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公开(公告)号：CN114487293B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210071662.2
申请日：2022-01-21
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种内置压电风扇的气体传感器，包括：壳体组件，壳体组件内具有气室，气室内填充有待测气体；传感组件，传感组件设于气室内，传感组件上的探头暴露于待测气体中，探头用于检测待测气体；多个压电风扇，多个压电风扇均设于气室内，多个压电风扇沿探头的外周面均匀布置，压电风扇的一部分能够摆动，以使待测气体与气室外的新鲜气体快速完成置换。通过在壳体组件内设置传感组件，在一个相对稳定的气室内对待测气体进行检测，利用压电风扇促进气室内的待测气体和气室外的新鲜气体进行置换，确保能够快速检测出气体传感器周围的环境，避免气体传感器出现检测结果滞后的情况，使得矿井内的检测信息能够快速实时更新，保护矿工安全。
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公开(公告)号：CN112798740B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011603297.2
申请日：2020-12-30
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 邹付军 , 祝国源 , 李龙 , 陆亚青 , 王璐 , 潘黎明 , 杨学保 , 黄小明 , 康安辉 , 范俊杰 , 陈向飞 , 张海庆 , 纪亚强 , 陈继学 , 曹槊 , 唐殿容 , 吴雪松 , 关万里 , 李岩 , 杨叶强 , 雷达尊
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明涉及气体传感器检测技术领域，具体是一种检测系统,包括承载体和活动载体，所述承载体上配置第一气路，所述活动载体可拆卸地装配于承载体，所述活动载体上配置有多个检测模块和与所述检测模块连通的第二气路，所述第二气路通过活动对插模组与所述第一气路连通，解决了现有技术中的气体传感器检测技术自动化程度低、校验结果偏差大且存在较大安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN115993466A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310096001.X
申请日：2023-02-10
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G01P5/24 , G06F18/213
摘要： 本发明涉及矿井通风检测技术领域，尤其涉及一种基于TOF的巷道风速检测方法，包括以下步骤：S1：巷道内岩壁上安装有超声波风速仪，超声波风速仪包括四个超声波换能器，在四个超声波换能器中，相对成180度角的两对超声波换能器在同一水平面，两对超声波换能器与地面之间的垂直距离相等；S2：通过双重互相关滤波方法分别计算每对超声波换能器的顺逆风时间；S3：基于超声波时差法，计算巷道的风速分量。本发明提供一种基于TOF的巷道风速检测方法，在低信噪比条件下，以低计算量实现超声波TOF值的精确计算，实现对巷道的风速的检测，测量精度高，可靠性好，保证了井下的安全作业生产以及工作人员的工作安全。
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公开(公告)号：CN114138636A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111387105.3
申请日：2021-11-22
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种单片机程序测试系统，包括：上位机和下位机，下位机与上位机相连，下位机包括芯片，芯片用于执行单片机程序。本发明结构简单，通过将芯片安装在下位机上，利用上位机控制下位机对芯片内的单片机程序进行自测，对测试环境实现隔离，避免了测试过程中一旦出现问题下位机死机，导致人员失去控制的问题。
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公开(公告)号：CN111130056B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010001487.0
申请日：2020-01-02
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H02H3/02
摘要： 本发明所提供的一种监测方法及装置，获得实时数据；判断所述数据变化是否满足预设阈值，获得判断结果；如果所述判断结果为满足，则调整模式为使能；在所述使能调整模式下进行处理，如果超过所述响应时间，则调整模式为禁止。根据设置的报警阈值可以自动地调节传感器数据，对稳定传感器输出，且提高现场适应性提供了一种新途径。现场突变数据具有很好的处理效果；本方法不影响传感器的响应时间，在提高输出稳定的同时，不影响传感器响应时间，也不影响传感器的变化趋势。
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公开(公告)号：CN111120386B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010001466.9
申请日：2020-01-02
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿用机电设备动作阈值自动设置方法，包括：安装开停传感器到井下被测机电设备上，将所述开停传感器接入安全监控系统中，作为多参数传感器，上传检测原始信号值和机电设备状态值；上位机记录开停传感器的实时值并进行记录；连续运行，在上位机上标注出机电设备的开时间段和停时间段，执行自动调整命令；系统软件自动分析此期间的原始信号变化情况和状态切换变化情况，综合效应时间、状态稳定性和自学习时长，自动计算出动作阈值和状态切换时间；传感器进行调整实时状态输出，并保存，上点不丢失。
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公开(公告)号：CN110700886B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911073687.0
申请日：2019-11-06
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动煤矿信息平台煤矿信息系统测点数据的提取与处理方法及其移动煤矿信息平台，采用WCF技术实现的测点数据生成，还包括数据库存储模块，设备层模块；设备层模块包含两类设备，即普通的传感器设备与矿用设备，两类设备均通过TCP/IP协议来上传数据至WCF测点数据生成服务中；接收到数据后，该服务依据算法生成或更新测点数据。采取本方法组建出的配置文件模块存储于云服务器中，并支持配置文件的导入导出与配置切换，以此提高了煤矿信息平台应用数据的延展性与灵活性。
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公开(公告)号：CN112781644A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110108809.6
申请日：2021-01-27
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于神经网络技术的矿用传感器免调校方法，包括如下步骤：训练网络、BPNN构建、BPNN训练、BPNN预测、MCU处理。本发明采用BPNN能自动获取非线性校正的拟合参数，减少人工拟合过程；基于单片机的BPNN传感器可实现免调校，避免传统拟合方式带来的多次或多点校准、定期调校等问题；在现场应用和生产环节中无需进行人工调校，无需专用校准仪器与设备，降低现场维护工作难度，提高生产效率；可消除传统数据曲线拟合带来的欠拟合或过拟合，提高了传感器测量的精度。
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公开(公告)号：CN112462306A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011203232.9
申请日：2020-11-02
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G01R33/09
摘要： 本发明涉及一种抗干扰式煤矿机电设备开停检测方法，将两个或两个以上的磁电阻芯片安装于电缆外，通过电缆的参数R和r，电缆的电流IA、IB和IC值大小，及磁电阻芯片的安装角度，即可求出电缆任意一点的磁场值，可通过各处磁电阻芯片的磁场矢量和确定电缆磁场值与电流的关系。本发明提出了抗干扰式煤矿机电设备开停检测方法，通过理论分析三相电缆周围的磁场分布，采用磁电阻芯片检测电缆周围的漏磁，结合相关算法确保有效的检测电缆的漏磁大小，防止在某处存在磁场抵消情况而引起误判，设计磁屏蔽结构，保证磁电阻芯片不受周围磁场干扰，有效的提高设备开停检测的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111077875A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911189661.2
申请日：2019-11-28
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 张卫国 , 蒋泽 , 奚冬芹 , 钱杰 , 丁瑞琦 , 汤利平 , 唐韬 , 卞恺 , 陈向飞 , 武福生 , 韩朝晖 , 朱晓洁 , 王璐 , 赵小兵 , 张兴华 , 郝叶军 , 刘冬 , 孙小进 , 王栋平
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种煤矿安全监控系统故障信息智能诊断方法，包括以下步骤：实时监测和/或采集安全监控系统相关设备的故障信息；当出现设备故障时，系统结合故障种类、设备类型、所述的安全监控系统相关设备的故障信息，并自动匹配专家智能分析库中的对应模型，进行机器人工智能分析；输出分析结果，最终给出设备故障的可能原因和/或对应的处理措施。
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