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公开(公告)号：CN119414825A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411410050.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下车辆的远程驾驶系统，包括：地面远程控制端，包括：远程驾驶舱、服务器、动感平台、模块化扶手箱、喇叭一以及麦克风一；服务器、动感平台、模块化扶手箱、喇叭一以及麦克风一均与远程驾驶舱连接；井下远程被控车辆，井下远程被控车辆通过井下通讯设备与远程驾驶舱连接，井下远程被控车辆安装有本安车载摄像头、本安IMU、UWB定位卡、车辆自身传感器、远程车端控制器、喇叭二以及麦克风二。发明能够在地面远程控制井下车辆，能够应对井下的复杂环境，提高驾驶员的实际操作感受，保证井下远程被控车辆的行驶安全性。本发明的远程驾驶系统具有高驾驶感、高安全性、高适配性的优点。
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公开(公告)号：CN116985722A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310820547.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司 , 西安科技大学
Inventor： 陈晓晶 , 周李兵 , 叶柏松 , 季亮 , 杨华 , 卫健健 , 秦沛霖 , 于政乾 , 蒋雪利 , 王天宇 , 赵叶鑫 , 王国庆 , 赵瑞祺 , 文建平 , 王超凡 , 卞俊 , 黄小明
IPC: B60R11/04
Abstract: 本发明涉及矿用设备领域，公开了一种矿用无人驾驶用摄像头自适应调节装置，包括：基板；调节组件，调节组件包括底座、安装座和转动座，安装座可活动地设置在基板上，底座设置在安装座上以用于放置摄像头，且底座适于在安装座上转动，安装座适于在基板移动以调整摄像头的观测方位，转动座转动连接于安装座的侧边以能够带动安装座转动以调整摄像头的观测角度。本发明电动推杆推动安装座在侧导板上的移动槽内进行移动，通过控制电动推杆杆体伸出的行程，改变安装座底部磁性条以及磁性杆之间的磁吸斥性，通过磁性条和磁性杆之间磁性的改变，从而实现对安装座上摄像头的俯仰角度调节，以提高对矿山内部情况数据进行采集。
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公开(公告)号：CN116037519A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310041045.2
申请日：2023-01-12
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种角度与开度可调的煤矸分拣拨爪装置及拨选方法，包括：双向滑台组件，双向滑块组件用于安装在机械臂上；两个拨爪单元，两个拨爪单元相对设置，两个拨爪单元均安装在双向滑台组件上，双向滑台组件驱动两个拨爪单元相对或相背运动，拨爪单元上具有两个拨爪手指，拨爪手指可沿拨爪单元的中心旋转。本发明利用双向滑台组件控制两个拨爪单元相互靠近或远离，从而适配不同大小的矸石，同时拨爪手指可以与矸石侧面形状相配合，通过拨爪单元控制拨爪手指旋转，将两个拨爪手指移动到矸石表面凸起的两侧，这样在拨动矸石时，可以对矸石进行有效限位，避免矸石滚动滑出拨爪范围。
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公开(公告)号：CN115311241A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210980531.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像融合和特征增强的煤矿井下行人检测方法，包括以下步骤：第1步骤、深度图像和红外图像的融合处理；第2步骤、构建目标边缘特征增强的CornerNet‑Squeeze行人目标检测网络；第3步骤、建立井下红外深度图像融合行人检测数据集，训练目标边缘特征增强的CornerNet‑Squeeze行人目标检测模型；第4步骤、本安型边缘计算设备部署目标边缘增强的CornerNet‑Squeeze行人检测模型，在测试集验证效果。该种基于图像融合和目标边缘特征增强的煤矿井下行人检测方法，用以提高井下低照度复杂环境的多尺度行人目标的检测能力。
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公开(公告)号：CN114018273A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111175093.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下自动驾驶车辆精确定位系统及其定位方法，定位系统具有UWB定位系统、超声波雷达、矿井GIS地理信息系统、UWB定位卡以及IMU，将UWB定位系统、超声波雷达以及矿井GIS地理信息系统三者进行融合形成类GNSS定位算法，得到自动驾驶车辆在煤矿井下的三维坐标，将UWB定位卡、超声波雷达以及IMU均安装在自动驾驶车辆上，将类GNSS定位算法与IMU相互结合，IMU得到的数据作为卡尔曼滤波的先验信息，类GNSS定位算法得到的数据作为矫正信息，利用各自的优点，可以有效提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111188650A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911190217.