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公开(公告)号：CN112462306B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011203232.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01R33/09
Abstract: 本发明涉及一种抗干扰式煤矿机电设备开停检测方法，将两个或两个以上的磁电阻芯片安装于电缆外，通过电缆的参数R和r，电缆的电流IA、IB和IC值大小，及磁电阻芯片的安装角度，即可求出电缆任意一点的磁场值，可通过各处磁电阻芯片的磁场矢量和确定电缆磁场值与电流的关系。本发明提出了抗干扰式煤矿机电设备开停检测方法，通过理论分析三相电缆周围的磁场分布，采用磁电阻芯片检测电缆周围的漏磁，结合相关算法确保有效的检测电缆的漏磁大小，防止在某处存在磁场抵消情况而引起误判，设计磁屏蔽结构，保证磁电阻芯片不受周围磁场干扰，有效的提高设备开停检测的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114166273A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111385582.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用多参数传感器，包括：一个公共仪表和多个传感单元，公共仪表和多个传感单元之间为分体结构，多个传感单元和公共仪表之间通过有线或无线连接，公共仪表和多个传感单元均设于矿井内，多个传感单元分布于矿井内的各个监测点，多个传感单元用于实时监测矿井内的环境。本发明结构简单，通过将矿用多参数传感器进行分体设计，形成一个公共仪表和多个传感单元，使得多个传感单元共用一个公共仪表，根据实际需要对多个传感单元进行选择，提高了实用性能，同时公共仪表无需额外配做，提高了制造效率，降低了制造成本，多个传感单元分散布置，避免遇到险情时，矿用多参数传感器完全失效。
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公开(公告)号：CN114046836A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111412729.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及技术领域，尤其涉及一种气体流量测量装置，包括：控制装置，控制装置包括壳体和主线路板，主线路板安装在空腔内，主线路板包括控制模块、差压检测模块和热式检测模块，差压检测模块和热式检测模块均与控制模块电连接；流量检测组件，流量检测组件包括差压流量检测器和热式流量检测器，差压检测模块和差压流量检测器电连接，热式检测模块和热式流量检测器电连接。本发明提供的气体流量测量装置，将差压流量检测器和热式流量检测器集成在气体流量测量装置中，在不同的环境中使用不同的流量检测器，不需要将气体流量测量装置更换，提高工人的工作效率，避免在多次更换气体流量测量装置中引起管道中的瓦斯等气体泄漏。
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公开(公告)号：CN113109511A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110330174.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有自对比功能的甲烷传感器及其测量值冗余处理方法，包括传感器主板及与传感器主板电性连接的多个检测模块，所述检测模块通过TTL信号处理模块与传感器主板电性连接。本发明针对现有甲烷传感器采用的单一检测模块存在数据的不可靠等问题，根据不同的使用环境和成本等因素，综合考虑，选择不同检测原理的甲烷检测模块，用于提升自对比甲烷传感器的可靠性；本发明提出了一种基于基本误差判断后采用投票机制和中位值平均滤波等算法冗余，为甲烷传感器提供可靠的检测数据，在异常情况下可及时诊断出故障，方便使用人员及时维护处理，保证了煤矿安全生产。
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公开(公告)号：CN111024134A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911410959.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明所提供的一种传感器，包括：变送器，所述变送器用于采集环境参数；通用仪表，所述通用仪表用于接收所述变送器采集的所述环境参数，对所述环境参数进行处理后上传到上级通信分站所；所述变送器与所述通用仪表相连接，所述通用仪表盘根据所述变送器的身份标识号确定所述变送器的类型。所有传感器采用的通用平台一致，均采用“通用仪表+变送器”的组合模式，通过更换变送器即可实现传感器类型转换。同时，在传感器检测元件到期或者出现其他故障时，只需针对变送器或者通用仪表进行选择性采购，不再像以往必须进行传感器整机采购，可大大节省每年传感器的采购成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114046836B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111412729.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及技术领域，尤其涉及一种气体流量测量装置，包括：控制装置，控制装置包括壳体和主线路板，主线路板安装在空腔内，主线路板包括控制模块、差压检测模块和热式检测模块，差压检测模块和热式检测模块均与控制模块电连接；流量检测组件，流量检测组件包括差压流量检测器和热式流量检测器，差压检测模块和差压流量检测器电连接，热式检测模块和热式流量检测器电连接。本发明提供的气体流量测量装置，将差压流量检测器和热式流量检测器集成在气体流量测量装置中，在不同的环境中使用不同的流量检测器，不需要将气体流量测量装置更换，提高工人的工作效率，避免在多次更换气体流量测量装置中引起管道中的瓦斯等气体泄漏。
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公开(公告)号：CN114487293B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210071662.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内置压电风扇的气体传感器，包括：壳体组件，壳体组件内具有气室，气室内填充有待测气体；传感组件，传感组件设于气室内，传感组件上的探头暴露于待测气体中，探头用于检测待测气体；多个压电风扇，多个压电风扇均设于气室内，多个压电风扇沿探头的外周面均匀布置，压电风扇的一部分能够摆动，以使待测气体与气室外的新鲜气体快速完成置换。通过在壳体组件内设置传感组件，在一个相对稳定的气室内对待测气体进行检测，利用压电风扇促进气室内的待测气体和气室外的新鲜气体进行置换，确保能够快速检测出气体传感器周围的环境，避免气体传感器出现检测结果滞后的情况，使得矿井内的检测信息能够快速实时更新，保护矿工安全。
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公开(公告)号：CN114138636A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111387105.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种单片机程序测试系统，包括：上位机和下位机，下位机与上位机相连，下位机包括芯片，芯片用于执行单片机程序。本发明结构简单，通过将芯片安装在下位机上，利用上位机控制下位机对芯片内的单片机程序进行自测，对测试环境实现隔离，避免了测试过程中一旦出现问题下位机死机，导致人员失去控制的问题。
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公开(公告)号：CN111120386B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010001466.9
申请日：2020-01-02
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿用机电设备动作阈值自动设置方法，包括：安装开停传感器到井下被测机电设备上，将所述开停传感器接入安全监控系统中，作为多参数传感器，上传检测原始信号值和机电设备状态值；上位机记录开停传感器的实时值并进行记录；连续运行，在上位机上标注出机电设备的开时间段和停时间段，执行自动调整命令；系统软件自动分析此期间的原始信号变化情况和状态切换变化情况，综合效应时间、状态稳定性和自学习时长，自动计算出动作阈值和状态切换时间；传感器进行调整实时状态输出，并保存，上点不丢失。
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公开(公告)号：CN112781644A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110108809.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络技术的矿用传感器免调校方法，包括如下步骤：训练网络、BPNN构建、BPNN训练、BPNN预测、MCU处理。本发明采用BPNN能自动获取非线性校正的拟合参数，减少人工拟合过程；基于单片机的BPNN传感器可实现免调校，避免传统拟合方式带来的多次或多点校准、定期调校等问题；在现场应用和生产环节中无需进行人工调校，无需专用校准仪器与设备，降低现场维护工作难度，提高生产效率；可消除传统数据曲线拟合带来的欠拟合或过拟合，提高了传感器测量的精度。
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