。本发明从超声波检测技术入手，基于实测的转子螺栓预紧力分布，根据库仑摩擦力定律，对预紧力作用下的局部摩擦力进行了求解，并根据各螺栓的相位，对获得的局部摩擦力进行矢量求和，建立了用于评价组合转子螺栓组连接抗滑移能力的计算方法。该方法可用于评估拧紧后的螺栓组是否满足连接结构抗滑移性能要求，同时也可以通过该方法确定螺栓组连接中容易发生滑移错动的位置，对进一步改善组合转子栓接结构稳定性具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN113551824A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110789118.7
申请日：2021-07-13
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于超声反射系数的螺栓连接界面压力检测方法及装置，属于螺栓连接结合面压力检测领域。采用水浸超声探头扫描被连接件，利用不同压力下超声波反射系数变化规律，建立起超声反射系数与螺栓连接界面压力之间的对应关系，从而实现结合面压力的检测；同时通过超声探头检测螺栓预紧力大小，从而确定了不同预紧力下的结合面压力分布。本发明与以往的结合面压力测试相比，保留了原始接触状态，减少了反射系数和压力大小对应关系的标定过程，同时增加了实时预紧力监测环节，进一步提高了精度与效率。
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公开(公告)号：CN113451499A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110754652.4
申请日：2021-07-05
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H01L41/053 , H01L41/23
摘要： 本发明提供了一种压电晶片主动传感器封装结构，属于机电阻抗技术领域。该压电晶片主动传感器封装结构包括柔性电路板、压电晶片主动传感器和射频同轴转接头；以绝缘的柔性薄膜作为基材，通过电镀或沉积方式分别在柔性薄膜的两个表面上形成金属层，制成印刷电路；压电晶片主动传感器和射频同轴转接头安装在柔性电路板上，三者进行电连接；通过对压电晶片主动传感器进行封装，使压电晶片主动传感器表面无需粘贴或焊接测试信号线即可完成测试，实现了压电晶片主动传感器和测试仪器的直接互连，加快了压电晶片主动传感器的安装效率，并因为柔性薄膜的保护，提高压电晶片主动传感器的耐久性。
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公开(公告)号：CN112161765B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010902463.2
申请日：2020-09-01
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明属于机械试验设备技术领域，提供了一种基于压电致动器的循环载荷下的接触界面切向刚度测试装置。本发明提出一种试验机结构能够测试循环载荷下的接触界面切向刚度，该设计使用一个压电致动器以施加确定大小的横向载荷，通过控制压电致动器的输入电压来控制产生的横向载荷，通过弹簧的回弹力以输入等大反向的横向载荷。区别于此前存在的只能测试静态接触下的切向刚度，本发明可以提供一个幅值确定的循环载荷，而且可以通过力传感器以反馈接触界面的动态切向力，激光位移传感器反馈接触界面的动态位移，以确定接触界面的动态切向刚度。除此之外，可以满足不同尺寸的试验件测试。
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