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明提供的一种煤矿用传感器故障识别方法、煤矿用传感器故障指示方法及煤矿安全监控系统，所述煤矿用传感器包括电源模块、传感元件、信号采集处理模块、人机交互模块、通信及控制输出模块；所述煤矿用传感器可通过所述信号采集处理模块，所述信号采集处理模块可以采集故障信息包括：电源故障，通信故障，信号采集故障。现场维护人员可根据故障指示进行查询，分析判断传感器是否需要维修及更换，大大降低对现场安装、维护人员技术要求，从而保证了安全生产管理需求，并且根据故障识别及指示方法生产人员可快速排查故障类型，提高生产效率；本发明通过传感器和监控系统保存的故障类型，有利于追踪分析故障原因，进一步降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN111024134A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911410959.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明所提供的一种传感器，包括：变送器，所述变送器用于采集环境参数；通用仪表，所述通用仪表用于接收所述变送器采集的所述环境参数，对所述环境参数进行处理后上传到上级通信分站所；所述变送器与所述通用仪表相连接，所述通用仪表盘根据所述变送器的身份标识号确定所述变送器的类型。所有传感器采用的通用平台一致，均采用“通用仪表+变送器”的组合模式，通过更换变送器即可实现传感器类型转换。同时，在传感器检测元件到期或者出现其他故障时，只需针对变送器或者通用仪表进行选择性采购，不再像以往必须进行传感器整机采购，可大大节省每年传感器的采购成本。
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公开(公告)号：CN114622172B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111148326.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种氧化铝修饰的氧化锌气敏薄膜的制备方法，包括：S1：将氧化锌靶材和铝靶材分别安装在磁控溅射仪的不同的磁控溅射靶上，将高纯度的氧气接入磁控溅射仪的进气口，将微加热板放入磁控溅射仪内，关闭磁控溅射仪的腔门和放气阀，关闭流量计；S2：将磁控溅射仪的工作靶材选为氧化锌靶材，将真空室的气压调整至5*10‑3Pa以下，设置微加热板的温度为25℃；S3：打开调压开关，打开进气阀，打开流量计，通入氧气并调节真空室内的气压至0.5Pa‑5Pa，打开射频溅射电源开始在微加热板表面镀氧化锌薄膜；S4：镀氧化锌薄膜结束后，再在氧化锌薄膜表面镀氧化铝薄膜；镀氧化铝薄膜结束(56)对比文件邱美艳;孙以材;潘国锋;杜鹏;李辉.ZnO薄膜的丙酮气敏特性研究.电子元件与材料.2007,(第05期),第46-48页.王超楠;黄保进;鲁听;罗笙芸;任达森;江志明;杨林.ZnO薄膜包装材料溅射制备工艺与阻隔性能研究.包装工程.2018,(第15期),全文.张茹;胡季帆;韩周祥;赵玛;吴占雷;魏剑英.基于磁控溅射的金属氧化物气敏薄膜的研究进展.真空.2010,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN110926548A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911223242.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01F1/36
Abstract: 本发明所提供的一种测量装置，所述装置包括：差压传感器，用于测量所述装置两端的压差；表头，用于测量后的数据查看；所述表头可旋转至任意角度，从而防止表头面对墙壁时不方便查看。通过以上方式，更方便数据查看。
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公开(公告)号：CN117116195A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311119726.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 陕西陕煤澄合矿业有限公司西卓煤矿 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 王建芳 , 薛小勇 , 陈佩佩 , 李海川 , 蒋泽 , 张欣 , 南晶晶 , 段玉锋 , 杨国栋 , 李彦 , 景磊 , 刘少华 , 张立斌 , 蒋志龙 , 莫海峰 , 姚超修 , 赵小兵 , 陈向飞 , 张明杰 , 张平 , 汪雪君 , 谭磊 , 吴航海 , 朱晓洁 , 杨华 , 贲鸿伟 , 张炜 , 郝东波 , 武晔
Abstract: 本发明涉及矿用LED全彩显示屏显示技术与通信技术领域，尤其涉及一种煤矿用控制级联显示屏控制系统，包括：若干显示屏，若干显示屏拼接为大尺寸显示屏，任一显示屏均对应连接有接收卡，若干接收卡依次级联，相邻两个接收卡之间设有隔离模块；播放器，播放器和首个级联的接收卡连接；两光三电电路板，两光三电电路板和播放器连接；电源板，电源板包括若干独立的本安电源，任一显示屏、播放器以及两光三电电路板均与一独立的本安电源连接。本发明的煤矿用控制级联显示屏控制系统，各个接收卡和LED全彩单元板使用独立电源供电，接收卡网络接口使用网络变压器进行电压隔离，接收卡之间使用网络级联方式，实现矿用大尺寸全彩显示屏的设计。
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